Устройство для автоматического управления процессом помола в вентилируемой шаровой мельнице

ОП ИСАНИЕИЗОБРЕТЕН ИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз СоветскикСоциалист ичесиикРеспублик и 973159(23) Приоритет Опубликовано 1,11.82. Бюллетень42 по делам изобретений и открытийДата опубликования описания 1.11.82(72) Авторы изобретения О,И,Рогозина, Н.Н,Савина и А.А,Савин Всесоюзный научно-исследовательский и проектноУПРАВЛЕНИЯ ПРОЦЕССОМ ПОИОЛАВЕНТИЛИРУЕИОЙ ШАРОВОЙ ИЕЛЬНИЦ 1Изобретение относится к устройствам для автоматического управления процессом измельчения в вентилируемых шаровых мельницах и может быть применено в цементной и других отраслях промышленности, где применяется тонкое иэмельчение материаЛов.Известен способ автоматического регулирования аэродинамического режима шаровых мельниц и устройство для реализации этого способа, содержащее регуляторы расхода аспирационного воздуха и изменения произ водительности агрегата1 3.Недостатком этого устройства яв" ляется то, что оно не учитывает того Факта, что левая ветвь экстремальной зависимости производительности мельницы от расхода аспирационного воздуха является лишь условно-статической, так как ей соответ-. ствует неустойчивый режим работы из мепьченного агрегата, Неустойчивость процессов в агрегате при уменьшении 2расхода аспирационного,воздуха до величины, меньшей оптимальной, объясняется наличием в объекте положительной обратной связи между разрежением в мельнице и степенью ее заполнения измельчаемым материалом, при изменении расхода аспирационного воздуха, а, следовательно, разре" женив в мельнице, изменяется производительность агрегата, а изменение производительности приводит за счет изменения объема материала в меяьнице к изменению величины раэрежв" ния аспирационного потока.Известно также устройство для ав" томатического управления процессом помола в вентилируемой шаровой мель" нице, содержацее регулятор стабилизации степени измельчения готового продукта, вход которого соединен с первым выходом датчика степени из" мельчения, а выход - с дозирующим блоком исходного материала, экстремальный регулятор, вход которого че 3 9731рез Фильтр соединен с первым выходом датчика производительности мельницы и регулирующий орган расходавоздуха Г 2 с,Недостатком данного устройства яв 5ляется то, что при его реализациине предусматривается специальныхмер, направленных на предотвращение аварийной ситуации забития внутренней полости мельницы пылью в процессе поиска экстремальной производительности, возможность появлениякоторой обусловлена неустойчивымхарактером левой ветви экстремальнойзависимости производитепьности мельницы от расхода аспирационного воздуха при поддержании степени измельчения готового продукта, равной заданной,Цель изобретения - повышение эффективности и надежности управления,Цель достигается тем, что устройство для автоматического управления процессом помола в вентилируемойшаровой мельнице, содержащее регулятор стабилизации степени измельчения готового продукта, вход которогосоединен с первым выходом датчикастепени измельчения, а выход -. с дозирующим блоком исходнос о материала,экстремальный регулятор вход которого через фильтр соединен с первымвыходом датчика производительностимельницы и регулирующий орган расходавоздуха, снабжено коррелятором, ре"лейным элементом, переключателем, регулятором стабилизации расхода воздуха, задатчиком постоянного сигналаи задатчиком экстремального регулятора причвм входы коррелятора соеди49нены со вторыми входами датчика степени измельчения и датчика производительности мельницы, а выход коррелятора через релейный элемент соединен с управляющим входом переключателя, другие входы которого соеди 45иены с задатчиком постоянного сигналаи с задатчиком экстремального регулятора, вход которого соединен с выхо "дом экстремального регулятора, а выход переключателя подключен через ре. 50гулятор:стабилизации расхода воздухак регулирующему органу расхода воздуха,На чертеже приведена блок-схемаустройства55устройство включает дозирующееустройство 1, мельницу 2, вентилятор 3, воздухопроводы 4 и 5 регулирующи й, орга н расхода воздуха б, да тчик степени измельчения готовогопродукта 7, датчик производительности мельницы 8, регулятор стабилизации степени измельчения 9, сглаживающий фильтр 10, экстремальный регулятор 11, коррелятор 12, релейныйэлемент 13,. задатчик постоянного сигнала 14 задатчик экстремального регулятора 15 переключатель 1 б, регулятор стабилизации расхода воздуха17, В качестве датчика степени измельчения готового продукта могут бытьиспользованы датчики грубости помолапри удельной поверхности готовогопродукта, В качестве датчика производительности агрегата может бытьприменен расходомер сыпучих материалов счетчик числа переключений камерного насоса или датчик положениярегулирующего органа дозирующего устройства шихты поступающей на измельчение. В качестве регулирующегооргана, изменяющего расход воздуха,может быть использован шибер илинаправляющий аппарат, установленныена воздухопроводе.