Сканирующее устройство для дефектоскопии круглого проката

(7) Заявители. интроскоДнепроспе КТОСКОПИИ 5 Ц СКАНИРУОЦЕЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ КРУГЛОГО ПРОКАТАИзобретение относится к неразрушающему контролю, в частности к конструкциям устройств для выявления поверхностных дефектов калиброванного металла и сортового проката круглого сечения, и может быть использовано. как в линиях отделки на металлургических заводах, так и при входном контроле на машиностроительных заводах, 1 оИзвестны сканирующие устройства для дефектоскопии круглого проката, содержащие планшайбу, механизм ее вращения и подвижные подпружиненные рычаги, в которых размещены преобра эователи 1 .Однако эти устройства не обеспечивают надежность контроля в условиях эксплуатации. Это обьяснвется тем, что подпружиненный рычаг не по зволяет осуществить контроль изделий, когда ось изделия не совпадает с осью сканирующего механизма. Кроме. того, при поступлении в зону контро" ля прутков проката с кривизной, превышающей допустимую, возможенвыход из строя сканирующего механизма. Поэтому перед контролем требуется дополнительное оборудование для тщательной правки проката и надежные стабилизирующие устройства, устанавливаемые по обе сторо- ны сканирующего устройства. Эффективность стабилизирующих устройств падает с ростом диаметра контроли" руемого проката.Наиболее близким по технической сущности к изобретению является сканирующее устройство для дефектоско" пии круглого проката, содержащее корпус, поворотную планшайбу с отверстием для контролируемого изделия, преобразователь, установленный .на планшайбе, следящий многозвенный рычажный механизм, выполненный в виде шарнирного ромба уравнове3. 96872шенного контргрузами, управляющийрычаг с педалью, контактирующей сконтролируемым изделием, с помощьюкоторой подводится преобразовательк контролируемой поверхности е 3момент нахождения заготовки в зонеконтроля 2 ,Недостатком известного устройства является невозможность следящего механизма отслеживать значительные смещения осей проката сповышенной кривизной. Следящий механизм, выполненный в виде шарнирного ромба, сложен по своей схеме длявыполнения работы по отслеживаниюсмещений оси проката во время контроля. Такое переусложнение вызываетдополнительные расходы как при изготовлении сканирующего устройства,так и при его обслуживании и ремон- щте. Кроме того, данная конструкцияне имеет автоматического уравновешивания вращающихся масс при переналадке механизма с одного типоразмераконтролируемого проката на другой.Следящий механизм в виде шарнирногоромба не может надежно отслеживатьсмещение проката в горизонтальнойплоскости в направлении, перпендикулярном к оси проката. Для контроля.прутков с повышенной кривизной данная схема следящего механизма непригодна.Целью изобретения является упрощение конструкции и повышение надежности устройства.Поставленная цель достигается тем,что в сканирующем устройстве для дефектоскопии круглого проката, содержащем корпус, поворотную планшайбус отверстием для контролируемого иэ 46делия, следящий многозвенный механизм с уравновешивающим контргрузом,преобразователь, управляющий рычаги закрепленную на оси педаль, контактирующую в процессе контроля с контролируемым изделием, следящий многозвенный механизм выполнен в виде крон.штейна с роликом, установленного напланшайбе с возможностью регулирования его положения, поворотного рыча- ффга, свободно установленного на оси,закрепленной на кронштейне перпендикулярно к планшайбе и имеющей насвободном конце коническую шестерню,на одном конце поворотного рычагашарнирно установлен преобразователь,а на другом жестко закреплена оправка, на которой установлен с возможностью продольного перемещения контгруз, поджатый пружиной к роликукронштейна, на оси поворотного рычага жестко закреплен управляющий рычаг,взаимодействующий с поворотным рычагом, педаль выполнена с опорнымироликами, а ее ось установлена параллельно планшайбе и имеет на свободном конце вторую коническую шестер"ню, взаимодействующую с первой.На фиг.1 показано сканирующееустройство для дефектоскопии круг"лого проката; на Фиг.2 .- то же, видсверху.Устройство содержит корпус (непоказан), поворотную планшайбу 1 сотверстием 2 для контролируемого иэделия 3, следящий многозвенный механизм, выполненный в виде кронштейна 4, установленного на планшайбе 1с воэможностью регулирования егоположения с помощью винта 5. Поворотный рычаг 6 свободно установленна оси 7, закрепленной перпендикулярно планшайбе 1 и имеющей на свободном конце коническую шестерню 8.