Устройство для подачи заготовок

(53) УДК 621.9. .077 (088.8) пв делам нзобретеннй н нткрытнй(54) УСТРОЛСТВО Д,ЛЯ ПОДАЧИ ЗАГОТОВОК 1Изобретение относится к автоматизации технологических процессов на машиностроительных предприятиях и может быть использовано в загрузочных устройствах металлорежущих станков.По основному авт. св,623706 известно устройство для подачи заготовок, выполненное в виде поворотного стола с кассетами для заготовок, связанного с пневмогидравлическим цилиндром подъема заготовок и пневмоцилиндром поворота стола, содержащим косозубую муфту и стакан, установленный над штоком пневмоцилиндра и жестко закрепленного на нем, при этом цилиндры гидравлически связаны с пневмогидравлическим преобразователем, запитанным по магистралям высокого и низкого давления.Недостаток известных устройств заключается в больших силах инерции, возникающих при повороте стола, нагруженного кассетами с заготовками, приводящие к преждевременному износу механизма поворота и потере при этом заданной точности установки кассет с заготовками.Цель изобретения - повышение точности и долговечности устройства путем уменьшения сил инерции. 2Указанная цель достигается тем, что устройство снабжено тормозным механизмом, выполненным в виде клинообразной подпружиненной втулки, установленной на штоке пневмоцилиндра поворота стола, и радиально расположенными в стакане фиксаторами, число которых соответствует числу зубьев косозубой муфты, при этом фиксаторы установлены с возможностью взаимодействия с клинообразной подпружиненной втулкой и косозубой муфтой. На фиг. 1 схематически изображено предлагаемое устройство; на фиг. 2 - узел 1 на фиг. 1; на фиг. 3 - вид по стрелке А на фиг. 2.15 Устройство содержит основание 1, на котором установлен пневмогидравлический преобразователь 2, разделенный поршнем 3 на две полости: полость 4,заполненную маслом, и пневмополость 5, соединенную через нормально открытый электропневмоклапан 6 с магистралью сжатого воздуха. Через перегородку 7, разделяющую полости 5 и 8, на пневмогидравлическом преобразователе установлен пневмоцилиндр 9 механизма поворота, включающий в себя поршень 105 1 О 15 20 25 ЗО 35 40 45 50 55 и шток 11, с установленным на нем коромыслом 12, которое подпружинено пружиной 13. Выше, по оси штока, установлена клинообразная втулка,14. Во втулке предусмотрена полость, в которую между торцом штока и дном втулки помещается пружина 15, при этом клинообразная втулка удерживается в заданном положении на штоке гайкой 16. К пневмоцилиндру 9 жестко прикреплен стакан 17 механизма поворота, на котором установлена вращающаяся косозубая муфта 18 с закрепленным на ней корпусом 19. В стакане по числу зубьев косозубой муфты выполнены направляющие каналы, в которых располагаются фиксаторы 20 (фиг. 2),оканчивающиеся шариками 21. Фиксаторы в направляющих каналах удерживаются пластинчатыми пружинами 22, которые одним концом с помощью болтов 23 закрепляются на стакане, а другим, через пазы 24 соединяются с фиксаторами. Пластинчатыми пружинами фиксаторы постоянно поджимаются к внутренней стороне косозубой муфты 18. На внутренней стороне муфты по оси зубьев выполнены гнезда для взаимодействия с шариками 21.Бесштоковая полость 8 пневмоцилиндра 9 соединена с магистралью сжатого воздуха через нормально открытый электропневмоклапан 25, а штоковая полость 26 соединяется с магистралью сжатого воздуха постоянно.Корпус 19 содержит стойку 27 и поворотный стол 28, включающий в себя кассеты 29 с заготовками. На стойке 27 размещен датчик 30, определяющий рабочее положение заготовок по вертикали, и конечный выключатель 31, сигнализирующий о наличии кассеты в заданном положении. Рядом с пневмогидравлическим преобразователем по оси кассеты установлен механизм подачи заготовок, включающий телескопический цилиндр 32, поршни 33 и 34, штоки 35 и 36. Шток 36 жестко связан с штангой 37 последняя выполнена полой для подачи сжатого воздуха из магистрали в полость 38 и содержит нажимной элемент 39, который движется вдоль направляющей стойки 40, жестко установленной на .основании 1. Нажимной элемент предназначен для включения конечных выключателей 41 и 42.Полость 4 пневмогидравлического преобразователяполости 43 и 44 цилиндра 32 сообщаются между собой через нормально закрытый электрогидравлический кран 45, обратный клапан 46 и дроссель 47, а полость 48 соединяется с магистралью сжатого воздуха постоянно.Устройство работает следующим образом.