Гидравлический привод

ОП ИСАНИЕИЗОБРЕТЕН ИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советск ихСоциалистическихРеспублик(51) М, Кл з Г 15 В 11/16 Гвсудврставвеа квнлтвт СССР пв делан лзввретений и вткрмтий(2) Авторы изобретения Б. Н. Зехцер, А. Е. Емельянов, В. В, Трутнев, И. 14. Гуревич,. В. И, Дорошенко, В. Н. Корнеев и В. А. МеокулоЬ Одесское специальное конструкторское бюро специальных станков Э(54) ГИДРАВЛИЧЕСКИИ ПРИВОД 1Изобретение относится к машиностроительной гидравлике, а именно к гидроприводам возвратно-поступательного перемещения, и может быть использовано для привода механизмов металоообрабатывающих станков. 5Известен гидравлический привод, содержащий источник питания постоянной подачи, соединенный напорной магистралью через реверсивный распределитель с исполнительным гидроцилиндром, регулятор скорости, установленный в сливной гидролииии, дифференциальный клапан давления с основной и вспомогательной полостями управления и двухпозиционный трехлинейный золотник 1 .Однако известный привод имеет недос таточно высокий КПД в области малых скоростей и недостаточно высокую надежность срабатывания гидромеханизмов в период реверса привода.Целью изобретения является повышение . КПД при одновременном увеличении надежности работы.Указанная цель достигается тем, что гидравлический привод, содержащий источник питания постоянной подачи, сое 2диненный напорной магистралью через реверсивный распределитель с исполнительным гидроцилиндром, регулятор скорости, установленный в сливной тидролииии, дифференциальный клапан давления с основной и вспомогательной полостями управления и двухпозиционный трехлинейный золотник, снабжен демпфирующим устройством, выполненным в виде клапана прямого действия с двумя встречно расположенными упорами и с подпружиненным золотником, установленным в корпусе с образованием пружинной и торцевой полостей, при этом на цилиндрической поверхйости золотника со стороны торцевой полости выполнены пазы переменного сечения, пружинная полость соединена со входом регулятора скорости и источником питания через двухпозиционный трехлинейный золотник, а торцевая - с вспомогательной камерой управления дифференциального клапана.На чертеже представлена гидросхема предлагаемого привода.Гидравлический привод содержит, источник 1 питания постоянной подачи, соединенный магистралью 2 через реверсивный распределитель 3 с дополнительнымФормула изобретения 40 45 50 55 3гидроцилиндром 4, имеющим двухсторонний шток 5, связанный со столом 6, регулятор 7 скорости, установленный в сливной гидро- линии 8, дифференциальный клапан 9 давления с основной и вспомогательной полостями 10 и 11 управления, двухпозиционный трехлинейный золотник 12, демпфирующее устройство, выполненное в виде клапана 13 прямого действия с двумя встречно расположенными упорами 14 и 15 и с подпружиненным золотником 16, установленным в корпусе 17 с образованием пружинной и торцевой полостей 18 и 19. На цилиндрической поверхности подпружиненного золотника 16 со стороны торцевой полости выполнены пазы 20 переменного сечения. Пружинная полость 18 соединена со входом 21 регулятора 7 скорости и источником 22 питания через двухпозиционный трехлинейный золотник 12, а торцевая полость 19 - с вспомогательной полостью 11 управления дифференциального клапана 9. Привод содержит также гидродвигатели 23 и 24, реверсивные распределители 25 и 26, регулируемые дроссели 27 и 28 и конечные переключатели 29 и 30. Исполнительный гидроцилиндр 4 имеет рабочие полости 31 и 32. Гидравлический привод работает следующим образом.