На одном конце поворотного рычага6 шарнирно установлен держатель 9 спреобразователем 10, а на другомжестко закреплена оправка 11, накоторой установлен с возможностьюпродольного перемещения контргруз12, поджатый пружиной 13 к кронштейну 4. На оси 7 поворотного рычага6 жестко закреплен управляющий рычаг 14, взаимодействующий с поворотным рычагом 6. Педаль 15 выполнена с опорными роликами 16, а ее ось17 установлена параллельно планшайбе 1 и имеет на свободном конце ко"ническую шестерню 18, взаимодейству"ющую с шестерней 8. Оправка 11 пружиной 19 связана с кронштейном 4.Ролик 20 установлен на кронштейне1. На оси 17 размещена пружина 21кручения, Держатель 9 выполнен в виде качающейся призмы, по углам которойустановлены две пружины 22 и 23 растяжения,Устройство работает следующим образом.Перед началом работы поворотный рычаг 6 с преобразователем 1 О находится в исходной позиции в отведенном положении (на фиг.1 показано штрихпунктирной линией). При этом педаль 15 находится в вертикальном положении, частично перекрывая проходное отверстие 2 планшайбы 1, а поворотный рычаг 6 удерживается в отведенном положении управляющим рычагом 14, Планшайба 1 вращается, Припоступательном перемещении контроли .руемое изделие 3 воздействует на ролики 16 и отклоняет педаль 15 до момента выхода роликов на поверхность контролируемого изделия. При этом пружина 21, закручиваясь, аккумулирует энергию. При вращенйи планаайбы 1 ролики 16 педали 15, контактирующей с контролируемым изделием 3, вращается,заменяя в точке контакта трение скольжения трением качения. Одновременно с поворотом педали 15 поворачи.вается против часовой стрелки управляющий рычаг 11, освобождая поворотный рычаг 6 для подвода преобразователя 10, расположенного.в держателе 9, и контролируемой поверхности из" делия 3 при помощи пружины 19, С момента касания держателя.9 преобразователя 1 О с поверхностью изделия 3 начинается контроль. Поворотный рычаг 6 в сочетании с шарнирно уста- новленным держателем 9, выполненным в виде призмы, в процессе Мботы отслеживает значительные смещения иэделия 3, возникающие вследствие поамаениой кривизны, достигающей 15 мм. Когда изделие 3 уходит из зоны. контроля, педаль 15 освобождается и под .действием усилия пружины 21 возвращается до упора в исходное вертикальное положение. Ори этом через конические еестерии 8 и 18 повбрачивается по часовой стрелке управ" ляющий рычаг 14, который.в конце хода: воздействует на правое плечо поворотного рычага 6, который поворачиваясь на необходимый угол против часовой стрелки, производит отвод преобразователя 10 от поеерхности контролируемого изделия 3. Пружины 22 и 23 устанавливает держатель 9 преобразователя 10 в нейтральное положе. ние. При необходимости контроля деталей другого диаметра лроиэводится первналадка положения кронштейна 4 при помощи винта 5. При перенвладке оправка 11 скользит в отверстие конт" .груза 12. Так осуществляется автома 68721.тическое уравновешивание вращающихся ,масс следящего многозвенного механизма, переналаженного на другой типоразмер контролируемого изделия,Предложенное сканирующее устройство позволяет контролировать заготовки с суммарной кривизной до 15 мм. Формула изобретения Сканирующее устроиство для деФекто" скопии круглого проката, содержащее корпус, поворотную планнайбу с отверстием для контролируемого. изделия, следящий многоэвенный механизм с уравновешивающим контргрузом, преоб.разователь, управляющий рычаги закрепленную на оси педаль, контактирующую в процессе контроля с контро" лирувмым изделием, о т л и ч а ю щ е.е с я тем:, что, с целью упрощенияконструкции и повышения надежностиустройства, следящий многозвенныймеханизм выполнен в виде кронштейнас роликам, установленного на планшайбе:с возможностью регулированияего евожения, поворотного рычага,свободио установленного на оси,закрепленной на кронштейне перпен 25 дикулярно к планавйбе и имеющей насвободном конце коническую шестерню,на одном конце поворотного рычагааарнирна установлен преобразователь,а нв другом жестко закреплена оправка, на которой установлен с возможностью продольного перемещения контргруз, поджатый пружиной к роликукройютеййа, на оси поворотного рычага жестко закреплен управляющий рычаг, взаимодействующий с поворотнымрычагом, педаль выполнена с опорнймиролмкаий, а ее ось установлена парал"лальыб лланввйбе и имеет на сво-бодном конце вторую коническую аес-ф терию, взаимодействующуэ с первой.Источники информации,.,принятые во внимание при экспертизе1, Патент СИА. У 3919628,кл. 324-37, 1967.в 2. Авторское свидетельство СССРМ 564581, кл. 6 01 И 27/82, 197396872 Риг,ИИП э 8157/72 Тираж 88Ю писн Проектная филиал ППП "Патент", г. Ужго