Система для управления станом с порезкой проката на ходу

О П И С А Н И Е ( 982834ИЗОБРЕТЕН ИЯ Союз СоветскнкСоцнапнстнчесиниРеспубпни К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(22) Заявлено 10,07,81 (2) 33139 Й 722-02 В 21 В 37/00 с присоелинениеее заявки М Ввудврствснный квинтет СССР во делан язебретвннй н открытнй(72) Автор нзобрете И,Л. Прудков твенный проектный институт "Элек Госу) Заявитель 5 Й) СИСТЕИА ДЛЯ ПРАВЛЕНИЯ СТАНО С ПОРЕЗКОЙ ПРОКАТА НА ХОДУ обеспечив го режущег за ит е Изобретение относится к устройствам автоматизации прокатного произ"водства и может быть использованодля автоматического управления многодвигательными электроприводами станов и агрегатов с порезкой проката,на ходу.Известен стан с порезкой прокатана ходу, обеспечивающий с целью попыщения производительности повышениескорости в интервалах между резами 1,Недостатком стана является то,что он не. обеспечивает защиту приводов стана и летучего режущего мханизма от тепловых перегрузок.Наиболее близкой к предлагаемойявляется система для управлениястаном с порезкой проката на ходу,содержащая привод стана с блоком управления, задающим блоком, блоком повышения скорости и блоком ограничения длительности повышения скорости,а также летучий режущий механизм с датчиком реза, ающая щ упривода летуче о механизма 21.Недостаток известного устройствав том, что ойо не обеспечивает защиты привода стана от тепловых перегру-зок, которые могут иметь место из"эадинамических токов, вызываемых ускорениями и замедлениями стана в каждомцикле реза. Это снижает надежность 0работы системы.Целью изобретения является повышение надежности работы и зацита при"вода стана от тепловых перегрузок, 15Эта цель достигается тем, что сис"тема, содержацая привод стана с блоком управления, задающим блоком, блоком повышения скорости и блоком ограничения длительности повышения сиоо рости, а также летучий режущий механизм с датчиком реза, содержит после"доватепьно соединенные датчик токапривода стана, функциональный преобразователь, первый интегратор, дискрида 2 стана для увеличения его производительности. Перед резом блок 5 выдает команду на замедление стана до скорости, допустимой для летучего режущего механизма 9. Блок б ограничения длительности повышения скорости обеспечивает ограничение длительности повышения скорости стана 1 для предотвращения сокращения времени цикла порезки ниже минимально допусти-. мого для летучего режущего механизма 9.При ускорениях и замедлениях стана 1 в каждом цикле реза возникают динамические составляющие тока привода 2, вследствие чего, особенно при коротких длинах, может наступить тепловая перегрузка привода 2 и выход его из строя.Тепловая загрузка привода 2 стана 1 остается в допустимых пределах, если выполняется условие где Д, 3- соответственно текущееи номинальное значениятока привода 2;время цикла отрезаниямерной длины.Если условие (1) не выполняется, необходимо снижать величину приращения скорости стана 1 в интервалах между резами, При этом сокращаетсявремя ускорений и замедлений стана и снижается нагрев привода 2. Однако, благодаря блоку б, время цикла реза и производительность стана могут сохраняться на прежнем уровне.Выполнение условия1) в каждом цикле реза проверяется с помощью дискриминатора 14, сравнивающего на своих входах выходные сигналы интеграторов 15 и 16. Интегратор 15 вычисляет интеграл А .= 7 3дй путем подаочи на его вход сигнала датчика 18 тока привода 2 стана 1, преобразованного функциональным преобразователем 19. Интегратор 16 вычисляет интеграл1 а .В = г 3 д 1, благодаря подключению коего входу сигнала эталонного генеоа" тора 20, пропорционального постоянной величине ЭПроцесс интегрирования интеграторами 15 и 16 входных сигналов начинается в каждом цикле реза одновременно и с нуля, благодаря гашению интеграторов 15 и 16 перед началом каж 3 982834минатор, второй интегратор, второйвход которого подключен к датчику реза, и сумматор, выход которого подключен к входу блока повышения скорости, а также задатчик максимальногоприращения скорости, подключенный квторому входу сумматора, последовательно включенные эталонный генератори третий интегратор, выход которогоподключен к второму входу дискримина" 30тора, и элемент задержки вход которо-,гоподключен к датчику реза, а выходк вторым входам первого и третьегоинтеграторов.На чертеже приведена Функциональная схема предлагаемой системы.