Механостимулятор

ОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз СоветскихСоциалистическихРеспублик рц 95000(22) Заявлено 27.04.81 (21) 3282283/28-1с присоединением заявки Нов 511 М. Кп.з А 61 В 5/10//А 61 В 5/00 осуларственный комите СССР но лелам изобретений и открытий(54) ИЕХАНОСТИМУЛЯТОР 2 ко ти,провено на мьыц в устье тся тем,ржаирован Изобретение относится к медицине=й технике и может быть использовано для изучения нейтронных механиз-. мов управления ьыаечным сокращением двигательного аппарата человека.Известен механостимулятор, содержащий электромагнитныйузел дозированной механической нагрузки, включающий в себя неподвижную раму с-разме щенными в ней электромагнитами, подвижную раму, имеющую возможность линейного перемещения вдоль стойки и размещенные в подвижной раме элек ромагниты, три ферромагнитные планк жестко закрепленные одним концом на подвижной раме, и гибкую тягу, соединенную через блок с механизмом соединения с исследуеватм (1).Однако известный механостимулятор применяется только для исследования или флексорных или экстензорных групп мышц, что ограничивает область 1использования устройства.Целью изобретения является дение исследовании одновремен ан.агонистических группах ловиях, имитирующих певесомосПоставленная цель достигае что в механостимуляторе, соде щем электромагнитный узел доз ной механической нагрузки, включающий в себя неподвижную раму с размещенными в ней электромагнитами, подвижную раму, имеющую возможность линейного перемещения вдоль стойки И размещенные в подвижной раме электромагниты, три ферромагнитные планки, жестко закрепленные одним концомна подвижной раме, и гибкую тягу, соединенную через блок: с механизмом соединения с исследуемым, установлены второй электромагнитный узел дозированной механической нагрузки, второй блок, соединенный первой гибкой тягой с первым блоком, и механизм одновременного и синхронного вращения первого и второго блоков исследуемого.При этом механизм одновременногои синхронного вращения первого и второго блоков выполнен в виде секторного блока и второй гибкой тяги, жестко закрепленной в середине дуги сектора исоединенной через нанаправляющие прижимные ролики с первым и вторым блоками.Причем неподвижная рама жесткозакреплена на общей стойке.Кроме того, первый и второй блоЗ 0 ки соединены первой гибкой тягой,975000 Формула изобретения а сама первая гибкая тяга жестко сое-.динена со средними ферромагнитнымипланками каждого электромагнитногоузла,На Фиг.1 изображена кинематичес"кая схема механостимуляторау на5фиг.2 - электромагнитный узел дозированной механической нагрузки.Механостимулятор содержит дваэлектромагнитных узла 1 дозированной механической нагрузки, средниеферромагнитные планки 2 которые соединены первой гибкой тягой 3, перекинутой через первый и второй блоки4, в замкнутый контур. Вторая гибкая тяга 5, проходяцая через направляющие прижимные ролики б,образуетвместе с секторным блоком 7, поворачивающимсявокруг неподвижной оси 8,механизм одновременного и синхронного вращения первого и второго блоков Яо4, Вторая гибкая тяга 5 соединена сблоками 4 и имеет жесткую точку 9крепления в середине дуги сектора.Внутри обцей стойки 10 помещеныподвижные раьы с размеценными в них я 5электромагнитами 11, между полюсамикоторых находятся средние ферромагнитные планки 2. Пары электромагнитов 12 размещены в неподвижной рамежестко закрепленной на общей стойке ЗО10, между полюсами которых находятся пары ферромагнитных планок 13,которые одними концами жестко закреплены на соответствующих подвижныхрамах. Два электромагнитных узла лозы 5раванной механической нагрузки расположены параллельно друг другу, апервый й второй блоки 4 и первая ивторая гибкие тяги 3 и 5 соответственно повернуты относительно общейстойки 10 на 90 О.