Устройство для управления инвертором

(51)М. Кл. Н 02 Р 13/18 ЬаудоротюнЫ 1 комитет СССР до делам изобретений н открытий(72) Авторы изобретения А,Г.Азаров, С.И.Королев, В.В.Полонский Г.И,Цветков Научно-исследовательский институт автом икии электромеханики при Томском институте втометизированн систем управления и радиоэлектроники(54) УСТРОЙСТВО АВЛЕНИЯ ИНВЕРТОРОИ еобра управбеспедного Изобретение относится к электротехнике и может быть использованов устройствах управления прзователяьи .Известно устройство для управления инвертором 1 1.Недостатком известного устройства является нестабильность фазывыходного напряжения инвертора при регулировании.Известно устройство дляления инвертором, которое очивает неизменную фазу выхонапряжения инвертора23.Однако, ввиду того, что оно содержит два магнитных усилителя, устройство инерционно и сложно в изготовлении,Наиболее близким к изобретениюпо технической сущности и достигаемому эффекту является устройстводля формирования управляющих импульсов инвертора, содержащее блок синхронизации, состоящий из высокочастот 2ного генератора, соединенного с делителем частоты на и -триггерах, формирователь развертывающего напряжения, подключенный входом к прямому выходу (и)-го триггера делителя частоты, выходом к первому вхо"ду компаратора, второй вход которого подключен к источнику управляющего напряжения, первый и второй формирователи управляющих импульсов содним тактовым и двумя управляющимивходами, тактовый вход первого изкоторых подключен к выходу компаратора, первого и второго счетчиковимпульсов. Известное устройство обладает высоким быстродействием Г 31Недостатком устройства являютсянизкие точность управления и стабильность фазы выходного напряжения.Целью изобретения является повы 1шение точности управления.Поставленная цел ь дости гает ся тем,что устройство снабжено первым и вторым блоками совпадения, элементом3 96109ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ и блок сравнения ко.дов, причем, выход блока сравнениякодов подключен к тактовому входувторого формирователя управляющихимпульсов, управляющие входы которого подключены к соответствующим управляющим входам первого формирователя управляющих импульсов и соответственно к прямому и инверсному выходамЪ "го триггера делителя частоты, 10входы блока сравнения кодов подключены к выходам счетчиков импульсов,входы установки которых подключенык выходам элемента ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИодин вход которого подключен к прямому выходуй.- го триггера делителячастоты, другой - к прямому выходупервого Формирователя управляющихимпульсов, счетный вход каждого счетчика импульсов подключен к выходу со оответствующего блока совпадения,одни входы которых подключены к выходу высокочастотного генератора,а другие входы подключены соответственно к прямому и инверсному выходам (и)-го триггера делителя частоты,На чертеже представлена схема устройства,Устройство для управления инвертором содержит высокочастотный генератор 1, триггеры 2 и 3 делителя частоты, состоящего из и триггеров,формирователь 1 развертывающего напряжения, компаратор 5, источник 6 управляющего напряжения, два дзухвходовых блока 7 и 8 совпадения элементИСКЛЮЧАО 4 ЕЕ ИЛИ 9, счетчики импульсов 10 и 11, схему 12 сравнения кодов и два формирователя 13 и 11 управляющих импульсов.аоИмпульсы высокой частоты генератора 1 поступают на вход и-го триггера 2, на выходе которого формируютсяпрямоугольные импульсы двойной частоты, а на выходе и-го триггера 3Формируются импульсы с выходной ча"стотой инвертора, Формирователь 1развертывающего напряжения генерирует пилообразное напряжение, котороепоступает на один из входов компара.тора 5, на другой вход которого поступает напряжение управления с источника 6 управляющвго напряжения,В момент равенства пилообразногонапряжения с напряжением управления 55на выходе компаратора 5 Формируетсяширотнорегулируемые импульсы которые поступают на тактовый вход пер 7 авого формирователя 13 управляющих импульсов, на управляющие входы которого поступают импульсы триггера 3.При изменении напряжения управления от нуля до амплитуды пилообразного напряжения, Фаза выходных импульсов первого формирователя 13 изменяется от нуля до 90 эл. град. в сторону отставания относительно синхронизирующего напряжения. На один вход блока 7 совпадения поступают импульсы высокой частоты от высокочастотного, генератора 1, а на другой вход - импульсы с прямого выхода триггера 2, поэтому на счетный вход счетчика 10 импульсов поступают импульсы высокой частоты в первой половине каждого полупериода синхронизирующего напряжения триггера 3.