Устройство активного контроля

Сфев СфевтскнкСфциапистичвскиаРвспубинн Оп ИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(5)М; Кд. В 24 В 51/00 с присоединением заявки М Эаударсжвай квинтет СССР аа аиаи аэабретаакЯ к атарыткЯ(53) УДК 621. .924. 1 (088.8) Опубликовано 07.10.82. Бюллетень М 37 Дата опубликовании описании 20 Л 2.82(71) Заивител уйбьпп инженеров железн(54) УСТРОЙСТВО АКТИВНОГО КОНТРО бла быть использодачей при врезном шлифовании.Известно устройство активного контроля, содержащее датчик припуска, задаъчик опорного уровня, блок коррекции программы (в функции постоянной времени системы СПИД) с дифференциаций ной цепочкой, нуль-органом, переключателем. и запоминающим устройством, выход которого подключен к нуш органу, вьщеощему команду на выхаживание, а вход через переключатель - к датчику прицуо ка (1)15в Недостаток устройства заключается том, что оно не обеспечивает высокой точности шлифовальной поверхности по геометрии ее поперечного сечения, поскольку при формировании корректирующ го и управляющего сигналов ве учитывается форма поперечного сечения шли фуемой поверхности заготовки. Изобретение, относитс станкостроения и может вано для управления по 2Целью изобретения является повыше ние точности геометрической формы обрабатываемых деталей и повышение проиэюднтеп ности.Поставленная цель достигается тем, что устройство активного контроля снабжено системой измерения величины некруглости детали, задатчиком опорного уровня и нуль-органом момента измерения величины некруглости, задатчиком опорного уровня и нуль-органом, выдающим команду на выхаживание с учетом коррекции прицуска на выхаживание по измеренной величине некруглости детали, и ключом, выход которого подключен к исполнительным органам станка через нущ орган комещы ва выхаживание с учетом коррекции по некруглости, вход которого через задатчик опорного уровня подключен к задатчику момента измерения некруглости и к выходу запоминающего устройства, причем первый вход ключа через нуль-орган момента измере. ния некруглости подключен к задатчику3 963839 4 опорного уровня и датчику припусиа, а диаметр детали) и малом припуске на второй вход ключа через систему изме- обработкуЯ;д . В этом случае для рения величины некруглости детали - к обеспечения заданной точности формы датчику припускае шлифованной детали величины припусковНа фиг. 1 приведена схема устройся- у на выхаживание нужно дополнительно ва активного контроля с адаптацией; на увеличить на Ь 5.1, тО При Т: Т фиг. 2 - диаграмма сошлифования при- и на Ь 82 при Т=тщфп . Величины пуска, Ь 5, Ь 5 предварительно рассчитыУстройство активного контроля содер- ваются по соответствующим формулам жит датчик припуска 1, соединенный перс учетом конкретных условий шлифования вым выходом через. нудь-органы 2 и 3 и заданной точности формы поперечного с исполнительными органами станка 4, а . сечения детали при Ьод и 5 ивторым выходом через переключатель 85, п 1,. Это значит, что оставшаяся и запоминающее устройство 6 с нуль- величина иекруглости (например, Ьпри органом Зф дифференцирующее звено 7, ф .1 г,о 1 х или 2 при ь 1 л ) при наиболее соединенное входом с датчиком припуска тяжелых возможных условиях шлифования .1, а одним выходом с пеРеключателем 5 длЯ ислпавлении некРУглости ( Ьо Ь, , непосредственно, другим выходом через:, 5 и н пню) Уменьшитси до заданной нуль-орган 8, который вторым входом величины, если на выхаживание будет подключен к датчику 9 уровня, соеди ф оставлена величина припуска ( ь 5., + 5 Ь 1) ценным с нудь-органом 2; дифференциру- при лщ или (Ь 5 + БЬ ) при Т,. юшая цепь 7, переключатель 5, нуль При промежуточных значениях Т величиорган 8 и запоминающее устройство 6 ны припусков на выхаживание устанавлисоставляют блок 10 коррекции программы ваотся от (Ь 1 + Ь.1) до ( Ь 6 Ь. ), в функции постоянной времени системы 25 Дополнительная коррекция по некруглости СПИД; система 11 измерения величины вводится только в том случае, когда вепрямителя 13 и усилителя 14), вход ко- например, Ь 5+ 5 Ь 1 ) равна заданной торой соединен с датчиком припуска 1, За величине, например Ьпри Т,. Велина выход через ключ 15, н 3 ци орган 6 ны Ь 1- Ь 2 рассчитываются по наиболее включения выхаживания (с учетом коррек тяжелым условиям для исправления неции припуска на выхаживание по величине круглости ( Ьо Ьопахи 5 н 5 нгтно) составляющей некруглости детали) сое- при оставшемся припуске на выхаживадинен с исполнительными органами стан ние, равном, например, ( ВЬ 2 )В 5 + ЭЬ ка 4, с помощью которых осуществляет- меньше дпри т,п из-за меньш ся подвод шлифовальной бабки 17 к шли- величины до либо из-за большей величилости не вводится (нуль-орган 16 вкпюнены с выходом запоминающего устрой- й лости не вводится (нуль-орчения выхаживания с учетом коррекции ства 6, а выходы - с входами нуль-оргапо некруглости не срабатывает и не вынов 21 и 16 соответственно; нуль-органдает команду исполнительным органам 21 момента измерения некруглости детастанка 4 на включение выхаживания), ли, вход которого соединен с датчиком.