Устройство для установки анкерной крепи

Ь П И С А Н И Е)973860ИЗЬБРЕТЕН ИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз СоветскихСоциалистическихРеспублик(51) М. Кл э Е 21 Р 20/00 Гоеударствеииый комитет 3) УДК 622.281. .74 (088.8) ао делам иэабретеиий и открытий(72) Авторы изобретения В. ф. Горбунов и В. М. Скоморохов Комплексный отдел Института горного дела - = Сибирского отделения АН СССР(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УСТАНОВКИ АНКЕРНОЙ КРЕПИ Изобретение относится к горному делу, а именно к устройствам для механизации процесса крепления анкерами кровли корных выработок.Известно устройство для установки анкерной крепи, включающее турель с бурильной машиной и анкерно-установочным механизмом, упор, служащий осью поворота турели, и домкрат поворота, причем турель, магазин для анкерных стержней и упор смонтированы на общем каркасе, который установлен на стреловидном манипуляторе 11.Недостаток такого устройства заключается в дифференциации приводов для поворота турели и поворота магазина вокруг своей оси для питания анкерными стержнями анкерно-установочного механизма, что влечет усложнение конструкции устройства, а также в трудности обеспечения поворота магазина на строго определенный угол.Наиболее близким к изобретению по технической сущности и достигаемому результату является устройство для установки анкерной крепи, включающее манипулятор, дисковой магазин для анкерных стержней с механизмом поворота, турель с бурильной машиной и анкерно-установочным механизмом, домкрат поворота турели и упор, смонтированные в единый блок, установленный на манипуляторе 12.Недостатком такого устройства является наличие двух независимых приводов для поворота бурильной машины с анкерно-установочным механизмом и поворота магазина с анкерными стержнями, что усложняет конструкцию устройства, вызывает известные 10 трудности при повороте магазина на точнозаданный угол, усложняет управление работой устройством.Целью изобретения является упрощениеэксплуатации устройства.Цель достигается тем, что в устройстве,включающем манипулятор, дисковый мага.зин, механизм поворота, турель с бурильной машиной и анкерно-установочный механизм поворота дискового магазина выполнен в виде цепной передачи, состоящей из ведомой и 20 ведущей звздочек, храпового колеса и собачки, при этом ведомая звездочка присоединена к магазину, а ведущая звездочка - к турели, причем храповое колесо жестко связано с ведущей звездочкой, а собачкахрапоника установлена ца турели с возможностью стопорецця храцового колеса при поЬороте турели по цаправлешцо к магазину,На фиг, 1 изображено устройство для установки анкерной крепи, вид сверху, в период бурения шпура и захвата очередного анкера из магазина; ца фиг. 2 - то же, в период установки анкера; ца фиг, 3 - вид Л па фиг. 2; на фиг, 4 - разрез Б - Б ца фиг. 2,Устройство для установки анкерной крепи включает стреловидпый манипулятор 1, ца котором смонтирован телескопический упор 2 и гидродомкрат 3 поворота упора 2 огцосительцо стреловидного маципулятора 1.К телескопическому упору 2 с одной стороны жестко крепится ца двух кронштейнах 4 ось дискового магазина 5, на двух дисках ф которого закреплены анкерные стержни 6, например, винтового типа, с другой стороны к упору 2 шарнирно крепится посредством двух кронштейнов верхнего 7 и нижнего 8 турель 9. Турель 9 содержит смонтировавнЬе на одной направляющей балке бурильную машину 10 и ацкерно-установочныймеханизм 1 с плавающими люпетами 12. Приводом поворота турели 9 служит гидродомкрат 13, шток которого шарнирно соединен с верхним кронштейномтурели 9, а цилиндр - с телескопическим упором 2. В нижней. части дискового магазина 5 к его опоре 14 жестко крепится ведомая звездочка 15 механизма поворота магазина. Опора 14 имеет возможность вращения в кронштейнах 4, В нижней части телескопического упора 2 шарнирно закреплена ведущая звездочка 16 жестко закрепленная с храповым колесом 17. Храповое колесо 17 входит в зацепление с подпружиненной собачкой 18, которая насажена еа ось, закрепленной яа нижнем кронштейне 8 турели 9. Ведомая звездочка 15 и ведущая 16 посредством цепи образуют цепную передачу.