На один вход блока 8 совпадения поступают импульсы высокой частоты от высокочастотного генератора 1, а на другой вход - импульсы с инверсного выхода (и)-го триггера 2, поэтому на счетный вход счетчика 11 импульсов поступают импульсы высокой частоты во второй пловине каждого полупериода синхронизирующего напряжения с выхода триггера 3.В случае отставания импульсов первого формирователя 13 от синхронизирующего напряжения на угол с на выходе элемента ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ в первой половине Формируются импульсы, длительность которых равна углу с. Эти импульсы поступают одновременно на входы установки счетчиков 10 и 11, удерживая их в нулевом состоянии.После переключения первого формирователя 13, сигнал на выходе элемента ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ 9 становится равным нулю и счетчик 10 начинает заполнятьсяя импульсами высокой частоты. В момент времени, соответствующий половине первого полупериода синхронизирующего напряжения, поступление импульсов выходной частоты прекращается, при этом информация о количестве подсчитанных импульсов, регистрируется схемой 12 сравнения кодов.Во второй половине каждого полупериода синхронизирующего напряжения вступает в работу счетчик 11 импульсов, В момент времени, когда количество импульсов, поступающих на счетчик 11, будет равно количеству импульсов, поступивших на счетчик 10, на выходе схемы 12 сравнения кодов формируется сигнал, под действием96105которого переключается второй Формирователь 14 импульсов управления.Таким образом формируется вторая последовательность управляющих импульсов, сдвинутая на угол с.относительно синхронизирующего напряже" ния, на д, Ъ сторону опережения в отличие от первой последовательности импульсов управления, сдвинутой на угол относительно синхронизи- . 6 рующего напряжения с отставанием.В результате фаза выходного напряжения инвертора строго равна Фазе синхронизирующего напряжения во всем диапазоне изменения угла. 13Применение изобретения позволяет повысить точность управления, стабильность фазы выходного напряжения инвертора, вследствие исключения влияние формы развертывакщего напря в жения и гистерезиса компаратора.формула изобретенияУстройство для управления инвертором, содержащее блок синхронизации, состоящий из высокочастотного генератора, соединенного с делителем частоты на и.-триггерах, форю- З рователь развертывающего напряжения, подключенный входом к прямому выходу (и-)-го триггера делителя частоты, выходом к первому входу компаратора, второй вход которого подключен к источнику управляющего напряжения, первый и второй формирователи управляющих импульсов с одним тактовым и двумя управляющими входами, тактовый вход первого из которых подключен к выходу компаратора, перс)7 бвый и второй счетчики импульсов,о т л и ч а ю щ е е с я тем, что,с целью повышения точности управления, оно снабжено первым и вторымблоками совпадения, элементом ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ и блоком сравнения кодов, причем выход блока сравнениякодов подключен к тактовому входувторого Формирователя управляющихимпульсов, управляющие входы которого подключены к соответствующимуправляющиМ входам первого формиро"вателя управляющих импульсов и соответственно к прямому и инверсномувыходам и-го триггера делителя частоты, входы блока сравнения кодовподключены к выходам счетчиков импульсов, входы установки которых подключены к выходам элемеиаа ИСКЛЮЧАЯЕЕ ИЛИ, один вход которого подключен к прямому выходу п-го триггера делителя частоты, другой - к прямому выходу первого формирователяуправляющих импульсов, счетный входкаждого счетчика импульсов подключен к выходу соответствующего блокасовпадения, одни входы которых подключены к выходу высокочастотного генератора, а другие входы подключенысоответственно к прямому и инверсному выходам (и)-го триггера делителя частоты,Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССРд 513464, кл. Н 1)2 Р 13/16,Н 09 К 7/10.2. Патент США Мф 3184676, 323-66,.1962.ЗАвторское свидетельство СССРпо заявке й 2671323/24-07, 1979.961097 Составитель Ю.БояриновРедактор А,Шандор Техред Ж. Кастелевич Корректор Ю.Макаренко 731 Патент, г, Ужгород, уа. Проектна ал 3 Тираж 72ВНИИПИ Государственного комипо делам изобретений и от113035, Москва, Ж, Раушс Подписноеета СССРытийя наб , д. 4/