Балансировочное устройство

ОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ во 996886 Союз СоветскихСоциалистическихРеспублик(61) Дополнительное к авт. свид-ву(22) Заявлено 040881 (21) 3325550/25-28 Я)М Кд 3 с присоединением заявки Йо 001 М 1/22 Госуяарственный омитет СССР но делам изобретений и открытий(23) Приоритет -Опубликовано 1 Ь 0283, Бюллетень Йо б Дата опубликования описания 15. 02. 83 33) УДК 620.1,05: :531.24(088.8 Р. Л .В.Завадский, Б.М.Зусман, И.Н.Стельман и .А.фиг( 54 ) БАЛАНСИРОВОЧНОЕ УСТРОЙСТВО блок 2 ,Изобретение относится к балансировочной технике и может быть использовано в балансировочных автоматах и автоматических линиях с круговым движением транспорта, предназначенных для выполнения двух - трех циклов балансировки одного и того же ротора.Известно балансировочное устройство, содержащее блок управления коррекцией и последовательно соединенные блок управления измерением, блок измерения и блок коррекции, второй вход которого соединен с выходом блока управления коррекцией, предназначенное для выполнения одного цикла ба лансировки коленчатого вала с последующим возвратом отбалансированного коленчатого вала на измерительную позицию для контроля остаточного дисбаланса 1 Р.Недостатком известного устройства является невысокая точность балансировки коленчатых валов, имеющих большой начальный дисбаланс, так как повторить цикл балансировки ( про.пустить коленчатый вал по второму кругу) с одним и тем же комплектом оборудования не представляется возможным без необходимых переключений в блоках измерения и коррекции из-эаотсутствия запоминающего балансировочного параметра предыдущего циклабалансировкиНаиболее близким по техническойсущности к изобретению является балансировочное устройство, содержащеепоследовательно соединенные блокуправления измерением, а также блокуправления коррекцией, выход которого связан с вторым входом блока коррекции, двухканальный блок памяти,входы которого соединены с выходамиблока измерения, и двухканальный5 блок промежуточной памяти, включенный между блоком памяти и блокомуправления коррекцией.Каждый иэ каналов блока управления памят выполнен иэ двух цепей,каждая цепь содержит связанные междусобой аналоговый ключ и запоминающий Устройство характеризуется недостаточной балансировкой в связи с тем, что в блоке памяти отсутствует регистрация циклов коррекции и измерения.Цель изобретения - повышение точности балансировки, 996886Поставленная цель достигается тем что в балансировочном устройстве, содержащем последовательно соединенные блок управления измерением, блок измерения и блок коррекции, а также блок управления коррекцией, 5 выход которого связан с вторым входом блока коррекции, и блок памяти, последний выполнен в виде последовательно соединенных регистра цикла измерений, первого и .второго ре- Ю гистров цикла коррекции, буферного регистра, логического элемента ИЛИ-НЕ и элемента совпадения, второй вход которого связан с вторым выходом блока управления измерением, а выход - с одним из входов регистра цикла измерения, другие входы которого связаны с выходами буферного регистра, третий выход блока управления измерением связан с первым и вторым регистрами цикла коррекции буфер ным регистром и регистром цикла измерения, выходы которого связаны с входом блока управления измерением, а выходы регистров цикла коррекции связаны с входами блока управления коррекцией.На чертеже изображена схема балансировочного устройства.Устройство содержит последовательно соединенные блок 1 управления ЗО измерением, блок 2 измерения и блок 3 коррекции, а также блок 4 управления коррекцией, выход которого связан с вторым входом блока 3 коррекции, и блок 5 памяти, который 35 выполнен в виде последовательно соединенных регистра б цикла измерений, выполненного четырехразрядным первого регистра 7 цикла коррекции, второго регистра 8 цикла коррекции, 40 буферного регистра 9, причем регистры 7, 8 и 9 выполнены трехразрядными, логического элемента 10 ИЛИ-НЕ и элемента 11 совпадения, второй вход которого связан с вторым выходом блока 1 управления измерением, а выход - с одним из входов регистра б цикла измерения, другие входы которого связаны с выходами буферного регистра 9, третий выход блока 1 управления измерением связан с первым 7 и вторым 8 регистрами цикла коррекции, буферным регистром 9 и регистром б цикла измерений, выходы которого связаны с входом блока 1 управления измерением, а выходы регистров 7 и 8 цикла коррекции связаны с входами блока 4 управления коррекцией.