Опорная система

ОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз СоветскмкСоцналнстическмкРеспублик(61) Дополнительное к авт. свид-ву(22) Заявлено 14.04.81 (21) 3281498/18-21 1511 М, Кп,з с присоединением заявки Мо(23) Приоритет -С 12 Б 500 Государственный комитет СССР по делам изобретений и открытий(54) ОПОРНАЯ СИСТ пе- тноте. Изобретение относится к прибор строению и представляет собой опорную систему для приборов, чувствительных к изменению углового положения относительно горизонта и в азимуте.Известны опорные системы, предназначенные для горизонтирования объектов. Так, например, известна опорная система, состоящая иэ основания и трех винтовых домкратов 13.Недостаток укаэанной опорной системы заключается в том, что резьб вые соединения домкратов с основанием стенда являются источниками нестабилв. ности положения стенда: в результате воздействия случайных факторов (сотрясений, изменения температуры и т.п.) происходит самопроизвольное ремещение основания объекта как о сительно горизонта, так и в аэиму Известна также опорная система, состоящая из корпуса с полой осью, двух пар клиновых пластин с центрирующими элементами, установленных с возможностью вращения на неподвижной полой оси, сжатых пружиной между фланцем корпуса и зажкающей платой, Пары клиновых пластин, выполненные с одинаковыми двугранными углами,раэь единены разделительной пластиной,соединенной с осью с помощью штифта,исключающего своббду вращения разделительной пластины вокруг полой оси.5Клиновые пластины соединены с приводами встречного вращения (т.е. вра.щения каждой иэ пластин пары во взаимно противоположных направлениях наодинаковые углы) 2.Известное устройство сложно, крэ.ме того, оно не имеет средств дляплавного изменения положения основания объекта в азимуте.Цель изобретения - повышение точности.Поставленная цель достигаетсятем, что опорная система, содержащаякорпус с полой осью, на которой размещены клиновые пластины с центриРующими элементами и зубчатыми колесами, замыкающую плату с поводком ипривод вращения клиновых пластин, .снабжена опорными кольцами, закрепленными на клиновых пластинах, и двумя кронштейнами, один из которых эа креплен на корпусе неподвижно, а второй - в кольцевом пазу кОрпуса с возможностью перемещения, привод выполнен в виде механизма согласно-встречного вращения с узлом переключения З 0 вращения, размещенного в каретке, 970482опирающейся посредстном роликов на опорные кольца, и цилиндрического штифта, расположенного в вертикальном пазу неподвижного кронштейна корпуса, а поводок замыкающей платы расположен в вертикальном пазу вто" рого кронштейна.На фиг.1 представлена предлагаемая система и объект горизонтирования на фиг,2 - центрирующие элементы, н сечении по плоскости Взаимного 0 касания клиноных пластин, на фиг.З -клиновые пластины и привод клиновыхпластин; на фиг.4 - зубчатые колесапривода клиновых пластин в положении,соответствующем согласному вращению пластин," на фиг.5 - то же, в положении, соответствующем встречному вращению пластин.Устройство содержит фундамент 1, на котором закреплен корпус 2 с полой осью 3, кронштейнами 4 и 5 и кольцевым пазом 6. На верхнюю поверхщены навстречу друг другу). При этом пара клиновых пластин эквивалентна одной плоскопараллельной пластине. На клиновых пластинах нанесены риски 11, которые при таком положении клиновых пластин должны быть совмещены. Замыкающая плата 12 установлена на клиновую пластину 8. Замыкающая плата, как и клиновые пластины, имеет центральное отверстие и центрирующие элементы 9, касающиеся полой оси ), а также рабочую площадку 40 13 для установки объекта 14 и поводок 15, располагающийся в вертикальномпазу 16 кронштейна 4. Замыкающая плата 12 вместе с клиновыми пластинами 7 и 8 прижата пружиной 17 к корпусу 2, На каждой клиноной пластине 7 и 8 закреплено по цилиндрическому зубчатому колесу 18 и 19 (фиг.1 и 3).При этом ось каждого зубчатого венцаперпендикулярна плоскости взаимного касания клиновых пластин, На внешних относительно плоскости взаимного касания клиновых пластин поверхностях зубчатых колес 18 и 19 закреплены опорные кольца 20 (фиг,З) с конусной рабочей поверхностью. На колесе 19 закреплено кольцо 21 с цилиндрической рабочей поверхностью, Привод ность корпуса 2 установлена пара клиновых пластин 7 и 8, Центрирующиеэлементы 9 клиновых пластин расположены под углом 120 друг относительно друга. Центрирующие элементы прилегают к плоскости взаимного касанияклиновых пластин, для чего в описанном примере исполнения они имеют скосы 10 (фиг,З) на внешних относительно плоскости взаимного касания клиновых пластин сторонах. Клиновые плас.