Релейный элемент 13 является анализатором перехода рабочей точки налевую ветвь экстремальной зависимости производительности мельницы отрасхода аспирационного воздуха, формирующий на выходе ступенчатый сигнал "0" или "1" - соответствующийотрицательному или положительномувходному сигналу,Исходный материал через дозирующий блок 1 поступает в мельницу 2,Вентилятор 3 обеспечивает продувкуаспирационного воздуха через мельницу 2 и воздухопроводы 4 и 5. Регулятор 9 по сигналу датчика степени измельчения 7 осуществляет стабилизацию качества готового продукта. Регулятор 11 осуществляет поиск оптимального аспирационного режима, прикотором производительность мельницыявляется максимально возможной привыполнении ограничений на степеньизмельчения готового продукта. Выход экстремального регулятора 11соединен с одним из задатчиков регу-лятора стабилизации 17, который через регулирующий орган 6 изменяет расход аспирационного воздуха. Коррелятор 12 по сигналам датчиков производительности мельницы 8 и степениизмельчения продукта 7 рассчитывает коэффициерт корреляции между сигФормула изобретения 5 97315налами этих датчиков, Полученное зна"чение коэффициента корреляции обрабатывается в элементе 13, который познаку коэффициента корреляции подключает через переключатель 16 одиниз задатциков 11 и 15 регулятора 17,В качестве переключателя 16 можетбыть использовано электромагнитноереле, имеющее нормально замкнутыйконтакт, соединенный с выходом задат -10цика 15 и входом регулятора 17, инормально разомкнутый контакт, соединенный с выходом задатчика 11.Назначение задатчика 15 заключаетсяв том, что он по сигналу экстремаль- дного регулятора 11 выдает заданиерегулятору стабилизации 17, Функцией регулятора 17 является поддержание постоянного расхода воздуха,значение которого задано с помощьюзадатчика 15 экстремальным регулятором 11, на время отработки обьектом управляющего воздействия на аспирационный режим мельницы,Экстремальным регулятором 11. вы- ддается задание на уменьшение расходааспирационного воздуха в режиме работы мельницы 2, соответствующемлевой ветви экстремальной характеристики, В этом случае уменьшениерасхода аспирационного воздуха приведет к уменьшению степени размолацементной шихты, что повлечет за собой уменьшение задания дозирующемублоку 1, которое Формируется в регуляторе стабилизации степени измельчения 9 готового продукта, Врезультате уменьшения расхода исходной шихты уменьшится уровень материала в мельнице 2 и уменьшитсяразряжение аспирационного потока, Приэтом количество пыли в мельнице 2увеличится, т,е, ухудшатся условияизмельчения, что приведет к еще боль .шему уменьшению степени измельчения шихты, Результатом этого будетизменение знака коэффициента корреляции между расходом материала и степенью его измельчения с отрицатель".1ного соответствующего нормальному50технологическому режиму, при которомуменьшению расхода шихты соответствует увеличение степени измельченияготового продукта и наоборот, на положительный, Изменение знака коэффициента корреляции воспримется релей"Иным элементом 13, который через переключатель 16 отключит.задатчик 15 иподключит.задатчик 1, который выдаст 9 6регулятору стабилизации 17 задание в сторону увеличения расхода аспира" ционного воздуха, В результате этого процесс накопления пыли будет остановлен до того, как придет время выдачи управляющего воздействия экстремальным регулятором 11, что предотвращает возникновение аварийной ситуации забития всей полости мельницы 2 пылью, при которой процесс измельчения Фактически прекращается.Данное устройство позволяет повысить эффективность и надежность уп" равления. Устройство для автоматического управления процессом помола в вентилируемой шаровой мельнице, содержащее регулятор стабилизации, степени из" мельцения готового продукта, вход которого соединен с первым выходомдатчика степени измельчения, а выходс дозирующим блоком исходного материала, экстремальный регулятор, входкоторого через Фильтр соединен с первым выходом датчика производительности мельницы, и регулирующий оргаНрасхода воздуха, о т л и ч а ю щ ве с я тем что, с целью повышенияэффективности и надежности управления, устройство снабжено коррелятором, релейным .элементом, переключателем, регулятором стабилизации рас"хода воздуха, задатчиком постоянного сигнала и задатчиком экстремального регулятора, причем входы коррфлятора соединены со вторыми выходами датчика степени измельчения и даТцика производительности мельницы, а выход коррелятора через репейныйэлемент соединен с управляющим входом переключателя, другие входы ко" торого соединены с задатчиком посто" янного сигнала и с задатчиком экстре мального регулятора, вход которого соединен с выходом экстремального рагулятора, а выход переключателяподключен через регулятор стабилизации расхода воздуха к регулирующемуоргану расхода воздуха.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССР М 685335) пл. В 02 С 25/ОО, 1978. 2. Авторское свидетельство СССРй 535103, кл. В 02 С 25/00, 1976973159 кпеа оставитель В.Алекред С. Мигун орректор И.Ватрушкина едактор И,Товтин ное Г УТ 76 поГосударственного комитета СССелам изобретений и открытийИосква, Ж"35, Раувская наб,НИИ 30 тент , г, жгород, ул. роектная,