В исходном положении бесштоковая полость 8 пневмоцилиндра 9 и пневмополость 5 пневмогидравлического преобразователя 2 соединяются с магистралью сжатого воздуха, соответственно, через нормально открытые электропневмоклапаны 25 и 6, а штоковая полость 26 пневмоцилиндра 9 и штоковые полости 38 и 48 телескопического цилиндра 32 соединяются с магистралью сжатого воздуха постоянно, Сжатый воздух из магистрали поступает через электропневмоклапан 6 в полость 5, а через электропневмоклапан 25 - в полость 8,Воздействуя на поршень 10, сжатый воздух поднимает его, вытесняя при этом воздух из полости 26 в основную магистраль, Поршень 10, связанный через шток 11 с коромыслом 2, перемещает последнее по скошенному пазу стакана 17, поворачивая при этом муфту 18 на один зуб, а с ней и корпус 19, содержащий стол 28 с кассетами 29 для заготовок. Вместе с штоком вверх перемещается клинообразная втулка 14.При соприкосновении клинообразной втулки 14 с фиксаторами 20, пружина 15 сжимается и клинообразная втулка воздействует на фиксаторы с возрастающим усилием. Фиксаторы при этом через шарики 21 оказывают давление на вращающуюся косозубую муфту 18 и тем самым уменьшают силу инерции поворота. По окончании поворота шарики попадают в соответствующие гнезда муфты, а шток включает конечный выключатель 31, который сигнализирует о наличии кассет с заготовками в заданном положении,По мере понижения уровня заготовок при их взятии из кассеты 29, рычаг датчика 30 опускается и замыкает цепь питания электрогидравлического крана 45, который, открываясь, перепускает масло из полости 4 в полости 43 и 44, через дроссель 47, при помощи которого изменяется количество перетекания масла за единицу времени. При этом поршень 3 под воздействием давления в полости 5 опускается, а поршни 33 и 34 с штоками 35 и 36 поднимаются, выталкивая заготовки из кассеты до тех пор, пока рычаг датчика 30 не разомкнет цепь питания электрогидравлического крана 45. Таким образом, периодически, по мере взятия заготовок из кассеты 29 пошни 33 и 34 с штоками 35 и 36 и связанной с штоком 36 штангой 37 поднимаются вверх до тех пор, пока нажимной элемент 39, скользящий по направляющей стойке 40, не нажмет на конечный выключатель 42, Последний дает сигнал на электропневмоклапаны 6 и 25, которые включаются, при этом воздух из .полостей 5 и 8 выходит в атмосферу. Поскольку штоковые полости 26, 38 и 48 постоянно соединены с магистралью сжатого воздуха, то поршень 10 вместе с штоком 11, коромыслом 12 и клинообразной втулкой 14 опускаются в нижнее крайнее положение, при этом фиксаторы 20 шариками 21, находящимися в гнездах косозубой муфты 18, под действием пластинчатых пружин 22 удерживают муфту от обратного поворота, а пружина 13, воздействуя на коромысло 12, заводит его за следующий зуб муфты и механизм поворота приходит в исходное положение.Одновременно поршни 33 и 34 под воздействием давления воздуха в полостях 38 и 48 вытесняют масло из полостей 43 и 44 через обратный клапан 46 в полость 4.По достижении поршнями 33 и 34, а с ними и штанги 37 нижнего положения нажимной элемент 39 нажимает на конечный выключатель 41, который дает сигнал на обесточивание электропневмоклапанов 6 и 25. Через. последние сжатый воздух поступает в полости 5 и 8, после чего устройство приходит в исходное положение.Для остановки работы устройства снимается питание электропневмоклапанов 6 и 25, электрогидравлического крана 45 и устройство отсоединяется от магистрали сжатого воздуха.Уменьшение сил инерции при повороте стола устройства позволяет стабилизировать точность установки кассет с заготовками в заданном положении, увеличить емкость самих кассет и долговечность механизма поворота стола.Формула изобретенияУстройство для подачи заготовок по авт,св.623706, отличающееся тем, что, с целью повышения точности и долговечности устройства путем уменьшения сил инерции, оно снабжено тормозным механизмом, выполненным в виде клинообразной подпружиненной втулки, установленной на штоке пневмоцилиндра поворота стола, и радиально расположенными в стакане фиксаторами, число которых соответствует числу зубьев косозубой муфты, при этом фиксаторы установлены с возможностью взаимодействия с клинообразной подпружиненной втулкой и косозубой муфтой.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе 20 1. Авторское свидетельство СССР623706, кл, В 23 О /10, 1978.Соста Техред Тираж ПИ Государс о делам изобМосква, Ж - П Патент,ител И. Ве750твенноретен35, Рг. Уж Редактор Н. Гришанова Заказ 7061/18 ВНИИ п 13035,Филиал ППЛ. Ковалеварес Корректор Г. РешетникПодписноего комитета СССРий и открытийаушская наб д. 4/5город, ул. Проектная, 4