Устройство для управления вентильным преобразователем

) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ВЕНТИЛЪНЦМ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЕМмоменттока прное авенка - проно 1. Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано в системах управления вентильными преобразователями (ВП).Известно устройство управлениявентильным преобразователем, используемое для управления электроприводом постоянного тока, содержащее .вентильный преобразователь с адаптивными регуляторами тока, в которых в зависимости от режима работы преобразователя осуществляется перест" ройка структуры регулятора тока релейно в зависимости от характера то" ка двигателя (необходима для обеспечения качества регулирования тока и скорости как в режиме непрерывного, так и в режиме прерывистого токов двигателя). В режиме прерывистого тока (в бестоковой паузы) регулятор едставляет собой ин" теграль о, а в режиме непрерыв" ного то порционально-интегральЭто обеспечивает линеаризацию характеристики ВП в режиме прерывистоготока, однако при этом адаптивный ре:гулятор работает в режиме щиротноимпульсного модулированного переключения, являясь тем самым самонастраивающимся элементом коррекции (с кор"рекцией параметров в функции тока)с запаздыванием в самонастройке на в период дискретности ВП, снижая быстродействие последнего. Кроме того,подобные электроприводы сложны в настройке в точке граничного токовогорежима.Наиболее близким к предлагаемому по технической сущности и достигаемо" му результату является устройство,содержащее однофазные выпрямители,выходами подключенные к входам со 2 оответствующих интеграторов, нуль-органы, первымивходами подключенные квыходам соответствующих интеграторов,а выходами " к соответствующим входам распределителя, датчик прерывис(Фиг. 2 а), протекает ток, которомуна выходе датчика тока нагрузки свыпрямителем 9 соответствует сигнал,О (Фиг. 26) Разность сигналов Ии 09 интегрируется интегрирующим усилителем 10, выходной сигнал О ко"торого (Фиг, 2 в) поступает далее це рез диод 11 на ключ 12 прерывистогорежима, управляемый сигналом О 11 З(Фиг, 2 г) с датчика 13 прерывистогорежима, подключенного к вентильномупреобразователю 5. Сигнал коррекции 15 01(Фиг, 2 д) после ключа 12 прерывистого режима подводится к одномуиз входов сумматора 11, к другим входам которого подключены сигналы базового напряжения Ои управления Р, 20 а результирующее напряжение с выходасумматора 14 поступает на вход нульоргана 3, В кацестве коммутирующегосигнала 0 может быть использован сигнал переключения групп вентилей с то ковой логики вентильного преобразователя. Благодаря этому обеспечиваетсялинеаризация характеристики реверсивного ВП, так как независимо от работающей группы вентилей полярность 30 сигналов .Ов и Ов остается неизменной. Применение предлагаемого устройства позволяет построить вентильныйпреобразователь, степень линейностихарактеристики которого инвариантнак величине зоны прерывистых токовв применяемых электрических машинах,цто знацительно расширяет функциональные возможности устройств управления ВП при применении их, например, 40в электроприводах тяжелых металлорежущих станков. Формула изобретения Устройство работает следующий образом,Каждая полуволна, например Фазы А,сетевого напряжения Од с одноФазноговыпрямителя 1 поступает на вход инте"гратора 2, Сигнал ЦА интегрируют в течение каждого полупериода. При ра"венстве напряжения интегратора 2 ирезультирующего напряжения сумматорана выходе нуль-органа 3 появляетсяимпульс управления, который черезраспределитель 4 управляет силовойчастью. При этом в цепи нагрузки 6 гого режима, входом подключенный квторому выходу силовой части, а выходом - к управляющему входу ключапрерывистого режима, сумматор, первым и вторым входами подключенныйсоответственно к источникам сигналауправления и базового напряжения, атретьим входом - к выходу ключа преры",вистого режимар а выходом к вторымвходам нуль-органов2 3,Недостатком известного устройстваявляется то, что при обнулении узлаинтегрирования в контуре коррекциивозникают паразитнце колебания.Цель изобретения " повышение надежности,Указанная цель достигается тем,что устройство снабжено Фазоцувствительным демодулятором, интегрирующимусилителем, диодом и датчиком токанагрузки с выпрямителем на выходе,причем выход выпрямителя подключен кпервому входу интегрирующего усилителя, Фазоцувствительнцй демодуляторвходами подклюцен к источникам сигна"ла задания и коммутирующего сигнала,а выходом - к второму входу интегрирующего усилителя, диод вклюцен междувходом ключа прерывистого режима ивыходом интегрирующего усилителя.На Фиг. 1 представлена Функциональная схема предлагаемого устройства; на Фиг. 2 - эпюры напряжений вразличных тоцках этой схемы.Устройство содержит одноФазные выпрямители 1, интеграторы 2, нуль-органы 3, последовательно соединенныераспределитель ч, вентильный преобразователь 5, нагрузку 6 и шунт 7,Фазоцувствительный демодулятор о,датчик тока нагрузки с выпрямителем9, интегрирующий усилитель 10, диод11, ключ 12 прерывистого режима, датчик 13 прерывистого режима и сумма"тор 1 ч,Устройство для управления вентиль" нцм преобразователем, содержащее в каждом канале по числу Фаз последовательно соединенные одноФазный выпрямитель, интегратор и первый вход нуль- органа, выходц нуль-органов всех каналов подключены к входам распределителя, датчик прерывистого режима, предназнаценный для подключения к вентильному преобразователю, выход указанного датчика подключен к управляющему входу ключа прерывистого режима, суммато, первым и вторым входами1 Тесал зке И 1 Вйе 11 ащеп АЕС Те 1 ецМеп" 59 8 ф 6 1969 с. 318-351. 2. Авторское свидетельство СССР5 987779 6подключенный соответственно к источ- .ключен к источникам сигнала заданияникам сигнала управления и базового и коммутирующего сигнала, а выходомнапряжения, третьим входом - к выходу к второму входу интегрирующего усили"ключа йрерывистого рещима, а выходом - .теля, диод включен между аходом ключак вторым входам нуль-органов, о т - з прерывистого режима и выходом интеличаю 1 ееся тем, что., с грирующего усилителя,целью повьаения надежности, оно снаб"жено Фазочувствительным демодулято Источники информации,тором, интегрирующим усилителем, дио- принятые во вниманве при экспертизедом и датчиком тока нагрузки с выпрямителем на выходе, причем выходвыпрямителя подключен к первому входуинтегрирующего усилителя, фазочувстГвительный демодулятор входами пов987779 Фиг. Составитель А. ФеоФановч Техред И. Надь Корректор А. Ференц едакто Заказ 10323//5 е е юлиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная Тираж 685 ВНИИПИ Госуда по делам и 3035 Москва, Птвенного комит бретений и отк -35 Раушскаяв дписнота СССыт ийаб., д