Торцеобрабатывающий автомат

ОП ИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз СоветскихСоциалистическихРеспублик пп 986713(11 М. Кп.з с присоединением заявки Йо(23) Приоритет В 23 Я 7/00 Государственный комитет СССР по делам изобретений и открытий(71) Заявите 54) ТОРЦЕОБРАБА Й АВТОИА раничительныиненными фикодну иэ них. автомат, вид же, вид в плапокаэан в нии);на Фиг.3 транинамивс штанг ми пл сатор портера о с подпруж роеннымн изображен иг,2 - то ер издели нем полож г.1,ст ки На фиг. 1 реди; на Ф (транспорт йнем перед рез А-А фи а ра тне Изобретение относится к станко- роению и предназначено для обработ концов деталей типа "валик".Цель изобретения - поведение точности обработки деталей по длине.Из основного изобретения по авт. св. Р 804360 известен торцеобрабатывающий автомат, содержащий направленные одна навстречу другой силовые головки и установленные между ними загрузочные, транспортные и зажимные устройства, состоящие из двух симме рично расположенных относительно головок частей, связанных с соответствующей инструментальной головкой 11Однако в известном устройстве при осевой ориентации заготовок наклонной пластиной загрузочного устройства и при транспортировании деталей на промежуточные и- рабочие позиции при открытом зажимном устройстве возможен осевой сдвиг деталей в сторону, противоположную наклонной пластине, что приводит к снижению точности обработки деталей по длине.Цель дополнительного иэобретенияповышение точности обработки деталей по длине.Для достижения указанной цели автомат снабжен установленными на 0На станине 1 установлены одиннавстречу другому столы 2 и 3 с силовыми инструментальными головками фдляподрезки торцов и центрования 4-7.Вспомогательные загрузочно-транспортные и эажимные устройства выполны в виде двух симметрично расположенных относительно головок 4 - 7в поперечном направлении частей. Левые ветви загрузочно-транспортных 8и 9 и зажимных 10 устройств связаныс левым столом 2, а правые ветви загрузочно-транспортных 11 и 12 зажимных 13 устройств - с правым столом 3.Загрузочно-транспортное устройст во выполнено в виде неподвижных загрузочных гребенок и подвижных транспортных гребенок, установленных свозможностью перемещения в вертикальной плоскости по замкнутому прямо- О угольнику.На подвижных гребенках установленыограничительные для заготовок 14 пластины 15 и 16, расположенные со стороны инструментальных головок 4, би 5, б параллельно ветвям транспортера.5В одну иэ пластин - 16 - встроеныосевые подпружиненные Фиксаторы 17и 18, установленные с возможностьюподжима заготовок 19 и 20 к пластине15 в промежуточных позициях 21 и 22при раскрытии зажимных устройств 10и 13 и транспортирования заготовок14 в рабочие позиции Ш и Ч в ориентированном осевом положении, т.е. прижатыми к пластине 15,Зажимные устройства 10 и 13 выполнены в виде самоцентрирующихся тисоки содержат верхние 21 и 22 и нижние23 и 24 губки-призмы. Нижние губки 23и 24 связаны с зажимными устройствами10 и 13 посредством плит 25 и 26. 20Губки 21-24 охватывают подвижные ветви шагового транспортера 9 и 12 сустановленными на них пластинами 15и 16 и зажимают заготовки 19 в позициях П, 1 Ч, Ш,Ч (фиг. 2 и 3). 25На столе 2 установлены гидроцилиндр 27 горизонтального перемещенияветвей транспортера и гидроцилиндр 28подъема-опускания этих ветвей посредством двухплечих рычагов 29 и 30 3 О(фиг 3) и тяГи 31К ветвям транспортера снизу прикреплены скобы 32 и 33 для предотвращения отрыва ветвей транспортера отрычагов 29 и 30 (Фиг. 3), 35На станине 1 установлен лоток выгрузки 34.Автомат работает следующим образом.Заготовки 14 вручную загружают нанеподвижные гребенки. Подвижные ветки шагового гребенчатого транспортерав это время находятся в нижних исходных положениях, губки 21, 22, 2324 - сведены.Ветви транспортера 9 и 12 посредством гидроцилиндра 28 поднимаются, 45снимая заготовки 14 с неподвижныхгребенок, губки 21 - 24 зажимных устройств 10 и 13 разводятся.Транспортер посредством гидроцилиндра 27 совершает горизонтальный 50ход вперед, перенося заготовку 14сначала в промежуточную позицию 11,а затем, при очередных циклах работы, - в позиции Ш, 1 Ч и Ч. Зажимные устройства 10 и 13 своими губками 21 - 24 зажимают заготовки 19, 20. Подвижные ветви транспортера вместе с ограничительными пластинами 15 и 16 опускаются в положения 1 для возможности подвода головок 4 - 7. Инструментальные головки 4 - 7 сходятся - происходит обработка торцов. заготовок 19, 20. Транспортер возвращается в исходное положение, затем следует возврат головок 4 - 7. Цикл работы повторяется.При очередном подъеме транспортера, когда заготовки 14 зажаты в про- . межуточных позициях П и 1 Ч, подпружиненные Фиксаторы 17 и 18 находят на торцы заготовок 14. При разжиме губок 21 - 24 фиксаторы,17 и 18 прижимают заготовки 14 к ограничительной пластине 15, точно автоматически уста- навливая (ориентируя) ее в осевом направлении. При этом осевая сриента ция и разжим губок совмещены по времени, что не снижаетпроизводительности автомата.В описанном автомате заготовки, прижатые посредством фиксаторов к пластине в промежуточных позициях, переносятся в рабочие позиции для обработки, осевое положение заготовок при межпозиционном транспортировании их не нарушается, что, естественно, повышает точность обработки заготовок по длине.Использование данного автомата с точной автоматической осевой установкой (ориентацией) изделий позволяет снизить припуск на обработку по длине и повысить точность обработки,формула изобретенияТорцеобрабатывающий автомат по авт.св. Р 804360, о т л и ч а ю щ и йс я тем, что, с целью повышения точности обработки деталей по длине, он .снабжен установленными на штангах транспортера ограничительными пластинами с подпружиненными фиксаторами, встроенными в одну иэ них.Источники инФормации,принятые во внимание при экспертизе 1, Авторское свидетельство СССР Р 804360, кл. В 23 9 7/00, 1976.