Склад для хранения штучных грузов

ОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕПЬСТВУ Союз СоветскикСоциалистическихРеспублик о 969611(22) Заявлено 160481 (21) 3276824/27-11с присоединением заявки Мо(23) ПриоритетОпубликовано 301082, Бюллетень М 9 40Дата опубликования описания 30.10,82 151) М. Кл.з В 65 6 1/02 Государственный комитет СССР по делам изобретений и открытий(54 ) СКЛАД ДЛЯ ХРАНЕНИЯ ШТУЧНЫХ ГРУЗОВ Изобретение относится к складовому хозяйству, в частности к складам для хранения штучных грузов.Известен склад для хранения штучных грузов, содержаший попарно установленные стеллажи, в проходе между которыми расположен кран-штабелер, на колонне которого закреплена грузо- подъемная площадка с поворотным вокруг вертикальной оси захватом для грузов (11. Недостатком склада является малая производительность в связи с тем,что в проходе установлен только один кран. штабелер. Установка дополнительного крана-штабелера, который перемещался бы параллельно первому, повлечет эа собой двойное увеличение прохода и снижение коэффициента использования склада.Известен склад для хранения штучных грузов, содержащий стеллажи, расположенные попарно с проходом между ними, и установленные в нем на продольных направляющих с возможностью перемещения параллельно друг другу краны-штабелеры, на колоннах которых посредством выступающих поперек прохода консолей смонтированы грузоподъемные площадки с захватами длягрузов2 .Однако склад характеризуется недостаточно высоким коэффициентом использования объема, поскольку дляразъема кранов-штабелеров требуютсядополнительные объемы, которые немогут быть использованы для хранения,Цель изобретения - повышение коэффициента использования объема скла.да,Для достижения цели в складе каждая грузоподъемная площадка смонтирована на соответствующей консолипосредством вертикальной оси с возможностью поворота в горизонтальнойплоскости, при этом оси поворота груэоподъемных площадок расположены симметрично относительно стеллажей.На фиг, 1 изображен предлагаемыйсклад, вид сверху;на фиг. 2 - кранштабелер.Склад содержит стеллажи 1 и 2, вячейках которых находятся объекты 3хранения. Два одинаковых крана-штабе.лера 4 и 5 расположены в проходемежду стеллажами, каждый из них имеет грузоподъемную площадку 6 с захватом для груза, который смонтированна вертикальной оси 7 консоли О,причем зта ось расположена на прямойпроходящей посредине между стеллажами. Консоль 8 установлена на вертикальных направляющих колонны 9,укрепленных на каретке 10, последняяустановлена с возможностью перемещения вдоль стеллажей по направляющим 11.Консоль 8 имеет электродвигатель12, на валу которого укреплено водило 13 четырехпозиционного мальтийского креста 14. На одной оси с мальтийским крестом укреплена шестерня 15,контактирующая с шестерней 16, укрепленной на оси 7.Площадка б также имеет двигатель17, связанный через шестерни 18 и 19с ходовым винтом 20, на котором смонтирован захват в виде вытяжного пальца 21. Рядом с пальцем 21 располагается направляющая 22 для перемещенияобъекта 3 хранения, На объекте хранения имеется скоба 23 для фиксациис пальцем 21,Склад работает следующим образом.По команде с пульта управленияне показан) каретка 10 кранов-штабелеров 4 и 5 перемещается вдоль стеллажей 1 и 2, а консоль 8 поднимаетсяили опускается по вертикальным направляющим 9 до тех пор, пока захватне окажется чуть ниже нужной ячейки. ЭОПри этом захват занимает положение А.После установления консоли 8 нанужном уровне включается электродвигатель 12 и через водило 13, мальтийский крест 14, шестерни 15 и 16поворачивает на 90 вправо или влевоплощадки б в зависимости от того,в каком стеллаже находится объектхранения 40При этом палец 21 оказывается подскобой 23, каретка 8 поднимаетсявверх до входа пальца 21 в контактсо скобой 23. Затем включается двигатель 17 и через шестерни 18 и 19и ходовой винт 20 передает движение пальцу 22, который вытягиваетобъект хранения на направляющую 22.Когда он полностью вытянут, вновьвключается двигатель 12 и поворачивает захват в первоначальное положение. После установки объекта 3 хранения на место в пустую ячейку стеллажа вся работа производится в обратном порядке.Для контроля положения площадки б,водила 13, мальтийского креста 14,вытяжного пальца 21 имеются соответствующие датчики.Движением кранов, их консолейс площадками б и пальцами 21 управляет специальная электросхеМа, содержащая счетное устройство и системудатчиков, обеспечивающая вычислениевзаимного расположения манипуляторови выдающая их приводам соответствующие команды.Площадки 6 поворачиваются в положения Б и Вчтобы они могли пройтимимо колонны 9, Для того, чтобы консоли 8 могли пройти одна мимо другой, им необходимо разойтись на разных уровнях. Если один из захватовманипуляторов занимает положение А,авторой двигается мимо, то он долженостановиться и подождать, пока захват, находящийся в положении А, займет положение Б или В.,Изобретение позволяет повысить коэффициент использования объема склада,поскольку не требует дополнительнйхобъемов для разъезда кранов-штабелеров и позволяет уменьшить проход1 между стеллажами.формула изобретенияСклад для хранения штучных грузов, содержащий стеллажи,. расположенные попарно с проходом между ними, и установленные в нем на продольных направляющих с возможностью перемещения параллельно друг другу краныштабелеры, на колоннах которых посредством выступающих поперек прохода консолей смонтированы грузо- подъемные площадки с захватами для грузов, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью повышения коэффициента использования объема склада, каждая грузоподъемная площадка смонтирована на соответствующей консоли посредством вертикальной оси с возможностью поворота в горизонтальной плоскости, при этом оси поворота грузоподъемных площадок расположены симметрично относительно стеллажей.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССР Р 508455, кл. В 65 6 61/00, 1972. 2. Патент франции 9 2121850,кл. В 65 6 1/00, 1972 (прототип).969613 ВНИИПИ Заказ 8299/82 Тираж 977 Подписное филиал ППП "Патент", г.Ужгород, ул,Проектная,4