Способ закрепления детали и устройство для его осуществления

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 9) Ц 1) 1 )5 В 23 Я 3/15 ПИСАНИЕ ИЗОБРЕТ может 5 ыт ления феррной конфигладанием рретениявозможностления деталнитного понии по отнли. Детальтратор 2 ввращают от ЕПЛЕНИЯ ДЕ ОСУЗЕСТВЛ относитс менно к эа(54) СПОСОБ ЗАКР ТРОИСТВО ДЛЯ ЕГ (57) Иэобретвни лообработке, а талей на металл УСАЛИ НИЯ гнитного утой неп талреплению деанках, и мои. При хронизир х с ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВ(56) Авторское свидетельство СССРУ 318457, кл. В 23 Я 3/15, 1970.г использовано для эакрепомагнитных деталей различурации, в том числе с преобаэмера по длине. Цель изобрасширение технологических ей способа магнитного крепей за счет подведения магля в радиальном направлеошенйю к оси вращения дета 3 устанавливают на конценокно оправки 1 и совместно носительно переключаемого поля, создаваемого раэомодвижной магнитной систетом переключение поля синт с углом поворота оправ- ; а1537449 15 25 ки 1, Магнитная система устройствавыдолнена в виде поцковообразногомагнитопровода с двумя постояннымимагнитами 5, полюсниками 6 и полюсником 7, охватываемым электромагнитной катушкой 8. Электрическая схемауправления содержит усилитель 11,Изобретение относится к металлообработке, а именно к закреплению деталей при их обработке на металлорежущих станках с помощью магнитного поля, и может быть использовано для закрепления ферромагнитных и комбинированных с ферромагнитным участком ,крепления деталей различной конфигурации, преимущественно с преобладанием размера по длине, на шлифовальных и доводочных станках, в чястности для закрепления хонбрусков при шлифовании их доводочной поверхности фЦелью изобретения явпяется расширение технологических возможностей способа магнитного крепления за счет подведения магнитного поля в радиаль ном направлении по отношению к оси вращения детали.На фиг. 1 и 2 показано устройство при различных фазах угла поворота оправки, общий вид; на фиг, 3 - разрез35 А-А на фиг. 2; на фиг. 4 и 5 - вариан-. ты расположения окна на оправке.Устройство содержит оправку 1 из немагнитного материала со сквозным, перпендикулярным и симметричным оси оправки 1 окном, в котором жестко закреплен ферромагнитный концентра - тор 2, форма и размеры окна определяются формой и размерами закрепляемой части детали 3; Рабочая поверхность концентратора 2 под установку детали 3 проходит через центр вдоль Оси оп-, равки 1, Магнитная система выполнена в виде установленного с. возможностью радиального перемещения относительно оси оправки 1 подковообразного магнитопровода 4, длина которого выбирается не менее размера окна вдоль длины оправки 1. На одном из концов и в середине по длине магнитопровода за 55 креплены постоянные магниты 5, прилегающие к магнитопровсду 4 полюсами противоположной полярностив На вто рых полюсах магнитов 5 выполнены поблок управления 12 и силовой выпрямительный. блок 13, соединенный с командным устройством фиксации угла поворота оправки, включающим два управ"ляющих постоянных магнита, взаимодействующих с датчиком 10 переключения.2 си 1 запеф лы 1 5 иллюсники 6, На свободном конце магнитопровода 4 выполнен полюсник 7, охватываемый электромагнитной катушкой 8 управления, Полюсники 6 и 7 расположены вдоль образующих цилиндрической поверхности оправки 1 на равном расстоянии от ее оси. Все полюсники расположены под углом 120 относительно друг друга,В нерабочей зоне на поверхностиоправки 1 по ее диаметру закрепленыдва управляющих постоянных магнита 9,Датчик 10 переключения расположен вплоскости, перпендикулярной оси оправки 1 и проходящей через центр магнитов 9, на расстоянии, обеспечивающем возможность магнитного взаимодействия с магнитом 9, Датчик 10 переключения через усилитель 11 электрически соединен с блоком 12 управления.Выход бпока 12 управления подключенк силовому выпрямительному блоку 13,выход которого соединен с электрической катушкой 8 управления.Деталь 3 может быть закреглена также в торце оправки 1, В таком варианте исполнения окно на свободном торцеоправки 1 выполнено в виде паза, соответствующего размерамконцентратора 2 и детали 3, что обеспечиваетвозможность дополнительной торцовойобработки детали.Работа устройства осуществляетсяследующим образом.