Устройство работает следующим образом. Ротор (на чертеже не показан), впервые попавший на автоматическую линию, по соотношению начального и остаточного дисбаланса должен пройти три цикла балансировки: черновойпервый ), получистовойвторой ) и чистовой третий ), причем каждый из циклов производят в разных плоскостях коррекции и с разными масштабами измерения и коррекции. Дисбаланс ротора измЕряется блоком 2 измерения, содержащим датчики, масштабные усилители, схему разделения плоскос,тей коррекции, опорный генератор, синхронные детекторы, индикаторы величин проекциине показаны. Команда в,блок 2 измерения о номере цикла приходит из блока 1 управления измерением, в состав которого входят элементы, управляющие работой механизмов и блоков измерительной позиции, в том числе путевые переключатели, реле, электродвигатели, электромагнитыЫе показаны)Если ротор посту - пает на автоматическую линию с цехового транспорта, то он на входе линии переключает путевой переключатель и вблок 1 управления измерением поступает сигнал о наличии ротора на измерительной позиции. После.соответствующей обработки этот сигнал выходит из блока 1 и поступает на вход элемента 11 совпадения. При от-. сутствии роторов на второй корректйрующей позиции сигнал с выхода элемента 11 совпадения поступает на вход младшего разряда регистра б цикла измерений. Каждый разряд регистров выполнен на триггере с жесткой памятью и может быть реализован с помощью триггеров с магнитной или емкостной памятью или двухпозиционных реле(не показаны.Условно принимаем, что левый разряд каждого иэ регистров младаий и далее слева направо в каждом регистре более старший разряд. Поступив на вход младшего разряда регистра б, сигнал с выхода элемента 11 совпадения переключает триггер младшего разряда в единичное состояние, и с.выхода регистра б цикла измерения поступает команда в блок 1 управления измерением, который вклкчает в блоке 2 грубый масштаб измерения 1 так как цикл балансировки черновой и переключает схему разделения плоскостей коррекции на соответствующие черновому циклу плоскости коррекции. После измерения дисбаланса блоком 2 измерения ротор перемещается на первую корректирующую позицию.Вместе с перемещением ротора вся информация о параметрах его дисбаланса перемещается в блок 3 коррекции, содержащий два аналоговых запоминающих блока (по числу корректирующих позиций) и элементы ( не показаны ) отсчета перемещений,и установки на угол ротора на каждый из корректирующих пози-, ций. Команда на перемещение информации о параметрах дисбаланса формнру1ется блоком 1 управления измерением и обычно связывается с ходом тран- спорта автоматической линии. Тем же блоком Формируется и последовательность команд для управления записью регистров блока 5 памяти цикла. Сна чала дается команда на запись в буферный регистр 9, затем во второй регистр 8 цикла коррекции, затем в первый регистр 7 цикла коррекции и далее в регистр б цикла измерения (кро ме младшего разряда) . Для упрощения структурной схемы эти команды не. разделены. После поочередного поступле- . ния команды в каждый из регистров на управление записью младший разряд 35 первого регистра 7 цикла коррекции повторяет состояние выхода младшего разряда. регистра б цикла измерения и выдает в блок 4 управления коррекцией команду о том, что на первой корректирующей. позиции находится роторс черновым циклом,балансировки. первая корректирующая позиция предназйачена для коррекции дисбаланса, например, в левой половине .ротора, а вторая - в.правой). В соответствии с полученной командой блок 4 управления коррекцией дает - команду на работу корректирующих головок чернового цикла (например, с большим диаметром сверла и установленных в плоскостях коррекции чернового цикла), выполняет необходимые переключения для отсчета этих головок, пОдключает н.обходимые механизмы ( не показаны) ориентации ротора по углу. Одновременно с перемещением ротора с измерительной позиции на корректирующую на измерительную позицию поступает следующий ротор с цехового транспортане показан), и 40 младший разряд регистра б цикла измерения по аналогии с описанным вы. ше остается в единичном состоянии и дает команду для измерения параметров дисбаланса второго ротора с чер новым циклом балансировки.Если ротор на измерительную позицию не поступает, то.мпадший разряд регистра б переключается в нулевое состояние и механизм измеритель ной. позиции не работает. Одновременно. с коррекцией дисбаланса первого ротора. производится замер дис- . баланса второго ротора. По аналогии с описанным выше после окончания 55 коррекции дисбаланса первого и измерения дисбаланса второго роторов Оба они перемещаются дальше по линии; первый -на вторую корректирующую позицию, второй. - на первую кор ректирующую позицию. Одновременно на измерительную позицию может поступить третий ротор с черновым циклом балансировки." Информация о параметрах дисбаланса первого ротора 65 перемещается в блок 3 коррекции во второе аналоговое эапоминаваее устройство,второго ротора - из блока 2 измерения в блок 3 коррекции, младшие разряды регистров 6, .7 и 8 устанавливаются в единичное состояние по команде на управление записью .