Гидравлический привод

О П И С А Н И Е пи 994818ИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСХОМУ СВИДЕТЕЛВСТВУ Союз СоветскихСоциалистическихРеслублик(51) М, К Г 15 В 11/16 Гесударетвеннье немнтет СССР пв делам нэоаретеннй н нткрмтий(54) ГИДРАВЛИЧЕСКИЙ ПРИВОД Изобретение относится к машиностроительной гидравлике, а именно к гидравлическим приводам различных машин, и может найти применение в народном хозяйстве для привода нескольких исполнительных механизмов.Известен гидравлический привод, содержащий насос, соединенный силовыми магистралями через основной и вспомогательный распределители с основным исполнительным гидроцилиндром, вспомогатель-, ный гидроцилиндр, соединенный через переключающее устройство с задатчиком хода, причем последний подключен к насосу через основной распределитель и переключающее устройство 1.Недостатком известного привода является то, что он имеет ограниченный диапазон функциональных возможностей. Целью изобретения является расширение функциональных возможностей привода,Указанная цель достигается тем, что гидравлический привод, содержащий насос, соединенный силовыми магистралями через основной и вспомогательный распределители с основным исполнительным гидро 2цилиндром, вспомогательный гидроцилиндр, соединенный через переключающее устройство с задатчиком хода, причем последний подключен к насосу через основной распределитель и переключающее устройство, снаб жен гидроклапаном ИЛИ, предохранительным клапаном, гидроуправляемыми подпружиненным и реверсивным золотниками, задатчик хода выполнен в виде гидроцилиндра двухстороннего действия с концевыми переключателями и управлением от реверсивного золотника, основной распределитель снабжен гидроуправляемым золотником-пилотом, а вспомогательный распределитель выполнен гидроуправляемым от концевых переключателей, выходы последних 15 соединены с одной из управляющих полостей золотника-пилота через гидроклапан ИЛИ и подпружиненный золотник, другая управляющая полость золотника-пилота соединена со входом вспомогательного распределителя через предохранительный клапан, при этом полости управления реверсивного золотника соединены с рабочими полостями основного исполнительного гидроцилиндра, один из выходов основного распределителя - с входами концевых пере 9948185 1 О 15 26 ключателей, а другой - со входом исполнительного распределителя.На чертеже представлена принципиальная схема гидравлического привода.Привод содержит насос (на чертеже не показан), соединенный силовыми магистралями 1 и 2 через основной и вспомогательный распределители 3 и 4 с основным исполнительным гидроцилиндром 5, вспомогательный гидроцилиндр 6 соединенный через переключающее устройство 7 с задатчиком хода 8, причем последний подключен к насосу через основной распределитель 3 и переключающее устройство 7, гидроклапан 9 ИЛИ, предохранительный клапан 10, гидроуправляемые подпружиненный и реверсивный золотники 11 и 12. Задатчик хода выполнен в виде гидроцилиндра 13 двухстороннего действия с концевыми переключателями 14 и 15 и управлением от реверсивного золотника 12. Основной распределитель 3 снабжен гидроуправляемым золотником-пилотом 16, а вспомогательный распределитель 4 выполнен гидроуправляемым от концевых переключателей 14 и 15, Выходы 17 и 18 последних соединены с управляющей полостью 19 золотника-пилота 16 через гидроклапан 9 ИЛИ и подпружиненный золотник 11. Управляющая полость 20 золотника-пилота 16 соединена со входом вспомогательного распределителя 4 через предохранительный клапан 10, при этом полости 21 и 22 реверсивного золотника 12 соединены с рабочими полостями основного исполнительного, гидроцилиндра 5. Выход 23 основного распределителя 3 соединен с входами 24 и 25 концевых переключателей .14 и 15, а выход 26 - с входом вспомогательного распределителя 4.Гидроцилиндр 13 двухстороннего действия имеет рабочие полости 27 и 28 и шкалы 29 и 30 для настройки на заданный ход. Вспомогательный гидроцилиндр 6 имеет гидрозамок 31, дозатор 32 с рабочими полостями 33 и 34 и распределитель 35. Переключающее устройство 7 содержит основной золотник 36, вспомогательные золотники 37 и 38, предохранительные клапаны 39 и 40 и дроссели 41 и 42. На, выходе переключающего устройства 7 установлен обратный клапан 43, Переключающее устройствоимеет также вход 44 и выходы 45 и 46. Гидравлический привод работает следующим образом.При работе в автоматическом режиме рабочая жидкость от насоса подается к основному распределителю 3, который, в свою очередь, подает ее или на вход вспомогательного распределителя 4, или на входы 24 и 25 концевых переключателей 14 и 15 и вход 44 переключающего устройства 7.