Механостимулятор работает следующим образом,Начальные условия работы механостимулятора задаются подачей тока вкатушки электромагнитов. коммутируя 45питание катушек электромагнитов подвижной и неподвижной рам, получаюттрк исходных состояния каждого электромагнитного узла дозированной механической нагрузки, из каждого возможно осуществлять по два воздействияна любую из антагонистических группмышц,ФСредняя Ферромагнитная планка 2,находящаяся между полюсами. электромагнитов 11 подвижной рамю, можетбыть зажата илн, в зависимости отсостояния электромагнитов 12 неподвижной раьи, способных фиксироватьферромагнитные планки 13, перемещаться вместе с подвижной рамой, илибыть закрепленной, когда все электромагниты находятся под током.Если электромагнитный узел дозиро.ванной механической нагрузки способ 4ствует перемещению правой ферромагнитной планки 2 вниз (под действием падающего груза), то это движение через механизм одновременного и синхронного врацения преобразуется во вращательное движение секторного блока 7 против часовой стрелки. Если падающий груз действует на ле, вую ферромагнитную планку 2, то секторныйблок 7 поворачивается вокруг оси 8 по часовой стрелке.Устройство работает в статическом и динамическом режимах, когда испытуемюй удерживает определенное положение конечности (угол в суставе), закрепленной на секторном блоке 7, или совераает активные движения, преобразуя угловые движения через меха-, низм одновременного и синхронного вращения блоков 4 в поступательные движения средних. Ферромагнитных планок 2.Механостимулятор позволяет исследовать рефлекторные ответы при действии нагрузки н разгрузки на различ-. ные (антагонистические) группы вешц, осуществлять мгновенную остановку независимо от направления движения. Наличие двух подвижных грузов, действующих во взаимно противоположных направлениях, позволяет компенсировать веса подвижных звеньев конечности, приближая работу. венечного аппарата к условиям невесомости, когда управление движением осуществляется в основном хрк действии инерционных масс.1 Воэможность фиксации груза, предотвращает его падение, позволяет проводить исследование циклических движений, в разные Фазы которых осуществляются механические воздействкя,1. Механостимулятор, содержащий электромагнитный узел. дозированной механической нагрузки, включающий в себя неподвижную раму с размещенными в. ней электромагнитами, подвижную раму, имеющую возможность линейного перемецения вдоль стойки и размещенные в подвижкой раме электромагниты, три ферромагнитные планки, жестко закрепленные одним концом на подвижной раме, и гибкую тягу, соединенную через блок с механизмом соединения с исследуемым, о т л и ч а - ю щ и й с я тем, что, с целью проведения исследования одновременна на анатагонкстическкх группах мышц в условиях имитирующих невесомость, в нем установлены второй электромагнитный узел. дозированной. механической нагрузки, второй блок, соединенныйпервой гибкой тягой с первым блоком,и механизм одновременного и синхронного вращения первого и второго блоков исследуемого. 2. Механостимулятор по п.1, о тл и ч а ю щ и й с я тем,.что ме ханизм одновременного и синхронного вращения первого и второго блоков выполнен в виде секторного блока и второй гибкой тяги,.жестко закрепленной в середине дуги сектора и сое диненной через направляющие прижимные ролики с пернам и вторым блоками. 3. Иеханостимулятор по п.1, о тл и ч а ю щ и й с я тем, что непод-вижная рама жестко закреплена на общей стойке,4. Механостнмулятор по п.1, о тл и ч а ю щ и й с я тем, что первыйи второй блоки соединены первой гибкой тягой, а сама первая гибкая тягажестко соединена со средними Ферромагнитными планками каждого электромагнитного узла.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССР9 469457, кл. А б 1 В 5/10, 1973.975000 Составитель Л.Солов Техред Ж.Кастелевич актор А.Ыишкин оррект Закаэ 8863/3 Тираж 714 ВНИИПИ Государственного по делам иэобретений 113035, Москва, Ж, РаПодпис омитета СССР открытийушская наб д. 4/ лиал ППП фПатентф, г. Ужгород, ул, Проектна