Устройство для подъема планки при прыжках в высоту

ОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз СоветскихСоцналкстическикРесоублнк нц 963528(22) Заявлено 21. 09. 79 (21) 2822485/18-12 Р 1 М К з с присоединением заявки Мо А 63 В 5/02 Государственный комитет СССР па делам изобретений и открытий(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОДЪЕМА ПЛАНКИ ПРИ ПРЬИКАХ В ВЫСОТУИзобретение относится к устройст. вам для подъема планки при прыжках в высоту и Может быть использовано для проведения соревнований по прыжкам в высоту.Известно устройство для подъема планки при прыжках в высоту, содержащее закрепленные на опорах две стойки с подвижными кронштейнами, поддерживающими планку, каждая из которых снабжена датчиком положения и электроприводом, включающим электродвигатель, редуктор, коммутирующий элемент, а также общий блок управления 1.15Недостатком известного устройства являю.ся увеличенное вреля установки высоты и невысокая точность.Целью изобретения является уменьшение времени установки высоты и повышение точности.Цель достигается тем, что в устройстве для подъема планки при прыжках в высоту, содержащем закрепленные на опорах две стойки с подвижными кронштейнами,. поддерживающими план.ку, каждая из которых снабжена датчиком положения и электропроводом, включающим электродвигатель, редуктор, коммутирующий злелент, а также З 0 общий блок управления, датчики положения установлены на валах электродвигателей каждой стойки, а блок управления снабжен двумя реверсными счетчиками, двумя схемами сравнения, коммутатором каналов, задатчиком высоты и генератором импульсов, выход которого подключен к первому входу коммутатора каналов, соединенного первыми четырьмя выходами с входами коммутирующих элементов обоих двигателей, связанных выходами своих датчиков положения с входами соответствующих реверсных счетчиков, подключенных выходами всех разрядов к первым входам схем сравнения, соединенных своими вторыми входами с задатчиками высоты,. а выходами - с входами коммутатора каналов, подключенного выходом установки начальной высоты к входам реверсных счетчиков. С целью упрощения устройства электродвигатель каждой стойки выполнен в виде шагового двигателя с коммутатором фаз.На фиг. 1 изображено предлагаемое устройство; на фиг. 2 - блок-схема управления.Устройство содержит две идентичные стойки, крепящиеся на опорах 1и 2. Стойки имеют поднижные штоки 3 и 4, к которым в верхней части кре" .пятся кронштейны 5 и 6, поддерживающие планку 7. Подвижные штоки закреплены на гайках 8 и 9, которые переМещаются при помощи винтов 10 и 11, ,Йринодящихся в движение шаговыми двигателями 12 и 13. Таким образом, винт- гайки 8-10 и 9-11 составляют дна редуктора для шарового привода каждой стойки. На одном из выходов шаговых 1 О двигателей 12 и 13 закреплвны датчики положения 14 и 15. Дополнительно для ручного управления предусмотрены ручки 16, 17, которые крепятся на редукторах, 15На рис. 2 изображена блок-схема управления Она имеет задатчик высоты 18, котбрый соединен с дешифратором 19 и схемами сравнения 20 и 21, Схемы сравнения связаны с реверсны ми счетчиками 22 и 23, с дешифратором 19 и коммутатором каналон 24, являющимся переключателем режима работы. Коммутатор каналов соединен с генератором 25,реверсивными счетчиками и входами первого и второго коммутирующих элементов 26 и 27. Коммутирующие элементы последовательно связаны с щаговыми днигателями 12 и 13, датчиками положения 14 и 15 и входами ,реверсивных счетчиков. Индикатор 28 связан с дешифратором 19.Устройство работает следующим образом.Оба штока 3 и 4 устанавливаются в начальное положение, соответствующее начальной высоте подъема планки. Значение начальной высоты набирается на наборном поле эадатчика высоты 18, импульсы с генератора 25 с частотой 25/30 кГц,поступают через коммутатор 4 О 24 в реверсивные счетчики ( Рсч 1) 23 и ( Рсц 2) 22 до тех пор, пока в схемах сравнения 20 и 21 коды с эадатчика 18 и счетчиков 22 и 23 не сравняются. При наборе нового значения 45 высоты в задатчике 18 высоты схемы сравнения 20, 21 выделяют знак разности между новым и предыдущим значениями высоты, разрешая прохождение необходимой серии управляющих импуль О сов с генератора 25 через коммутатор 24 на соответстнующие входы коммутирующих элементов 26 и 27. Шаговые двигатели 12 и 13 .позволяют получить строго дозированный поворот в наружном направлении и чврвэ передачу винт- гайка осуществляют подъем или спуск штоков Э и 4 изменяя высоту подъема планки. При этом сигналы с датчиков положения 14 и 15 поступают в счетчики 22 и 23. Движение осущестнлявтся до тех пор, пока коды в Р, и Рсчи задатчика 18 не сравняются.Предлагаемое устройство позволяет уменьшить время высоты и повысить точность работы,Формула изобретения1. Устройство для подъема планкипри прыжках н высоту, содержащее закрепленные на опорах две стойки сподвижными кронштейнами, поддерживающими планку, каждая из которых снабжена датчиком положения и электроприводом, включающим электродвига"тель, редуктор, коммутирующий элемент, а также общий блок управления,о т л и ч а ю щ в е с я тем, что,с целью уменьшения нремени установки высоты и повышения точности, датчики положения установлены на валахэлектродвигателей каждой стойки, аблок управления снабжен двумя реверсинными счетчиками, двумя схемамисравнения, коммутатором каналов, задатчиком высоты и генератором импульсон, выход которого подключен к первому входу коммутатора каналов, соединенного первыми четырьмя выходамис входами. коммутирующих элементовобоих двигателей, связанных выходамисвоих датчиков положения с входамисоответствующих реверсинных ачетчиков, подключенных выходами всех разрядов к первым входам схем сравнения,соединенных своими вторыми входамис задатчиками высоты, а выходами - свходами коммутатора каналов, подключенного выходом установки начальнойвысоты к входам реверсинных счетчиков.2, Устройство по п. 1, о т л ич а ю щ е е с я тем, что, .с цельюупрощения, электродвигатель каждойстойки .выполнен н виде шагоного двигателя с коммутатором фаэ.Источники информации,принятые но .внимание при экспертизе1. Патент США Р 3637204, кл. 27259, 1972,96352 В Составитель С,Ьлексановактор О.Юркова Техред С,Мигунова ректор М,Демчик одписно Эакаэ 23 В/40 цВ венССС д лиал ППП Патент, г.Ужгород, ул.ПрОектн 1 Тираж НИИПИ ГосУдаРстпо делам изобр 13035, Москва,ного комитетаний и открытий5, Раушская на