Устройство для отделения плодов

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ Союз СоветскикСоциалистическихРеслублик К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(22) Заявлено ОВОМ 1 (21) 3285771/30-15 511 М, Кл,з с присоединением заявки Нов А 01 0 46/00 Тосударственный комитет СССР по делам изобретений и открытийВсесоюзный ордена Трудового Красного Зна исследовательский институт сельскохоэяйсмашиностроения им. В.И. Горячкина нручно-.огб "(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОТДЕЛЕНИЯ ПЛОДОВ Изобретение относится К сельскохозяйственному машиностроению и может быть использовано в устройствах для выборочного сбора плодов.Известно устройство для отделения плодов,.содержащее несущую штангу с механизмом захвата и скручивания плодов ( 11.Недостатком данного устройства является то, что оно предназначено в основном для скручивания плодов косточковых культур с древовидной плодоножкой, не требующей больших усилий для отделения. Для таких плодов, как шпалерные огурцы, где сочная плодоножка и продолговатая форма плода, усилия на скручивание значительно больше и применение данного устройства ведет к повреждению поверхности плодов иэ-за наличия точечного контакта между плодом и механизмом захвата. Наиболее близким к изобретению по технической сущности и достигаемому эффекту является устройство для отделения плодов вытянутой формы, содержащее несущую штангу с плодоотделителем плодов в виде эластичныхвальцов 2 3Ф Недостатками указанного устройстваявляются большая неравномерностьlусилия сжатия вальцами плодов различного размера, а также точечныйконтакт с плодом, все это приводитк повреждению плодов при скручиваниипрочных плодоножек.Цель изобретения - снижение трав-мирования плодовУказанная цель достигается тем,что в устройстве для отделения плодов плодоотделитель имеет бесконечный ремень, который пропущен черезприводной и зажимной шкивы и ролики 15 для образования подвижного зева.Кроме того, с целью надежногозахвата и скручивания плодов различного размера, ролики, расположенныена входе в подвижный зев, соединены с ведущим шкивом при помощи рычагов и кривошипно-шатунного механизма;Причем шатун кривошипно-шатунногомеханизма выполнен в виде подпружиненного телескопического звена, а 25 полэун - в виде храповой рейки.фНа фиг. 1 изображено устройстводля отделения плодов, вид сбоку; нафиг. 2 " то же, вид сверху; нафиг. 3 - то же, вид снизу, вид А 30 на фиг. 1; на фиг. 4 - схема работыустройства в момент подвода к плоду; на фиг, 5 - то же, в момент отделения плода.Устройство для отделения плодов состоит иэ корпуса 1, и которому присоединены взаимно связанные между 5 собой детали: ролики 2, закрепленные с возможностью вращения на рычагах захвата 3, соединенных шарнирно с планками 4, которые прикреплены к ползуну 5 через ось б. На оси 6 с 10 возможностью вращения одет шкив 7 зажима. Через зажимной шкив 7, приводной шкив 8, ролики 2 и 9 пропущен резино-тканевый ремень 10. Натяжение ,ремня 10 осуществляется роликами 11, закрепленными на рычагах 12, стягиваемых регулируемой пружиной 13.К корпусу 1 прикреплен микрозлектродвигатель 14, передающий вращательное движение кривошипу 15 через 2 О ось 16 червячного редуктора, находящегося в специальной выемке корпуса 1. На вал 16 колеса редуктора неподвижно одет приводной шкив 8 К аривошипу 15 присоединен шатун 17, состоящий из корпуса 18, штока 19 и амортизационной пружины 20. Шток 19 шарнирно соединен с осью б, на нижнем конце которой закреплен зубчатый ползун 21. Во время вращения плода положение зубчатого ползуна 1 30 фиксируется защелкой 22, прижатой к ползуну спиральной пружиной 23. Отжатие защелки 22 осуществляется с помощью рыЧага-шептала 24. Шкив 7 связан с корпусом 1 пружиной 25. Уст ройство шарнирно закрепляется на несущей штанге 26 и связано с ним посредством пружины 27 возврата.Работа устройства для отделения плодов осуществляется следующим об р разом.При помощи штанги механизм подводится к плоду. Когда плод окажется в зеве плодоотделителя, включается в работу микроэлектродвигатель 14, приводящий в движение через червячный редуктор шкив 8, в следствии чего начинает перемещаться ремень 10 по шкиву 7 и роликам 2 и 9. Одновременно со шкивом 8 начинает вращение кривошип 15, увлекая при этом шатун 17, который тянет за собой ось с одетыми на ней шкивом 7, ползуном 5 и зубчатым ползуном 21, растягивая пружину 25.При движении шатуна 17 в сторону 55 электродвигателя 14, планки 4, шарнирно соединенные с рычагами 3, поворачивают их вокруг оси совместно с роликами захвата 2, в результате чего плод 28 охватывается. движущимся 60 ремнем 10 и начинает вращаться вокруг своей оси. В это время зубчатый ползун 21 передвигается в направлении электродвигателя 14 до зажатия плода с необходимым усилием, определяемым амортизирующей пружиной 20 шатуна, и в этом положении зубчатый ползун 21 задерживается защелкой 22. фЗажатый в зеве плод 28 вращается вокруг своей оси, скручивает плодоножку и отделяется от нее. Под действием массы отделенного от плодоножки плода 28 плодоотделитель на шарнирном конце штанги 26 поворачивается, сжимая пружину 27 возврата. В это время рычаг-шептало 24 нажимает на упорный конец защелки 22 и зубчатый ползун 21 вместе со шкивом 7, планками 4 с помощью пружины 25 возвращается в исходное положение, а рычаги захвата 3 с роликами расходятся, раскрывая зев и освобождая тем самым плод 28, который опускается в приемник плодов.Применение данного устройства позволяет избегать травмирования плодов различного размера при надежном захвате и скручивании до полного отделения от растения.Формула изобретения1. Устройство для отделения плодов, содержащее несущую штангу иплодоотделитель, о т л и ч а ю щ ее с я тем, что, с целью снижениятравмирования плодов, плодоотделительимеет бесконечный ремень, которыйпропущен через приводной и зажимнойшкивы и ролики для образования подвижного зева.2, Устройство по п, 1, о т л ич а ю щ е е с я тем, что, с цельюнадежного захвата и скручивания плоФдов различного размера, ролики, расположенные на входе в подвижный зев,соединены с ведущим шкивом при помощи рычагов и кривошипно-шатунного механизма,3. Устройство по и. 1, о т л и -ч а ю щ е е с я тем, что шатун кривошипно-шатунного механизма выполненв виде подпружиненного телескопического звена, а ползун - в виде храповой рейки.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе 1. Патент Гермнии М 130453,кл. 45 Р 19/08, 1902,2. Патент США Р 3517496,кл. 56-328, 19.67.965386 буу Ж Составитель В. Дементьев Техред А.Бабинец К ректор Н. Буряк,И Филиал ППП "Патент", г. Ужгород,оектная, 4 Редактор М. БандурЭаказ 7718/1 Тираж 699И Государственногделам изобретени5, Москва, Ж,коми и от ауюск Подписиа СССРтийнаб., д