В исходном положении реверсивные распределители 3, 25 и 26 находятся в средней позиции, а двухпозиционный трехлинейный золотник 12 в позиции, соединяющей источник 22 питания с вспомогательной полостью 11 управления дифференциального клапана 9. Так как давление от источника 22 питания воздействует на большую поверхность дифференциального клапана 9, последний открывается и соединяет непосредственно источник 1 питания со сливом, т. е. разгружает его, Исполнительный гидроцилиндр 4 и гидродвигатели 23 и 24 остановлены. Пуск стола 6 осуществляется переключением реверсивного распределителя 3 и двухпозиционного трехлинейного золотника 12, при этом вспомогательная полость 11 управления дифференциального клапана 9 соединяется с входом 21 регулятора 7 скорости. Так как в момент пуска через регулятор 7 скорости не поступает расход, то и давление перед ним равно давлению в сливной гидролинии 8, т. е. близкое к нулю. Таким образом, давление в вспомогательной полости 11 управления дифференциального клапана 9 также падает и последний отсекает источник 1 питания от слива.В напорной магистрали 2 давление поднимается до величины, определяемой настройкой дифференциального клапана 9. Исполнительный гидроцилиндр 4 начинает перемещать стол 6. В начальный момент разгона стола 6, когда исполнительный гидро- цилиндр 4 преодолевает инерцию приводи. 5 О 15 ЪР 25 30 35 мой массы стола 6, давление источника 1 питания максимально и определяется настройкой дифференциального клапана 9. По мере разгона стола 6 возрастает расход через регулятор 7 скорости и, соответственно перепад давления на нем. Давление на входе 21 в регулятор 7 скорости через подпружиненный золотник 16 клапана 13 прямого действия поступает в вспомогательную полость 11 управления дифференциального клапана 9, смещая его до положения, при котором обеспечивается согласование рабочего давления источника 1 питания с нагрузкой на исполнительный гидроцилиндр 4, при установившейся скорости движения стола 6. Этим обеспечивается повышение КПД и значительное снижение нагрева масла в гидросистеме.Реверс стола 6 происходит по команде от конечных переключателей 29 и 30, на переключение реверсивного распределителя 3 из одной позиции в другую. При переходе через среднюю позицию реверсивный распределитель 3 отсекает напорную магистраль 2 от рабочих полостей 31 и 32. Это соответствует торможению исполнительного гидроцилиндра 4 и приводимого им стола 6, В этот момент резко уменьшается расход через регулятор 7 скорости, а перепад давления на нем стремится к нулю, что приводит к быстрому закрытию дифференциального клапана 9 и к резкому ловышению давления в напорной магистрали 2, что обеспечивает, в свою очередь, надежное срабатывание гидродвигателей 23 и 24, происходящее в момент реверса стола 6. После срабатывания гидродвигателей 23 и 24 подается команда от системы управления на повторение цикла.Изобретение обеспечивает повышение .КПД и увеличение надежности привода. Гидравлический привод, содержащий источник питания постоянной подачи, соединенный напорной магистралью через реверсивный распределитель с исполнительным гидроцилиндром, регулятор скорости, установленный в сливной гидролинии, дифференциальный клапан давления с основной и вспомогательной полостями управления и двухпозиционный трехлинейный золотник, отличающийся тем, что, с целью повышения КПД при одновременном увеличении надежности работы, привод снабжен демпфирующим устройством, выполненным в виде клапана прямого действия с двумя встречно расположенными упорами и с подпружиненным золотником, установленным в корпусе с образованием пружинной и торцевой полостей, при этом на цилиндрической поверхности золотника со стороны торцевой полости выполнены пазы переменного сечения, пружинная полость соединена с вхо99481 дом регулятора скорости и источником питания через двухпозиционный трехлинейный золотник, а торцевая - с вспомогательной камерой управления дифференциального клапана. 6 Источники информации,принятые во внимание при экспертизе 1, Эрнст В. Гидропривод и его промышленное применение. М., Машгиз, 1963,с. 338, рис, 11.14.итель В. . Верес 5 ста Тираж 7И Государственделам изобретеосква, Ж - 35,Патент, г. ВНИИПпо113035, Милиал ППП Редактор Н. ЕгороваЗаказ 584/20 ного комит ний и от Раушская Ужгород, у