Устройство для разжима притира

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ Союз СоветскихСоциалистическихРеспублик К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(23) Приоритет Государственный комитет СССР по делам изобретений и открытий.5 (088, 8) Опубликовано 1 Ы 182. Бюллетень М 42 Дата опубликования описания 15.11.82 1В.Ю.Голов, В.Л.Иконописцев, М.Л,Локшин и .Г;Майоров(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ РАЭЖИМА ПРИТИРА Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в доводочных станках для доводки отверстий в качестве привода подачиинструмента.Известны устройства для разжима .притира, содержащие реле времени задержки, вход которого связан с выходом сравнивающего устройства перегрузки, блок программирования времени обработки, выход которого соединен с двигателем разжима, кинематически связанным через двухскоростной привод подачи, механизм разжима и динамометрический шпиндель с датчиками касания и перегрузки, причем датчик касания подключен к выходу сравнивающего устройства касания, связанного с задатчиком величины момента касания, датчик перегрузки соединен с входом сравнивающего устройства перегрузки, связанного с задатчиком величины момента перегрузки, а выход сравнивающего устройства перегрузки связан с двигателем разжима 1,Недостатками устройств являются низкая производительность и точность доводки отверстийЦель изобретения - повышение производительности и точности доводки,Поставленная цель достигается тем, что в устррйство введен релейный элемент с Фиксацией, при этом первый вход релейного элемента с фиксацией соединен с выходом сравиивающего устройства касания, второй вход связан с выходом реле времени задержки, третий вход - с выходом блока программирования времени обработки, а выход релейного элемента с Фиксацией подключен к входам привода подачи и блока программирования времени обработки,На фиг. 1 показана структурная . схема устройства.Устройство содержит двигатель разжима 1, двухскоростной привод подачи 2, механизм разжима 3, динамометрнческий шпиндель 4, датчик касания 5, сравнивающее устройство касания б, задатчик величины момента касания 7, релейный элемент с фиксацией 8, датчик перегрузки 9, эадатчик величины момента перегрузки 10, сравнивающее устройство перегрузки 11, реле времени задержки 12, блок программирования времени обработки 13Устройство работает следующим об 9733 2При вводе притира в отверстие обрабатываемой детали включается питание двигателя разжима 1, который через двухскоростной привод подачи 2, механизм разжима 3 производит ускоренный разжим притира. При касании 5 притиром стенок отверстия динамометрический шпиндель 4 поворачивается и воздействует на датчики касания 5 и перегрузки 9. Сигналы с датчиков касания 5 и перегрузки 9 поступают 10 на входы сравнивающих устройств касания б и перегрузки 11. При достижении сигналом датчика касания 5 уровня, заданного задатчиком величины момента касания 7, на выходе сравнивающего устройства касания б возникнет сигнал, который поступает на первый вход релейного элемента с фиксацией 8, Однако в момент касания уровень сигнала на выходе датчика перегрузки 20 9 меньше, чем уровень заданныйзадатчиком величины момента перегрузки 10, поэтому на выходе сравнивающего устройства перегрузки 11 сигнала нет, Отсюда следует, что двигатель 25 разжима 1 остается включенным. Отсутствие сигнала на выходе сравнивающего устройства перегрузки 11 приводит к тому, что на входе реле времени задержки 12 также отсутству- З 0 ет сигнал, поэтому сигнал также отсутствует и на втором входе релейного элемента с фиксацией 8. Поэтому цепь между выходами сравнивающего устройства касания б и релейного элемента с Фиксацией 8 разомкнута. Вследствие этого сигнал, поступающий на первый вход релейного элемента с фиксацией 8 не появляется на его выходе и на входе блока программирс- вания времени обработки 13 сигнала 40 нет. Следовательно, не начинается отсчет времени доводки. В то же время, отсутствие сигнала на входе двухскоростного привода подачи 2 не дает возможности двухскоростному приводу 45 подачи 2 переключаться на рабочую подачу притира, Таким образом, продолжается ускоренный разжим притира, что вызывает увеличение уровня сигнала, поступающего с входа датчика 50 перегрузки 9 в сравнивающее устройство перегрузки 11. При достижении сигналом с выхода датчика перегрузки 9 уровня, заданного задатчиком величины момента перегрузки 10, на 55 выходе сравнивающего устройства перегрузки 11 появляется сигнал, обесточивающий двигатель разжима 1 и включающий реле времени задержки 12, которое начинает отсчет времени за- б 0 держки. При уменьшении эа счет выхаживания уровня сигнала от датчика перегрузки 9 ниже уровня, заданного задатчиком величины момента перегрузки 10, сигнал на выходе сравнивающего устройства перегрузки 11 пропадает и двигатель разжима 1 включаетсявновь, производя разжим притирана