тины 7 и 8 в исходном (нулевом) положении опорной системырасположены навстречу друг другу (двугранные углы, 35образуемые рабочими плоскостями обраклиновых пластин (фиг,З) содержиткаретку 22 и механизм 23 согласновстречного вращения, размещенный вкаретке 22, обеспечивающий совместное вращение клиновых пластин в одинаковом направлении (согласное вращение), или вращение клиновых пластин в противоположных направленияхна одинаковые углы (встречное вращение). Каретка 22 состоит из корпуса24, четырех роликов 25 и цилиндрического штифта 26. Ролики 25 установлены на осях 27 в корпусе 24. Дваиз них опираются на конусные поверхности опорных колец 20, а другиедва в , на цилиндрическую поверхностькольца 21Цилиндрический штифт 26располагается в вертикальном пазу38 кронштейна 5 с возможностью продольных перемещений. Механизм 23(фиг.3-5) содержит вал 29 с закрепленными на нем маховиком 30, шестернями 31 и 32, имеющими одинаковоечисло зубцов, и кольцевой поводок33. Шестерня 31 находится в постоянном зацеплении с зубчатым колесом 18и с йаразитной шестерней 34 (фиг.4 и5). Посредине паразитной шестерни34 имеется кольцевая проточка 35, вкоторой располагается кольцевой поводок 33, На верхнем конце вала 29 имеются две проточки 36, в одну из которых входит шарик фиксатора 37,удерживая вал 29 в осевом направлении в одном из двух положений.Опорная система работает следующим образом,В верхнем положении маховика 30(фиг,4) шарик фиксатора 37 находитсяв нижней проточке 36 вала 29, приэтом шестерня 31 находится в зацеплении с зубчатым колесом 18, шестерня 32 - с зубчатым колесом 19, апаразитная шестерня 34 располагаетсяв свободном промежутке между зубчатыми колесами 18 и 19, не входя нис одним из них в зацепление. Привращении маховика 30 вращение отшестерен 31 и 32 передается одновременно зубчатым колесам 18 и 19, врезультате чего обе клиновые пластины 7 и 8 будут поворачиваться согласно, Если при этом риски 11 совпадают, то согласное вращение клиновыхпластин не вызывает изменения углового положения замыкающей плиты относительно горизонта. В нижнем положении маховика 30 (фиг.5),шарик фиксатора 37 находится в верхней проточке 36 вала 29, при этом шестерня 31продолжает оставаться в зацеплении сзубчатым колесом 18, а паразитнаяшестерня 34 находится в зацеплении сзубчатым колесом 19, При таком положении шестерен вращение маховика 30вызывает поворот зубчатых колес 18 и19 в противоположные стороны на одинаковые углы, т.е. встречное вращение,. При вращении маховика 30 зубчатые колеса 18 и 19 одновременно свращением относительно полой оси совершают угловые перемещения относительно осей перпендикулярных полойоси в пределах клиновидности клиновой пластины 7,Благодаря прилеганию центрирующихэлементов 9 к плоскости взаимного касания клиновых пластин 7 и 8, обазубчатых колеса 18 и 19 совершаютукаэанные угловые перемещения совместно, без радиальных перемещений друготносительно друга. При этом каретка22 с помощью цилиндрического штифта26 и паза 28 удерживается в неизменном угловом положении относительнокорпуса 2, а с помощью роликов 25,катящихся по опорным кольцам 20 и 21,удерживает шестерни механизма 23 внормальном зацеплении с зубчатыми ко Олесами 18 и 19.При необходимости изменения положения объекта 14 в азимуте, освобождает винт крепления кронштейна 4 впазу 6 корпуса 2. Маховик 30 устанавливают в верхнее положение, вращаяего, изменяют положение заьыкающейплаты 12 до тех пор, пока объект небудет приведен в заданное положениепо азимуту, после чего кронштейн закрепляют в пазу корпуса.При горизонтировании объекта назамыкающую плату 12, или непосредственно на площадку объекта 14, устанавливают уровень. устанавливают маховик 30 в верхнее положение. Поворачивают с помощью маховика 30 клиновые пластины согласно в положение,при котором направление отклоненияпузырька уровня совпадает с направлением, проходящим через центр завтыкающей пластины и положением рисок11 (риски совпадают). Переводят маховик 30 в нижнее положение. Повора"чивают с помощью маховика клиновыепластины встречно в положение, при 45котором пузырек уровня занимает нулевое (среднее) положение,Эффективность изобретения заключается в упрощении конструкции опорной системы за счет исключения ряда наименований деталей, которая является непременной необходимостью для прототипа: количество клиновых пластин сокращается в два раза; исключается разделительная пластина, коли- честно приводов вращенич пластин сокращается в два раза, расширяются функциональные воэможности за счет достижения возможности ориентирования замыкающей платы в азимуте, уменьшается количество последовательно соединенных деталей, изменение размеров которых определяют стабильность положения объекта горизонтирования.Формула изобретенияОпорная система, содержащая корпус с полой осью, на которой раэмещены клиновые плостины с центрирующими элементами и зубчатыми колесами, эамыкающую плату с поводкоМ и приводвращения клиновых пластин, о т л и ч а ю щ а я с я тем, что, с целью повышения точности, она снабжена опорными кольцами, закрепленными на клиновых пластинах, и двумя кронштейнами, первый иэ которых закреплен на корпусе неподвижно, а второй - в кольцевом пазу корпуса с возможностью перемещения, привод выполнен в виде механизма согласно-всречного вращения с узлом переключения вращения, раэме - щенного в каретке, опирающейся посредством роликов на опорные кольца, и цилиндрического штифта, расположенного в вертикальном пазу неподвижного кронштейна корпуса, а поводок эаьыкающей платы расположен в вертикаль ном пазу второго кронштейна.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Линейные и угловые измерения.Под ред,Г.Д.БурдунаМ., Издательствостандартов, 1977, рис. 104, 222.2. Авторское свидетельство СССР9 792200, кл. С 02 В 7/00, 1979.