Устройство автоматического управления дреноукладчиком

ОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ н 960393 Союз СоветскихСоциалистическихРеспубликс присоединением заявки Йо -Государственный комитет СССР но делам изобретений и открытий(23) ПриоритетОпубликовао 23,0982. Бюллетень Йо 35 Дата опубликования описания 230982 Ч 4 А.Б.Хассо, Г.И.Шустов, Г,Е.Ивановский, С.С.Р терштейн,Ю.С.Козлов и Ф,В,Аккерман у,1 а(54) УСТРОЙСТВО АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ ДРЕНОУКЛАДЧИКОМ20 Изобретение относится к областистроительного и дорожного машиностроения, в частности к дреноукладочным машинам, и может быть использовано для управления системами спеременной структурой.Известен дреноукладчик, включающий присоединенный к тягачу и оснащенный датчиками глубины и угла 10наклона рабочий орган, жестко связанный с рамой трубоукладчика. В этомдреноукладчике регулирование высотного положения рабочего органа происходит за счет изменения его полоФхения относительно тягача,т.е, в режиме "От базы" 1.Недостатком такого дреноукладчикаявляется большая величина ошибки перемещения задней кромки бункера,Известен также дреноукладчик,содержащий рабочий орган, гидроцилиндры изменения углового и высотного положения рабочего органа и устройство .управления высотным положением рабочего органа, включающее 25датчики положения, связанные с соот-.ветствующим усилителем и электрогидравлическм преобразователем. В укаэанном дреноукладчике возможно управление высотным положением рабочего З 0 органа гидроцилиндром поворотныхэлементов в режиме работы "От дна",т.е. когда рабочий орган перемещается относительно поворотной-опоры,расположенной в грунте, которая мо,жет быть лыжей, днищем бункера,поворотными лопастями или т.п. 2. Управление высотным положениемрабочего органа в режиме управления"От дна." происходит более точно, чемв режиме "От базы", однако толькопри наличии достаточно твердых грунтов, В том случае, когда прочностигрунтов не хватает для перемещениярабочего органа, опора проседаетвместе с рабочим органом, что приводит к появлению большой ошибки.Укаэанный недостаток является главным препятствием к широкому применению режима работы "От дна",Известно устройство автоматического управления дреноукладчиком,содержащим присоединенный шарнирночерез рычаг к тягачу рабочий органс поворотной опорой, включающее датчик высоты, усилитель и логическоереле, управляемый вход которого сое-,динен с датчикрм высоты, а выходычерез электрогидравличаские преобразователи с исполнительными механизмами ЗД.Однако известное устройство не позволяет получить данные о несущей способности дна траншеи, которые необходимы для выбора наиболее опти мального режима управления. Переход с режима работы "От дна" на режим работы "От базы" и наоборот осуществляется оператором по его субъективной оценке. Несвоевременный переход 10 с одного режима на другой приводит к браку дрены. Переход с одного ре.кима на другой помимо субъективностиоценки момента перехода связан с отвлечением внимания механика-водителя от основных фунКций управления дреноукладчиком.Целью изобретения является повышение точности управления за счет выбора оптимального режима регулирования высоты рабочего органа и облегчения труда оператора.Поставленная цель достигается тем, что устройство снабжено кинема" тически связанными с поворотной опорой датчиками ее среднего и нижнего положений, выходы которых подключены к управляющим входам логического реле.На фиг.1 представлена функциональ-,ная схема дреноукладчикаф на фиг,2 пример исполнения автоматического переключателя режимов на датчиках по" ложений типа конечных выключателей и электромеханических реле.