Устройство работает следующим образом,С помощью стреловидного манипулятора 1 и гидродомкрата 3 устройство устанавливают над местом крепления анкера. Выдвижением верхней части телескопического упора 2 устройство распирают в обнаженную поверхность горной выработки, Турель 9 находится в положении для бурения шпуров (фиг. 1). Производится бурение шнура бурильной машиной 10 и отвод ее в исходное положение, одновременно происходит захват плавающими люнетами 12 анкерцЬ-установочного механизма 11 анкерногО стержня 6 из дискового магазина 5. Включается гидродомкрат 13 и происходит поворот турели 9 вокруг телескопического упора 2 в шарнирах кронштейнов 7 и 8 до момента, когда35 Предложенный механизм поворота дискового магазина позволяет с поворотом турели 40 формула изобретения 45 5055 501520 ось побурецного шпура не совпадет с осью анкерного стержня 6, находящегося в анкер но-установочном механизме 11 (фиг. 2). Од- новременно с поворотом турели 9 нижний кронштейн 8 посредством вхождения в зацепления, собачки 18 с храповым колесомвращает ведомую звездочку 16 механизма поворота магазина. Далее через цепь приводится во вращение ведомая звездочка 15, жестко соединенная с опорой 14 дискового магазина 5. Поворачиваясь на определенный угол, величину которого можно регулировать, изменяя передаточное отношение цепной передачи, в кроцштейнах 4 дисковый магазин 5 подводит очередной ацкерный стержень 6 к месту захвата его анкерцо-установочным механизмом 11, Затем вращателем анкерно-установочного механизма 11 ввинчивают ацкерный стержень 6 в ранее пробуренный шпур, при этом, утопая, плавающие люнеты 12 не мешают проходу вращателя для окончательного ввицчивания анкерного стержня в шпур и отводу его в исходное положение. Включается гидродомкрат 13 и турель 9 поворачивается к дисковому магазину 5, при этом собачка 18 прощелкивается, не входя в зацепление с храповым колесом 7, следовательно, дисковый магазин 5 в этот период це поворачивается, В конце поворота турели 9 плавающими люнетами 12 анкерно- установочного механизма 1 захватывается очередной анкерный стержень 6 из дискового магазина 5. Стреловидйым манипуляторомустройство подают к следующему месту установки анкера и цикл повторяется,одновременно поворачивать и дисковый ма газин на строго определенный угол, который можно регулировать, изменяя передаточное число цепной передачи. Устройство для установки анкерной крепи, включающее манипулятор, дисковый магазин для анкерных стержней с механизмом поворота, турель с бурильной машиной и анкерно-установочным механизмом, домкрат поворота турели и упор, смонтированные в единый блок, установленный на маципулято. ре, отличающееся тем, что, с целью упрощения эксплуатации устройства, механизм поворота дискового магазина выполнен в виде цепной передачи, состоящей из ведомой н ведущей звездочек, храпового колеса и собачки, при этом ведомая звездочка присоединена к магазину, а ведущая звездочка - к турели, причем храповое колесо жестко связано с ведущей звездочкой, а собачка установлена на турели с возможностью стопо.рения храпового колеса при повороте турелипо направлению к магазину. Источники информации,принятые во вяимайие при экспертизе973866 Рида 12Составитель Б. Усан-Подгорнов Редактор Л. Повхав Текред И, Верес ЗЬрректщ Л. ференц Заказ 8 ЙИ/4 Тараи 623 Пваееное. ВНИИПИ Государственного комитета СССРпо делам изобретений и от крытнй13035, Москва, Ж - 35, Раушская наб., д. 4/5филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул, Проектная, 4