Гидросистема управления

Союз СоветскихСоциалистическихРеспублик ИСАНИЕи АВТО МУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(22) Занвлено 31, 03. 81 (21) 3270087/25-06 1)М, Кл. Г 15 815/ присоединением заявки М дарстваккыа кюмкте СССР 23) П риорите 3) УДК 621.22де делам изобретений и открытийпубликовано та опубликования описания 15.01.83(51) ГИДРОСИСТЕМА У ЕНИЯ 5 Изобретение относится к машино-.строению, а именно к гидросистеме управления дифференциальным цилиндром, имеющим разные по объему поршне вую и штоковую полости. Может также применяться и в пневмосистемах уп 5 равления.Известна гидросистема управления, содержащая дифференциальный цилиндр, установленный в нем с образованием штоковой и поршневой полостей, поршень со штоком,распределитель, подключенный к полостям цилиндра и расположенный параллельно распределителю золотниковый клапан с осевым каналом в подпружиненном золотнике и торцовыми полостями в корпусе, сообщенньми с полостями цилиндра 1 3.Недостатками известной системы управления являются невозможность г обеспечения двухрежимного управления, т.е. на штоке невозможно получить, при необходимости, повышенное усилие при меньшей скорости перемещения. Технологически трудно обеспецить посадку двух разного диаметрашеек золотника в корпус, из-за чеговозможны утечки и снижение надежности работы системы. Конструкциясистемы усложнена наличием дифференциального золотника и обратного .клапана и деталей их подсоединения ксистеме,Цель изобретения - обеспечениедвухрежимного управления, повышениенадежности работы и упрощение конструкции гидросистемы управления.Указанная цель достигается тем,что в гидросистеме управления, содержащей дифференциальный цилиндр,установленный в нем с образованиемштоковой и поршневой полостей, поршень со штоком, распределитель, подключенный к полости цилиндра, и рас"положенный параллельно распределителюзолотниковый клапан с осевым каналомв подпружиненном золотнике и торцовыми полостями в корпусе, сообщенными3 98918 с полостями цилиндра, в канале золотника установлена перегородка, разделяющая канал на два участка, золотник снабжен направленными под углом друг к другу угловыми каналами, выходящими на его поверхность в двух взаимно перпендикулярных плоскостях, а корпус - упорами для взаимодействия 1 и расположенный параллельно распре- З 0делителю 6 золотниковый клапан 7 сподпружиненным золотником 8 и торцо-. выми полостями 9 и 10 в корпусе 11, сообщенными с полостями 2 и 3 цилиндра 1. В золотнике 8 перегородка 12 разделяет два участка 13 и 14 ка 35 нала, Золотник 8 снабжен направленс пружиной золотника и двумя кольцевыми полостями, одна из которых сообщена через торцовую полость с одним из участков осевого канала и поршневой полостью цилиндра, а другая - со штоковой полостью цилиндра и посредством угловых каналов - с обоими участками канала или через вторую торцовую полость - с распределителем./На фиг,1 представлена гидросистема управления и конструкция золотникового клапана; на фиг,2 представлено сецение А-А на фиг.1 по угловым каналам в золотнике.Гидросистема управления содержит дифференциальный цилиндр 1, установленный в нем с образованием штоковой 2 и поршневой 3 полостей, поршень 4 со штоком 5 распределитель 6, под- ключенный к полостям 2 и 3 цилиндра 5 20 25 3 а жину 22, переместится вправо, обеспецивая тем самым доступ рабочей жидкости из распределителя 6 через кольцевую полость 24 в штоковую полость 2, При этом из поршневой полости 3 рабочая жидкость свободно сливается в распределитель 6,При нагнетании рабочей жидкости в поршневую полость 3 слив из штоковой полости 2 в распределитель 6 перекрыт золотником 8. Из-за роста давления в торцовой полости 10 золотникового клапана 7, золотник 8, сжимая с помощью упоров 20 и 21 пружину 22, переместится влево до тех пор. пока плоскость Б-Б золотника не совместится с кольцевой полостью 24. При этом весь поток рабочей жидкости из штоковой полости 2 поступает в поршневуюполость 3 церез полость 23, угловые каналы 15 и 16, участок 13 осевого канала в золотнике 8 и торцовую полость 10. Если объем поршневой полости цилиндра 1 в два раза больше объема штоковой полости 2, то скорость перемещения штока 5 в обе стороны одинакова, так как половина объема поршневой полости 3 заполнится за счет слива рабочей жидкости из штоковой полости 2.