Стан 1 с приводом 2 и электрически соединенными с ним блоком 3управления, задающим блоком 4, блоком 5 повышения скорости и блоком 6 2 оограничения длительности повышенияскорости обеспечивают прокатку полосы 7 с повышением скорости прокаткив интервалах между резами на мерныедлины проката 8 летучим режущим меха зниэмом 9. С последним механически связан датчик 10 реза, выход которогоподключен к входу блока 5 повышенияскорости.К входу блока 5 повышения скорос- звти, регламентирующему величину приращения скорости стана в интервалахмежду резами, подключен выход сумматора 11, к входам которого подключены выходы задатцика 12 максимальногоприращения скорости и интегратора 13.Первый вход последнего подключен квыходу датчика 1 О реза, а второй входк выходу дискриминатора 14. Первый ивторой входы дискриминатора .14.подключены к выходам интеграторов соответственйо 15 и 16, входы которыхподключены к датчику 10 реза черезэлемент 17 задержки, Второй вход интегратора 15 подключен к датчику 18тока привода 2 стана 1 через Функциональный преобразователь 19, Второйвход интегратора 16 подключен к эталонному генератору 20. Элементы 11-20могут выполняться либо аналоговыми,либо цифровыми,Система работает следующим образом,После выхода ножей летучего режущего механизма 9 из зоны реза в каждомцикле отрезания мерной длины проката 8, по сигналу датчика 10 резаИблок 5 повышения скорости через задающий блок 4 и блок 3 управления обеспечивает приращение скорости приво5 982834 6дого нового цикла сигналом датчика 10 привода стана, сравнение ее с допусти"реза через элемент 17 задержки . мой при тепловой перегрузке и снижеДискриминатор 14 срабатывает лишь ние приращения скорости стана в ин"в том случае если АВ. В противном тервалах между резами, обеспечиваетУслучае сигнал на выходе дискриминато-ся защита привода стана от тепловы хра 14 отсутствует, перегрузок и повышение надежностиЕсли в конце цикла реза на входах работы.дискриминатора имеет место неравенство АВ, что свидетельствует о тепловой перегрузке привода 2 стана 1, 1 о Формула изобретениято по сигналу датчика 10 реза при наличии сигнала от дискриминатора 14 Система для управления станом свыход интегратора 1.3 увеличивается на порезкой проката на ходу, содержащаяступенькуКв . При сохранении этих же привод стана с блоком управления, заусловий в течение И циклов реза после 1 Б дающим блоком, блоком повышения ско"начала работы стана 1 выходной сигнал 1 рости и блоком ограничения длитель"интегратора 13 в конце И "го цикла ста- ности повышения скорости, а также ленет пропорциональным величине 1 д ш тучий режущий механизм с датчиком реза о т л и ч а ю щ а я с я тем,1Выходным сигналом интегратора 13 рв:что, с целью повышения надежностиснижается уровень сигнала сумматора 11, работы и защиты привода стана от тептак как последним он вычитается из ловых перегрузок, она дополнительносигнала Ьц задатчика 12 максимально- содержит последовательно соединенныего приращения скорости стана 1 в ин- датчик тока привода стана, Функциотервалах между резамидля данного 2 з нальный преобразователь, первый инрежима прокатки). Поскольку сигналтегратор, дискриминатор, второй инсумматора 11 определяет величину при- .тегратор, второй вход которого подсоращения скорости стана 1 в интерва" единен к датчику реза, и сумматор,лах между резами, то,благодаря ин- выход которого подсоединен к входутегратору 13, приращение скорости зв блока повышения скорости, а также за"стана 1 снижается ступенчато до такой датчик максимального приращения ско"величины, чтобы на входах дискримина- рости, подсоединенный к второму вхотора 14 соотношение интегралов А и В ду сумматора, последовательно соедистало бы соответствовать неравенству ненные эталонный генеРатоР и третий;А С В, т.е. чтобы начало выполняться з интегратор, выход которог поясоедиусловие 1 . нен к второму входу дискриминатора,Если в начале работы стана 1 вы- и элемент задержки, вход которогополняется условие1), или АВ, подсоединен к датчику реза, а выкодвыход интегратора 13 сохраняется ну- к вторым входам первого и третьего.левым, и снижения приращения скорости в интеграторов.стана 1 в интервалах между резами,установленное задатчиком 12 на уров- Источники инФормации,не Ь Вм для данного режима прокатки, принятые во внимание при экспертизене произойдет.Таким образом благодаря дополне.-1. Авторское свидетельство СССРУнию системы элементами, обеспечиваю- У 491928, кл. 505 В 15/02, 1976,щими циклическое измерение величины, 2, Авторское свидетельство СССРпропорциональной тепловой загрузке У 545401, кл. В 21 В 37/00, 1977.Составитель В, Этингенедактор Р иика Тех е З.Палий Корректор М. Костааз 9790/15ВНИ ом гАд, ул. Проектн Фили р 8 Тираж 845 ИПИ Государственного к по делам изобретений и Москву Ж-Я Раушс ППП "Патент", г. Ужго