Управляемый рабочий орган дреноукладчика связан с датчиком 2 высотного 35 положения, который через усилитель 3 связан с коммутируемым входом реле 4. Один иэ выходов реле 4 связан через элЕктрогидравлический преобразователь 5 с гидроцилиндром б базы, а другой 40 выход этого реле через электрогидравлический преобразователь 7 связан с гидроцилиндром 8 поворотной опоры, Положение поворотной опоры фиксируется датчиками 9 среднего положения и 10 нижнего положения, которые присоединены к управляющйм входам реле. Реле 4 выполнено на двух электромеханических реле Р и Р. Реле Р управляется конечным выключателем ВК 2, который является датчиком 10 нижнего положения опорной лыжи 11. Конечный выключатель ВК 2, являющийся датчиком 9 среднего положения опорной лыжи 11, управляет электромеханическим реле Р, которое также 55 управляет реле Р 1 . Размыкающиеся контакты реле Р с одной стороны связаны со входом злектрогидравлического преобразователя 7 а замыкающиеся - со входом электрогидравлического преобразователя 7, а с другой стороны контакты реле Р соединены с выходом усилителя 3, причем замыкающиеся контакты включены параллельно размыкающимся. Электрогидравлические преобразователи 5 и 7 соединены соответственно с гидроцилиндрами б базы и поворотной опоры 8Устройство работает следующим образом.Перед заглублением рабочего органа лыжа 11 находится в крайнем верхнем положении, при этом датчик 9 среднего положения не выдает сигнал, а датчик 10 нижнего положения постоянно выдает сигналРеле 4 под воздействием сигнала датчика 2 соединяет выход усилителя 3 с гидроцилиндром б базы через электрогидравлический преобразователь 5, при этом гидроцилиндр 8 поворотной опоры находится в плавающем положении. В этом состоянии системы начинается работа, При заглублении рабочего органа до нужной глубины лыжа займет положение, определяемое профилем дна траншеи. При этом включится датчик 9 положения и реле 4 переключит выход усилителя 3 на вход электрогидравлического преобразователя 7, связанного с гидроцилиндром 8, а гидродилиндр б базы переводится в этом случае в плавающее положение. Начинается работа в режиме "Опоры на дно". В этом режиме работа происходит до тех пор пока из-за просадки лыжи гидроцилиндр поворотной опоры переместиться в свое предельное положение, определяемое датчиком 10 нижнего положения. При этом датчик срабатывает, включится реле 4 и вновь переключит выход усилителя 3 на управление гидроцилиндром б базы, т.е. на режим "Опора на базу". В этом режиме произойдет перераспределение нагрузки, действующей на рабочий орган. Основная часть нагрузки воспринимается базой через гидроцилиндр 6 базы и поэтому лыжа всплывает, и в конце концов занимает среднее положение, при котором включается датчик 9 положения, и система снова работает в режиме "Опоры на дно".Таким образом, система осуществляет автоматическое переключение режима работы с "Опорой на дно" и на режим "Опоры на базу". Этим повышается качество укладки дренажа, поскольку исключается существенная про. садка опорной лыки в слабых грунтах, искажающая профиль дна траншеи. С другой стороны, поскольку режим опоры на дно является предпочтительным с точки зрения точности, работа в этом режиме обеспечивается во всех случаях, когда это допускается несущей способностью грунта.Формула изобретенияУстройство автоматического управления дреноукладчиком, содержащимприсоединенный шарнирно через рычаг к тягачу рабочий орган с поворотной опорой; включающее датчик высоты, усилитель и логическое реле, управляемый вход которого соединен с датчиком высоты, а выходы через злектро гидравлические преобразователи с исполнительными механизмами, о т л ич а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения точности управления за счет выбора оптимального режима регулирования высоты рабочего органа и облег-чения труда оператора, оно снабжено кинематически связанными с поворотной опорой датчиками ее среднего и нижнего положений, выходы которых подключены к управляющим входам логического реле.5 Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССР9 541944, кл. Е 02 Г 5/10, 1977,2Авторское свидетельство СССР30 У 644172, кл. Е 02 Г 5/10, .1978.3, Авторское свидетельство СССРпо заявке Р 2912575/03, кл, Е 02 Г 9/20,1980 (прототип),Тир ИПИ Заказ 7212 лиал ППП "Патентф 9 о 0393 ор 9 Подписное Проектная, 4