ускоренной подаче. По истечениивремени задержки (5-10 с) на второйвход релейного элемента с Фиксацией8 поступает сигнал, который включаетцепь между выходами сравнивающегоустройства касания б и релейногоэлемента с Фиксацией 8, Эта цепь остается зафиксированной до поступления сигнала на третий вход релейногоэлемента с Фиксацией 8. Посколькуцепь между выходами сравнивающегоустройства касания б и релейногоэлемента с Фиксацией 8 зафиксирована,то сигнал с датчика касания 5, достигший уровня, заданного эадатчикомвеличины момента касания 7 вызываетпереключение двухскоростного приводаподачи 2 на рабочую подачу и одновременно запускает блок программирования времени обработки 13, которыйначинает отсчет времени доводки. Вслучае, если в процессе доводки возникнет момент сил резания, превышающий уровень, заданный задатчикомвеличины момента перегрузки 10, тосрабатывает сравнивающее устройствоперегрузки 11 и обеспечивает двигатель разжима 1, т.е. происходит выхаживание. При уменьшении в процессе выхаживания момента перегрузкиниже уровня, заданного задатчикомвеличины момента перегрузки 10вновь включается двигатель разжима1 и т.д. В случае ложного касанияв начале цикла, если при этом моментсил резания не достиг уровня, заданного задатчиком величины моментакасания 7, на выходе сравнивающегоустройства касания б сигнал не появляется и продолжается ускоренныйразжим притира. В случае, если момент сил резания при ложном касаниипревысит уровень, заданный задатчиком величины момента касания 7, номеньше уровня, заданного задатчикомвеличины момента перегрузки 10, тотакже продолжается разжим притирана ускоренной подаче, так как разомкнута цепь между выходами сравнивающего устройства касания б и релейного элемента с фиксацией 8Еслиже при ложном касании в начале цикла .момент сил резания достигает уровня,заданного эадатчиком величины момента перегрузки 10,то двигатель разжима 1 обесточивается и включаетсяреле времени задержки 12. В случае,если в процессе "выхаживания" (досрабатывания реле времени задержки12) величина момента резания падаетниже уровня, заданного задатчикомвеличины момента перегрузки 10, тона выходе сравнивающего устройстваперегрузки 11 сигнал исчезает, двигатель раэжима 1 включится вновь и происходит разжим притира на ускоренной подаче. Эа время задержки, пока не сработало реле времени задержки 12, пульсирующее включение ускоренной подачи момент происходит неоднократно. Таким образом, за время задержки исправляются исходные нецилиндричность и другие дефекты, после чего начинается отсчет времени доводки запуском блока программирования времени обработки 13.,После истечения времени обработки на выходе блока программирования времени обработки 13 возникает сигнал, который поступает на двигатель раэжима 1 и третий вход релейного элемента с фиксацией 8.Двигатель разжима 1 обесточивается, а релейный элемент с фиксацией 8 возвращается в исходное состояние. Цикл доводки окончен. Описанная работа устройства обеспечивает поддержание момента резания на опти-. мальном уровне, заданном эадатчиками величин моментов касания 7 и перегрузки 10, и в то же время исключает преждевременный запуск блока программирования времени обработки 13, что исключает появление деталей с недо.работкой.Устройство позволяет увеличить производительность в 1,5. раза. Формула изобретенияФ-.Устройство для разжима притира,содержащее реле времени задержки,вход .которого связан с выходом сравнивающего устройства перегрузки, блок программирования времениобработки, выход которого соединенс двигателем раэжима, кинематическисвязанным через двухскоростной при 5 вод подачи, механизм раэжима и динамометрический шпиндель с датчикамикасания и перегрузки, причем датчик касания подключен к входу сравнивающего устройства касания, свяэан 10 ного с эадатчиком величины моментакасания, датчик перегрузки соединенс входом сравнивающего устройстваперегрузки, связанного с задатчикомвеличины момента перегрузки, а выход35 сравнивающего устройства перегрузкисвязан с двигателем разжима, о т -л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения производительностии точности доводки, в устройство введен релейный элемент с фиксацией,. при этом первый вход релейного эле. мента с фиксацией соединен с выходомсравнивающего устройства касания,второй вход связан с выходом релевремени задержки, третий вход - свыходом блока программирования времени обработки, а выход релейногоэлемента с фиксацией подключен к входам двухскоростного привода подачии блока программирования времени обработки.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Панин Г.И. и др. Станки длядоводки высокоточных отверстиЯ прецизионных деталей топливной аппаратуры. - "Станки и инструмент", Р 7,1979, с. 12, рис. 2.Редактор Л.Аврам нц ктная,НП фПатен Фил ужгород р ул 587/14 ВНИИПИ Го по делам13035, Иоскв Тираж 88рственногообретений"35, Раушс Подписномитета СССРоткрытийя наб., д. 4/5