В исходном положении: магнитопровод 4 с магнитами 5, пслюсниками 6и полюсником 7 с катушкой 8 управления отведен от оправки 1 с концентратором 2, В окно оправки 1 устанавливают деталь 3 до ее плотногосоприкосновения с рабочей плоскостьюконцентратора 2,Магнитную систему устанавливаютв рабочее положение так, что магнитные потоки проходят через деталь 3и концентратор 2 (фиг. 11, при этомвзаимные магнитные силы притяжения51015 20 25 30 35 5 15 между концентратором 2 и деталью 3 удерживают последнююв окне оправки 1 от воздействия центробежных сил, возникающих от ее вращения при включении шпинделя станка.Магнитный поток Р создается неперемагничиваемыми постоянными магнитами 5 с полюсами противоположной полярности и имеет все время постоянное направление (принятое от Н к Я),мПри вращении оправки 1 по часовой стрелке магнитное поле одного из магнитов 9, проходя через датчик 10 переключения, наводит в нем сигнал, усиливающийся в усилителе 11 и поступающий в блок 12 управления, Последний дает команду переключения направления постоянного тока в вьпрямительном блоке 3 и от него в катушке 8 управления, Под действием постоянного тока в катушке 8 управления на полюс- нике 7 образуется полярность, которая противоположна полярности магнита 5, расположенного на противоположном конце магнитопровода 4, и магнитный поток Ф пройдет между ними (от И к Б), фиг. 2, При этом создаются взаимные магнитные силы притяжения между концентратором 2 и деталью 3, удерживающие деталь 3 в оправке 1. При дальнейшем вращении оправки 1 магнитное поле постоянного магнита 9 выйдет иэ зоны воздействия на датчик 10 переключения, сигнал перестанет поступать в усилитель 11, а блок 12 управления даст командупереключения выпрямительного блока 13, который изменит направление постоянного тока в катушке 8 управления в первоначальное, Магнитный поток Р пройдет через постоянный магнит 5, закрепленный в центре подковообразного магнитопровода 4 (фиг. 1), После поворота оправки на 180 во взаимодействие с датчиком 1 О переключения войдет второй магнит 9, работа которого аналогична работе первого магнита 9, Таким образом, деталь 3 при вращении оправки 1 постоянно находится в закрепленном. состоянииПо окончании обработки отключают шпиндель станка и отводят магнитопровод 4 в исходное положение, Деталь 3 освобождают из оправки 1. Формула изобретения 1, Способ закрепления детали,включающий установку детали на вра 37449 6 щаемый концентратор и закреплениемагнитным полем, создаваемым магнитной системой, о т л и ч а ю щ и йс я тем, что, с целью расширения технологических возможностей за счетподведения магнитного поля в радиальном направлении по отношению к осивращения детали, деталь устанавливают на концентратор, размещенный вовращаемой оправке, расположенной вмежполюсном пространстве магнитнойсистемы, а направление магнитного потока изменяют синхронно с поворотомоправки, обеспечивая замыкание магнитного потока через деталь и концентратор,2. Устройство для закрепления детали, содержащее механизм вращения, концентратор для закрепления ферромагнитной детали и магнитную систему со схемой электроуправления, о тл и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью расширения технологических возможностей, механизм вращения оснащен оправкой, концентратор закреплен в окне, выполненном в оправке, магнитная система выполнена в виде подковообразного магнитопровода, охватывающего оправку, и содержит полюсники, радиально расположенные к оси оправки под углом между соседними полюсниоками более 90 , на двух расположенных рядом полюсниках закреплены постоянные магниты, направленные к оправке полюсами различной полярности, а на одном иэ полюсников, противоположном полюсникам с постоянными магинтами, установлена охватывающая его 40электромагнитная катушка, обмотка которой связана с введенным в схему электроуправления командным устройством фиксации угла поворота оправки.453. Устройство по п. 2, о т л и -ч а ю щ е е с я тем, что командное устройство фиксации угла поворота оправки выполнено в виде двух управляющих постоянных магнитов, закрепленных в нерабочей зоне на поверхности оправки по ее диаметру, расположенному в плоскости, перпендикулярной к плоскости рабочей поверхности концентратора, и каждый из управляющих магнитов предназначен для взаимодействия в зоне своего магнитного поля с датчиком переключения, связанным через усилитель с блоком управления,лярности тока в электромагнитной катушке. 7 1537449 Выход которого связан с схемой управ,ления, обеспечивающей изменение по% НИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5