Если же усилие, приложенное к што. ку 5, увеличитсясила Р на фиг,1) и поршень 4 остановится, то давление рабочей жидкости в поршневой полости 3 и соответственно в торцовой полости 10 золотникового клапана 7 возрастает. Под действием более высоными. под углом друг к другу угловыми 40 ковой полостью 2 цилиндра 1 и поаредством угловых каналов 5,18 - с обоими участками 13 и 14 или через вторую торцовую полость 9 - с распределителем 6.Гидросистема управления работает следующим образом.При нагнетании рабочей жидкости в штоковую полость 2 цилиндра 1 золотник 8 давлением в торцовой полости9, сжимая посредством упора 20 пру 50 55 каналами 15 - 18, выходящими на его поверхность 19 в двух взаимно перпендикулярных плоскостях, а корпус 11 - упорами 20 и 21 для взаимодействия с пружиной 22 золотника 8 и двумя кольцевыми полостями 23 и 24, одна из которых 23 сообщена через45 торцовую полость 10 с одним из участков канала 13 и поршневой полостью 3 цилиндра 1, а другая 24 - со штокого давления золотник 8 переместитсяв крайнее левое положение, так чтоплоскость В-В золотника совместитсяс кольцевой полостью 24. В .этом случае доступ рабочей жидкости из штоковой полости 2 в поршневую полость3 будет перекрыт, и рабочая жидкостьиз штоковой полости 2 сливается через кольцевую. полость 24, угловыеканалы 17 и 18, участок 14 осевогоканала в золотнике. 8 и торцовую полость 9 в распределитель 6. Так какштоковая полость 2 цилиндра 1 соединится со сливом, то при меньшей скорости движения штока 5 достигаетсяболее высокое усилие Р, т.е. обеспечивается другой режим работы цилиндра. Но как только внешнее усилие Руменьшится, то давление рабочей жидкости в полости 10 также уменьшится,золотник 8 пружиной 22 переместитсявправо, так что слив рабоцей жидкости59891 из штоковой полости 2 в поршневую 3 возобновится и скорость движения штока 5 вновь возрастет.Выбор разных объемов штоковой 2 и поршневой 3 полостей цилиндра 1, дает возможность регулировать усилия и скорости движения штока 5 в разных диапазонах при одинаковой расходе рабочей жидкости через распределитель б. 1 ОВ случае перекрытия каналов распределителя б шток 5 будет неподвижным при действии на него переменных сил Р, так как из замкнутой штоковой полости 2 слив всегда перекрыт золот ником 8, а из поршневой полости 3 ра-бочая жидкость не может попасть в штоковую полость 2 из-за большого объема поршневой по сравнению со штоковой полостью. 20Гидросистема управления обеспечивает двухрежимную работу гидропривода с получением, при необходимости, высоких усилий на штоке. Повышается также надежность работы и упрощается 25 конструкция за счет замены дифферен" циального золотника одноступенчатым и исключения обратного клапана.Формула изобретения30Гидросистема управления, содержащая дифференциальный цилиндр, уста 83 6новленный в нем с образованием што-ковой и поршневой полостей поршеньсо штоком, распределитель, подключенный к полости цилиндра, и расположенный параллельно распределителюзолотниковый клапан с осевым каналомв подпружиненном золотнике и торцовыми полостями в корпусе, сообщеннымис полостями цилиндра, о т л и ч а Ющ а я с я тем, что,с целью обеспечения двухрежимного управления, повы.шения надежности работы и упрощенияконструкции, в канале золотникаустановлена перегородка, разделяющая канал на два участка, золотникснабжен направленными под углом другк другу угловыми каналами, выходящимина его поверхность в двух взаимноперпендикулярных плоскостях, а корпус - упорами для взаимодействия спружиной золотника и двумя кольцевыми полостями, одна из которых сообщена через торцовую полость с одниМ изучастков осевого канала и с поршневой полостью цилиндра, а другая - соштоковой полостью цилиндра и пдсредством угловых каналов - с обоимиучастками канала или через вторуюторцовую полость - с распределителем.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССРН 685643, кл, Г 15 В 15/22, 1980,