от блока 1 управления измерением. Теперь в обработке на линии находятся уже три ротора: первый - на второй корректирующей позиции, второй - на первой корректирующей позицииа третий - на измерительной позиции. После окончания чернового цикла на каждой иэ позиций по аналогии с опи- санным выше транспорт линии перемещает роторы на следующие позиции:.первый - на измерительную, второй . - на вторую корректирующую, третий.- на первую корректирующую. Одновременно происходит перемещение информации о параметрах дисбаланса второго и третьего роторов и запись состояний всехрегистров. В соответствии с этим млаДший разряд буферного регистра 9 устанавливается в единичное состояние, второй разряд регистрацикла измерения - также в единичное состояние. Выход мпадшего разряда буферного регчстра попадает на вход. элемента 10 ИЛИ-НЕ, и на выходе последнего появляетсяфО", который через элемент 11 совпадения попадает на вход младшего разряда регистра 6, Наличие в этом регистре одновременно нуля в первом разряде и единицы во второманализируется блоком 1 управления измерением, вырабатывается команда на запрет поступления четвертого ротора на измерительную позицию на ней уже находится ротор, прошедший черновой цикл балансировки), производятся необходимые переключения в блоке 2 измерения для измерения параметров дисбаланса ротора получистового цикла балансировки. Режим работы изменяется: измерительная позиция цикла. работает в получистовом цнкле, а обе корректирующие - в черновом, По окончании работы всех позиций происходит перемещение информации и переключение регистров, При этом единицы будут в следующих разрядах регистров: буферного - в младшем разряде, цикла измерения - во втором, первого цикла коррекции - во втором второго цикла)коррекции - в первом. В соответствии с этим измерительная и первая корректирующая позиции работают в получистовом, а вторая корректирующая позиция-в черновом циклах, Таким образом, при перемещении по кругу трех роторов и всей информации о номере цикла и параметрах дисбаланса каждого из них наступает момент,-когда первый из поступивших на линию роторов ока"996886 Формула изобретения 20/59 Тираж 871 Подпис НИИПИ Зак ПП "Патент",г,ужгород, ул.Проектная,4 илиа зывается на измерительной позиции в четвертый раз, пройдя три полных цикла балансировки. Единица на выходе четвертого разряда регистра 6 цикла измерения, поступив в блок 1 управ-.ления измерением, дает информацию 5 о том, что у этого ротора следует измерить только значение остаточного дисбаланса. Блок 2 измерения по команде блока 1 проверяет уровень остаточного дисбаланса этого ротора 10 и выдает команду "Годен" или "Брак" в блок 1 управления измерением. Пока. оставшиеся два ротора находятся на корректирующих позициях, первый ротор изымается с измерительной позиции 15 и укладывается на цеховой транспорт, а с цехового транспорта на измерительную позицию поступает четвертый ротор, измеряются параметры его дисбаланса, затем рОтор перемещается на первую корректирующую позицию, т.е.коррекция дисбаланса четвертого ротора производится сначала.по черновому, затем получистовому и чистовому циклам балансировки с последующим контролем уровня остаточного дисбаланса. Аналогично описанному выше после контроля уровйя остаточного дисбаланса второй ротор уходит с линии и на его место в обработку принимается пятый ротор и т.д.Таким образом, обеспечиваются три выполняемых последовательноцикла балансировки каждого .ротора с большим начальным дисбадансом на круговой автоматической линии и достигается. высокая точность балансировки. Балансировочное устройство, содержащее последовательно соединенные блок управлення измерением, блокизмерения и блок коррекции, а такжеблок управления коррекцией, выходкоторого связан с вторым входом блока коррекции, и блок памяти, о т л ич а ю щ е е с я тем, что, с цельюповышения точности балансировки,блок памяти выполнен в виде последовательно соединенных регистра циклаизмерений, первого и второго регистровцикла коррекции, буферного регистра,логического элемента ИЛИ-НЕ и элемента совпадения, второй вход которогосвязан с вторым выходом блока управления измерением, а выход - с однимиз входов регистра цикла измерения,другие входы которого связаны с выходами буферного регистра, третий выходблока управления измерением связан с первым и вторым регистрами цикла коррекции, буферным регистром ирегистром цикла измерения, выходыкоторого связаны с входом блока управления измерением, а выходы регистров цикла коррекции связаны свходами блока управления коррекцией.1Источники информации,принятые во внимание при экспертизе 1, Патент Франции Р 2205999,кл. 6 01 М 1/ОО, 1975.2, Авторское свидетельство СССРпо. заявке Р 3318449/28,кл. С 01 И 1/22, 15.07,81 прототип.