Устройство для управления инвертором

ОП ИСАНИЕИЗОБРЕТЕН ИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ и 1961098 Союз Советских(5 )М. Кл. Н 02 Р 13/18 Ъвударстюай комитет СССР ае аелеи вэабрвтений и открытнйДата опубликования описания 23.09.82(72) Авторы изобретенияу, , .ч(3ТИнда;Ыйь .Московский ордена Ленина и ордена Трудового Красущ)7 ОАЗнамени институт инженеров железнодорожного(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ИНВЕРТОРОМ 1Изобретение относится к управле"нию статическими преобразователямии может быть использовано для автоматического регулирования инвертором на постоянство угла запаса.Известен регулятор углов запасавентилей многофазного преобразователя, который содержит для каждойфазы измеритель рассогласования поуглу запаса, соединенный с датчиком величины фазового тока и линейного напряжения, блок логики, преобразователи длительности, импульсов в амплитуду, формирователь закона регулирования и фазоимпульсныйпреобразователь 1 1,Угол запаса в регуляторе. зависитот величины рассогласования междузаданным и текущим углами запаса,величины постоянного тока и линейного напряжения, при этом учет величины постоянного тока вносит в контур регулирования углов запаса статическую ошибку за счет увеличения2уставки угла запаса инвертора, Регулирующее воздействие по току нагрузки целесообразно вводить в регулятор напряжения преобразователя.Кроме того, измерение напряжениявстречает значительные трудностипри параллельной работе несколькихпреобразователей с близкими фазамиуглов инверторной коммутации (наличие двух или более,рекуперирующихэлектровозов на фидерной зоне) изза сильного искажения формы питающего напряжения, которое имеет местов условиях эксплуатации.Наиболее близким к предлагаемомупо техническим средствам и достигаемому результату является устройство, регулирования угла запаса,содержащее элемент сравнения, один рв вход которого соединен с выходом задатчика угла запаса, а другой - свыходом датчика угла запаса, регулятор, подключенный одним входом к вы:ходу элемента сравнения, а выходом.3 9 бк входу фазоимпульсного преобразователя.Регулятор формирует импульсы зажигания игнитронов инвертора с фазой, зависящей от коммутирующегонапряжения и величины постоянФэготока 2,Недостатком известного устройстваявляется."тд, что введение в регулятор сигнала, пропорционального величине тока нагрузки не только неэффективно, но;и снижает быстродействие контура регулятора.Кроме того, измеренное значениекоммутирующего напряжения не является достоверной информацией из-.засильного искажения питающего напряжения, вызванного рекуперацией электровозов, работающих на этой же фидерной зоне, Измерение коммутирующего напряжения в предыдущем полупериоде питающего напряжения неизбежноприведет к появлению динамической,ошибки в контуре регулирования и какследствие, развитие колебательногопроцесса и возможное опрокидываниеинвертора.Цель изобретения - повышение точности поддержания заданного значенияугла запаса инвертора.Цель достигается тем, что в устройстве управления,инвертором, содержащем элемент сравнения, одинвход которого соединен с выходом задатчика угла запаса, а другой - свыходом датчика угла запаса, регулятор угла запаса, один вход которогосоединен с выходом элемента сравнения, а выход - с фазоимпульсным преобразователем, выход фазоимпульсно"го преобразователя соединен с вторымвходом регулятора угла запаса.Такая структура устройства управления инвертором позволяет осуществить регулирование на постоянствоугла запаса в зависимости от величины рассогласования между заданными текущим углами запаса с учетом фазы угла открытия тиристоров преобразователя.При этом искажения формы питающего напряжения, возникающие при параллельной работе зависимых инверторов, не оказывают заметного влияния на характер протекания переход"ных процессов в системе авторегулирования,На фиг, 1 представлена структурная схема устройства; на фиг. 2 1098 4диаграмма, поясняющая его работуф нафиг. 3 - один из вариантов выполнения регулятора устройства.Структурная схема управления инвертором содержит задатчик 1 угла запаса, блок 2 сравнения, датчик 3 угла запаса, регулятор 4, фазоимпульсный преобразователь 5, инвертор б,В каждом полупериоде питающего на пряжения в блоке 2 осуществляетсясравнение заданного значения угла запаса с, поступающего от задатчика1 и текурего значения угла запасаФ, поступающего от датчика 3, и вы явление рассогласования по углу запаса Ьд=сР- б .Регулятор 4 формирует сигнал,пропорциональный фазе угла отпирания тиристоров /Ь и зависящий от ве. личины рассогласования ас/, и текущего значения фазы управляющего импульса Ъ предыдущего полупериода.Фазоимпульсный преобразователь 5осуществляет преобразование выходной величины регулятора 4 аналоговый сигнал или код ) в фазоимпуль,сную информацию, предназначенную дляотпирания тиристоров инвертора 6,причем выход преобразователя 5 30соединен с входом регулятораДля точной отработки рассогласования ьК; коррекцию фазы управляющего импульса р необходимо осуществлять с учетом косинусоидального характера анодного напряжения на тиристорах преобразователя(фиг. 2). При этом желательно сохранять равенство площадей 5 и 52Ф.240= О, 181 позбдю 1п К+1Ф,О, 81 п мЬ 3 цй,2 п (К)где. п 1( , О -амплитудные значе 0ИИПИ Заказ илиал ППП "Патент 73 Тираж гор одписное Проектная