При подаче рабочей жидкости на вход 44 переключающего устройства 7 она поступа 25 30 35 4 45 50 55 ет или на выход 45 или на выход 46, При поступлении рабочей жидкости на выход 45 она через распределитель 35 заполняет рабочую полость 33 дозатора 32. Последний, перемещаясь, вытесняет рабочую жидкость из рабочей полости 34 во вспомогательный гидроцилиндр 6, который совершает ход. После перемещения дозатора 32 в крайнее положение давление на выходе 45 возрастает до величины настройки предохранительного клапана 40, при срабатывании которого вспомогательный золотник 37 переключается и переключает вспомогательный золотник 38. Последний соединяет при этом левый (по чертежу) торец основного золотника 36 с рабочей полостью 27 гидроцилиндра 13 двухстороннего действия, а правый (по чертежу) - с насосом. Основной золотник 36 переключается и соединяет выход 46 с йасосом и выход 47 со сливом. При этом происходит еще один ход вспомогательного гидроцилиндра 6. После окончания хода давление на выходе 46 возрастает до величины настройки предохранительного клапана 39, при срабатывании которого вспомогательный золотник 37 переключается и переключает вспомогательный золотник 38. Последний, в свою очередь, переключает основной золотник 36, соединяя при этом правый (по чертежу) торец с рабочей полостью 27 гидроцилиндра 13 двухстороннего действия, а левый - с насосом. При переключении основного золотника 36, он соединяет выход 46 со сливом, а выход 45 - с насосом. Передвижение вспомогательного гидроцилийдра 6 будет осуществляться до тех пор, пока рабочая полость 27 гидро- цилиндра 13 двухстороннего действия не заполнится до отказа. При заполнении рабочей полости 27 шток гидроцилиндра 13 переключает конечный переключатель, отсекая выход 18 от слива и соединяя его с насосом.После заполнения рабочей полости 27 заканчивается переключение основного золотника 36 переключающего устройства и вспомогательный гидроцилиндр 6 останавливается. Кроме того, при сообщении выхода 18 концевого переключателя 15 с насосом рабочая жидкость подводится через гидроклапан ИЛИ 9 к входу подпружиненного золотника 11 и к управлению вспомогательного распределителя 4. Так как для включения подпружиненного золотника 11 требуется определенное давление жидкости, то при сообщении выхода 18 концевого переключателя 15 с насосом, в первую очередь рабочая жидкость переключает вспомогательный распределитель 4, который подготавливает основной гидро- цилиндр 5 к работе. После переключения вспомогательного золотника 4 переключается подпружиненный золотник 11 и соедиияет управляющую полость 19 золотника- пилота 16 с насосом, при этом золотник- пилот 16 переключается и соответственно переключает основной распределитель 3. Последний соединяет выход 23 со сливом, а выход 26 с насосом, При этом происходит передвижение основного гидроцилиндра 5, При передвижении в силовой ма- гистрали 2 увеличивается давление, что приводит к переключению реверсивного золотника 12. Последний соединяет заполненную рабочую полость 27 со сливом, а рабочую полость 28 с переключающим устройством 7,После окончания передвижения основного гидроцилиндра 5 давление в силовой магистрали 2 возрастает до величины настройки предохранительного клапана 10, при срабатывании которого рабочая жидкость поступает в управляющую полость 20 золотника-пилота6. Последний переключается и переключает основной распределитель 3, При этом происходит соединение выхода 26 со сливом, а выхода 23 - с напором. Далее происходит выдвижение вспомогательного гидроцилиндра 6 в указанном порядке, После окончания выдвижения концевой переключатель 14 отсекает выход 17 от слива и соединяет его с насосом. При этом происходит переключение вспомогательного распределителя 4 и подготовка основного гидроцилиндра 5 к работе. Далее срабатывает подпружиненный золотник 11, соединяя управляющую полость 19 золотника-пилота 16 с насосом. При этом золотник-пилот 16 переключается и переключает основной распределитель 3. Происходит. передвижение основного гидро- цилиндра 5 Далее цикл повторяется.Изобретение обеспечивает автоматическую работу привода в широком диапазоне функциональных возможностей.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССР573617, кл. Г 15 В 11/22, 1977. 35 Гидравлический привод, содержащий насос, соединенный силовыми магистралями через основной и вспомогательный распре- Б делители с основным исполнительным гидроцилиндром, вспомогательный гидроцилиидр, соединенный через переключающее устройство с задатчиком хода, причем последний подключен к насосу через основной распределитель и переключающее уст- О ройство, отличающийся тем, что, с цельюрасширения функциональных возможностей, привод снабжен гидроклапаиом ИЛИ, предохранительным клапаном, гидроуправляемыми подпружиненным и реверсивным золотниками, задатчик хода выполнен в виде гидроцилиндра двухстороннего действия с концевыми переключателями и управлением от реверсивного золотника, основной распределитель снабжен гидроуправляемым золотником-пилотом, а вспомогательный 20 распределитель выполнен гидроуправляемым от концевых переключателей, выходы последних соединены с одной из управляющих полостей золотника-пилота через гидроклапаи ИЛИ и подпружиненный золотник, другая управляющая полость золотника-пилота соединена с входом вспомогательного распределителя через предохранительный клапан, при этом полости управления реверсивного золотника соединены с рабочими полостями основного исполни- ЭО тельного гидроцилиндра, один из выходовосновного распределителя - с входами концевых переключателей, а другой - с входом вспомогательного распределителя.Комолов едактор Н. Егоровааказ 584/20ВНИИПпо113035, МФилиал ППП Состав Техред И Тираж 7 И Государств делам изобре осква, Ж - 35 Патент, г.тель В . Вере 5 нного тенийРау Ужго Корректор ГПотпнсноекомитета СССРи открытийская наб., д. 4/5од, ул. Проектная,