Загрузочно-разгрузочное устройство

и 1986712 ОП ИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз СоветскихСоциалистическихРеслублик(б 3) Дополнительное к авт, свид-ву У 918008 1 М. Ки,(22) Заявлено 10,07,81(21) 3317153/25-08 В 23 Я 7/00 с присоединением заявки Йо Государственный комитет СССР по делам изооретений и открытий/Витебское специальное конструкторское бюрозубообрабатывающих шлифовальных и затбчиыхстанков(54) ЗАГРУЗОЧНО-РАЗГРУЗОЧНОЕ УСТРОЙСТВО . Изобретение относится к металлообработке и предназначено для механизации загрузки и разгрузки кругло. шлифовальных бесцентровых станковдеталями типа, ступенчатых валов.В основном изобретении описанозагрузочно-разгрузочное устройстводля деталей типа ступейчатых валов,содержащее питатель, подающий иотводящий лотки, между которыми расположен отсекатель с приемником, выполненным в виде отдельных Г-образных поперечин, длина которого равнапо меньшей мере трем диаметрам деталей 1),На неподвижных направляющих состороны подачи заготовки установленыограничительные упоры, разделяющиеприемник на подающую и приемную части, При работе загрузочно-разгрузочного устройства автооператор с призмами, транспортирующими обработаннуюдеталь из зоны шлифования в концецикла обработки, вынужден ожидатьподъема очередной заготовки, что увеличивает вспомогательное время и сни:жает производительность.Целью изобретения является сокращение вспомогательного времени и тем,самим увеличение производительности: устройства путем синхронизации ходаавтооператора с ходом приемника.Эта цель достигается тем, что приемник снабжен двУмя парами подпружиненных рычагов, жестко закрепленныхНа общей оси, одна пара которых предназначена для удержания поднимаемойзаготовки на приемнике, а другая -для взаимодействия с призмами автооператора, опускающими обработаннуюдеталь.На Фиг. 1 изображено описываемоеустройство с положением отсекателяи приемника в начале загрузки, видсбоку; на фиг. 2 - то же, приемникв крайнем верхнем положении; нафиг. 3 - крайнее нижнее положениеприемника с рычагами в процессе вы.грузки готовой детали и загрузки последующей; на Фиг. 4 - вид сверхуна приемник; на Фиг. 5 - сечение А-АФиг. 4 с ирображением приемника ирычагов в момент загрузки-выгрузкидетали из призм автооператора; на 25 фиг, 6 - сечение Б-Б Фиг, 4 с изоб-ражением приемника и рычагов в моментподхода автооператора и взаимодействия призм е рычагами.Загрузочно-разгрузочное устройст- ЗО во содержит основанйе 1, на которомслева от зоны загрузки установленподающий лоток 2 заготовок 3, который имеет возможность разворота наугол вокруг оси 4 посредством винта 5,Справа от зоны загрузки на основании установлен отводящий лоток б,.также имеющий возможность разворотапосредством оси 7 и винта 8.Иежду подающим лотком 2 и отводящим б на основании жестко установле 1 ны неподвижные направляющие 9, по которым перемещается отсекатель 10. Наотсекателе 10 и раме 11 закрепленприемник 12, выполненный в виде отдельных Г-обраэных поперечин, установленных наклонно, снабженных регулируе мыми упорами 13 и перемещаемых отштока-поршня 14 гидроцилиндра 15. Наприемнике 12 в кронштейнах 1 б установлена ось 17, на которой жесткозакреплены рычаги 18 и 19, Рычаги 19 20подпружинены пружиной 20 к Г"образнымпоперечинам приемника 12 и снабженырегулируемыми упорами 21, которыеразделяют приемник на подающую "а" иприемную "б" части (фиг. 6), 25С боковых сторон неподвижных направляющих 9 установлены упоры 22,ограничивающие перемещение деталей3 по торцу. Одна пара рычагов 18 взаимодействует с призмами 23 автоопе Оратора 24, а вторая пара рычагов 19с регулируемыми упорами 21 удерживаетподаваемую заготовку,Устройство работает следующимобразом. В подающий лоток 2 уклады- З 5вают заготовки 3 в один ряд, Раму 11,отсекатель 10, приемник 12 с рычагами 18 и 19 устанавливают в крайнемнижнем положении (фиг, 1), Для работыустройства в цикле станка необходимо 4 Оналичие заготовки 3 в автооператоре24, который снабжен призмами 23 длятранспортировки деталей в зону и иззоны обработки станка,При пуске станка в цикле шток 14гидроцилиндра 15 перемещает раму 11 45с отсекателями 10, приемником 12 ирычагами 18 и 19 в крайнее верхнееположение (фиг, 2). Синхронно с подьемником рамы 11 перемещается автооператор 24 из эоныобработки в зону 50загрузки. При перемещении приемника12 столб заготовок 3. задерживаетсяотсекателями 10, а одна завотовка,лежащая на подающей части "а" приемника 12 и удерживаемая регулируемыми 55упорами 21 рычагов 19, поднимается истоит в ожидании момента, когда автооператор 24, опускаясь вниз приамами 23, нажмет на рычаги 18. При ходевниз автооператор опускает Ьбработан-оную.деталь 25 на Г-образные поперечины приемника 12. В результате того, что призмы 23 опускаются несколько ниже эа приемник, обработанная деталь, лежащая на наклонных поперечи нах приемника 12, скатывается до упо. ров 13, Одновременно призмы 23 нажимают на рычаги 18, которые через ось 17 и рычаги 19 опускают упоры 21. Освободившаяся от упоров заготовка 3 скатывается и занимает место под. призмами 23 (фиг. 2 и 5).Деталь 25, дойдя до упора 13, на" жимает на конечник, который дает команду на отвод автооператора 24 с заготовкой 3 в зону обработки и опускание рамы 11 с приемником 12 для выгрузки и загрузки (фиг, 3), При этом приемник 12 проходит между подающим лотком 2 и отводящим б, опускаясь ниже их рабочих поверхностей. Обработанная деталь 25 ложится на отводящий лоток и скатывается по наклонным направляющим до упора, а с подающего лотка очередная заготовка накатывает", ся на приемную часть "а" приемника.Синхронизация подъема приемника 12 может производиться с любым ходом автооператора 24, обеспечивающим подачу заготовки 3 вверх до опускания автооператора.При окончании обработки автооператор с обработанной деталью 25 приходит в положение, указанное на фиг,2, Цикл повторяется.Таким образом, применение предлагаемого усовершенствования устройства для загрузки ступенчатых валов обеспечивает сокращение вспомогательного времени за счет синхронизации хода автооператора,опускающего обработанную деталь в положение загрузки- выгрузки с ходом приемника, поднявшего или поднимающего заготовку в верхнее положение загрузки.Формула изобретенияЗагрузочно-разгрузочное устройство по автсв. Р 918008, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью увеличения его производительности, приемник снабжен двумя парами подпружиненных рычагов, жестко закрепленных на общей оси, одна пара которых предназначена для удержания поднимаемой заготовки на приемнике, адругая - для взаимодействия с призмами автооператора,спускающими обработанную деталь.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССРФ 918008, кл. В 23 Я 7/00, 1980.,юг. Реда 2040 2 . Тираж 758 ПодписноеИИПИ Государственного комитета СССРпо делам изобретений и открытий35, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4 5 филиал ППП."Патент", г. Ужгород, ул. Проектная,Составитель Т, Новожиловафедотов Техред А, Ач Корректор А. Дэятко