припуска 1, а выход - с ключом .,ц15 так как в этом случае без дополнительной коррекции по некруглости обеспежЕсли бы деталь была абсолютно круг- вается заданная точность формы детали.лой, а измерялась бы только постояннаяВ этом случае работает только канал времени Т системы СПИД, то при наи- коррекции по Т и припуск на выхаживабольшей ее величине принуди на выхажи- ние устанавливается в зависимости от ванне был бы задан равным ВЬ 1, а при ф величины Т ( БЬ Ь 2), например, наименьшей - 9 (фиг. 2). При шлифо Ь, Момент измерения некруглости ванин некруглой детали величины при- задается с помощью задатчика опорного пусков на выхаживание БЬ и ЭЬ 2 мо- уровня 19 и нуль-органа 21, Установка гут оказаться недостаточными для,обес- задатчика 19 корректируется в зависипечення заданной величины иекруглости ф мосчи от величины постоянной времени в конце шщла шлифования, например, при системы СПИД (связь от запоминающего большой величине исходной некругдости . устройства 6 к задатчику 19) пропордетали Ьо =п 1 ах - фп 11 ционально величине припуска на выхажива5 9638ние от ( ь 5 + 5 Ъ,) до ( ЬВд + Ь ) с учетомдополнительной коррекции йрипуска на выхаживание от Лб до д 5 поЯ величине некруглости детали. Установка задатчика 20 также изменяется в эави- Э симости от постоянной времеви системы СПИД (свяэь от запоминающего устройства 6 к задатчику 20) пропорционально изменению оставшейся величины некруьлости детали от д до Ь, так как при прочих равных условиях йнтенсивность исправления некруглости зависит от постоянной времени Т системы СПИД.Устройство работает следующим образоме5При подводе шлифовальной бабки к шлифуемому изделию 18 начинается процесс шлифования и на выходе дифференцирующей цепи 7 появляется сигнал, пропорциональный скорости съема при- фф пуска. Сигнал поступает на один из вхо дов переключателя 5 и подклю ает выход датчика припуска 1 к запоминающе.му устройству 6, фиксируя начало шлифования. При дальнейшем шлифовании ско- фф рость съема припуска увеличивается и, когда сигнал с цепи, пропорционалыщй скорости съема прицуска, достигает велипцы, заданной задатчиком 9 опорного уровня, с помощью нудь-органа 8 вы М дается команда в переключатель 5 об отключении сигнала с датчика припуска 1 на запоминающее устройство 6. Тем самым фиксируется величпна постоянной времени системы СПИД и формируется корректирующий сигнал, с помощью которого изменяется опорный уровень куль- органа Э, выдающего команду на вклкм чение выхаживания в зависимости от величины Т системы СПИД. Одновремен а но корректируются уставки задатчиков 19 и 20 в функции Т системы СПИД.При шлифовании детали величина припус ка уменьшается, уменьшается и сигнал с датчика припуска 1. Когда величина .сигнала с датчика припуска 1 достигнет опорного сигнала в задатчике 19, например, соответствующего величине припуска на вьцицкивание, равной.Ь В+ 5 Ьй, срабатывает нуль-орган 21 момента измерения оставшейся некруглости дета ли, включая ключ 15. Сигнал с измерителя некруглости детали, пропорциоеиа ный величине некруглости детали при.Ь 5 ь 5+ 5 Ь(точка В), сравнивает ся с заданным в звдатчике 2 Д (нэЩМВфер 39 4пропорциональным Ь) и при равенстве этих сигналов срабатывает нуль-орган .16, выдавая команду исполнительным органам станка 4 на включение выхаживания. Выхаживание в этом случае начинается в точке В, Если сигнал с изме рителя некруглости меньше сигнала с задатчика 20, пропорционального д то нуль-орган 16 не срабатывает и команда на выхаживание будет вьщана при меньшей величине припуска, например, 5 Ъ (точка С). Нуль-органом 2 выдается команда на окончание обработки, когда деввль достигает величины, заданной эвцатчиком 9.Таким образом, при использовании предложенного устройстм повышается . точность обработки и производительность проц ессаеформула изобретенияУстройство активного контроля, содержащее датчик припуска, связанный черезблок коррекции программы в функции,постоянной времени системы СПИД снуль-органом, выдающим команду иа выхаживание и подключенным к исполнительным органам станка, о т л и ч а ющ е е с я тем, что, с целью повышенияточности формы детищ и производительности устройстм, оно сна%кено системойизмерения величины некруглости детали,эадатчиком и нуль-органом момента из-вмерения некруглости, эадатчиком и нульорганом, выдающими команду на выхаживание с учетом коррекции припуска навыхаживание по измеренной величиненекруглости, и ключом, выход которогоподключен к исполнительным органамстанка через нуль-орган команды выхаживания с учетам коррекции по некруглости, вход которого через задатчикопорного уровня подключен к задатчикумомента измерения некруглости и к выходу блока коррекции, причем первыйвход ключа через нуль-орган моментаизмерения некруглости подключен к эадатчику опорного уровня и датчику припуска, а второй вход ключа через систему измерения величины некруглости детали к датчику прицускаИсточники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССРЖ 643315, кл. В 24 В 51/00, 1977.96 М 39 Составитель В. Жиганов ва Техред О, Непе КорректоДемчи ктор Н 9431/1ВНИ 3 П фПатентф, г. Ужгород, ул. Проектная,Ф Тираж 886 ПодписноеИ Государственного комитета СССРпо делам изобретений и открытий5, Москва, Ж, Раушская наб.ф д. 4/5