Установка для наложения протектора ленточкой

Союз СоветскикСоциалистическихРеспублик ОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ он 960045(1) М Кд 3В 29 Н 17/36В 29 Н 17/37//В 60 С 27/ОО Государственный комитет СССР но делам изобретений и открытийДата Опубликования Описания 230982(72) Авторизобретению ВС СОВ Тф.:." А.И. Зайцев илткнтци 4 -1.чрч:,Гкл 1 БЧБЛИОТГЛА(71) Заявитель Броварской шиноремонтный завод(54) УСТАНОВКА ДЛЯ НАЛОЖЕНИЯ ПРОТЕКТОРА ЛЕНТОЧКОИ 20 Изобретение относится к шиноремонтной промышленности .и может использоваться на шиноремонтных заводах.По основному авт.св. Р 368081 известна установка для наложения протектора ленточкой, включающая червячныйпресс с формующей головкой. системуотклоняющих роликов, механизмы фиксации ленты на покрышке и вращенияее вокруг своей оси, механизм азимутального перемещения покрышки спрограммным устройством и.следящееустройство, электрически соединенное с программным устройством механизма аэимутального перемещения и15механизмом фиксации ленты через блоки сравнения и усиления,.соединенноес приводом механизма аэимутальногоперемещения 1).В этой установке не всегда уйся получить покрышки с постояннойгеометрией наложенного прОтектора,так как существенное влияние оказывает неточность ручной установки механизмов продольного суппорта и,следовательно, совмещение центровпрофилей каркасов покрышек с непо"движной осью, представляющей собойцентр вращения механизма азимутального перемещения. Такая ориентировка необходима для получения правильной геометрии наложения протекторов в различных зонах покрышки от неподвижной оси механизма азимутального перемещения в ту или другую сторону, а соответственно от заплечевой или от предплечевой зон и, следовательно, слой протектора будет распределен на большей или меньшей площадях профиля покрышки.Точность ручной установки,продольного суппорта для каждого типоразмера покрышки зависит не только от квалификации и ежесменного психологического состояния,.но и от физической подготовки обслуживающего персонала, так как значительность передвигаемых масс продольного суппорта (на суппорте установлена стойка и барабан с йокрышкой). требует приложения значительных усилий,это вызывает настоятельную потребность в автоматизации установки механизмов продольного суппорта.Целью изобретения является обеспечение автоматической установки продольного суппорта в заданную позицию.Поставленная цель достигается тем, что установка ля наложений про"тектора ленточкой снабжена электромеханической системой программногоуправления продольным суппортом,содержащей зарающий программный элемент с носителем программы, считывающую головку и исполнительный оргай, состоящий из связанного с задающим программным элементом шаговогодвигателя, винта контроля положениясуппорта, гайки, усилителей, электроконтактного датчика рассогласованияпо положению с контактами усилителейи электрически связанных с шаговым,двигателем электромагнитных муфтдля соединения с электродвигателемперемещения продольного суппорта.На фиг. 1 изображена предлагаемаяустановка, вид сбоку; на фиг. 2функциональная структурная схемаследящая системы автоматического регулирования на фиг. 3 - принципиальная схема электромеханическойсистемы программного управления продольным суппортом.Уставка включает червячный пресс1 с формующей головкой, систему отклоняющих роликов 2, служащих длянаправления ленточки, механизм 3фиксации ленточки на покрышке, устанОвленный на рычаге 4, ролик 5 длявращения покрышки, программное устройство, содержащее программныйдиск 6, взаимодействующий с датчиком 7, механизм 8 азимутального перемещения, на котором установленпродольный суппорт 9, устройство 10,преобразующее перемещение рычага 4в перемещение датчика 7, выполненное в виде рейки и нескольких шестерен (не показаны), соединенных сдатчиком 11, пневмоцилиндр 12, фиксатор 13, блок 14 сравнения заданной величины и регулируемой, элек-тронный усилитель 15, электромашинный усилитель 16, редуктор 17, служащий для связи программного устройства и привода 18 механизма 8 азимутального перемещения. Датчик 11преобразует отклонение фактическихразмеров обрабатываемой покрышки 19от номинальных в электрический сигнал,Установка содержит электромеханическую систему программного управления продольным суппортом 9, состоящей из задающего программного эле-.мента 20 с носителем 21 программы,считывающую головку 22, блок 23 управления и исполнительного органа24, содержащего шаговый двигатель25, винт 26 контроля положения суппорта, гайку 27, электроконтактныйдатчик рассогласования по положению с контактами 28 и 29,.усилитель30 и 31, электромагнитный муфт 32и 33, взаимодействующих через коробку 34 передач о винтом 35 продольного суппорта 9 и электродвигателя 36. Установка работает следующим образом.Подготовленный каркас покрышки 19Одевается на барабан и подцувается.Механизм 8 азимутального перемеще ния ставится в исходное положение,Датчик 7 ставится напротив программного диска 6, соответствующего типоразмеру покрышки. Рычаг 4 с роликом .-,5 находится в отведенном положении. О Сигналы с носителя 21 программы,на котором записана программа управления продольным суппортом 9, соответствующая совмещению центра бпрофиля обрабатываемого типоразмерапокрышки 19 с неподвижной осью 0-0,вокруг которой механизм 8 азимутального перемещения осуществляет своевращательное движение. Программаснимается при помощи считывающей головки 22 и поступает в блок 23 управления шаговым двигателем 25. Шаговый двигатель 25 вращает винт 26контроля положения, на гайке 27 которого установлен электроконтактныйдатчик рассогласования по положениюс контактами 28 и 29. При перемещении гайки 27 в ту или другую сторонузамыкается один из контактов (28или 29), расположенных на входах усилителей 30 и 31, управляющих включе- ЗО нием электромагнитных муфт 32 и 33.Электромагнитные муфты через коробку 34 передач подключают винт 35продольного суппорта 9 к силовомуэлектродвигателю. 36, который переме щает продольный суппорт 9 до техпор, пока один из ранее замкнутыхконтактов 28 или 29 не разомкнется,что соответствует отработке программы, заданной ыосителем 21. Как толь О ко контакт 28 или 29 замкнется,усилители 30 и 31 обесточатся и электромагнитные муфты отсоединят винт35 продольного суппорта 9 от силового электродвигателя 36. Разогретаярезиновая смесь, выходя из червячного пресса 1 через ролики 2, подводится к каркасу покрышки 19 и одновременно подводится рычаг 4, которыйв то же время служит и датчиком геометрии намотанной покрышки, механизм8 поворачивается и.происходит процессналожения протектора по программному диску.Рычаг 4 контролирует при этом отклонения покрышки от номинальногоразмера, Устройство 1 С передает колебания рычага датчику 11. Датчик 7,приводимый в действие от механизмаазимутального перемещения через редуктор 17, за время технического 60 процесса постоянно выдает электрический сигнал, который являетсяФункцией от угла поворота механизмаазимутального пЕремещения, Эта функция задается конфигурацией программно го диска 6, воздействующего на щуп10 датчика 7. Если размеры покрышки номинальные и толщина накладываемого слоя соответствует заданному значению, с программного устройства сиг нал поступает на электромашинный усилитель 16, который, в свою очередь, выдает напряжение, подаваемое двигателю привода 18 механизма 8 азимутального перемещения. Скорость вращения двигателя механизма азимутального перемещения согласно командам программного устройства меняется то же в функции угла поворота и, тем самым, определяет. заданную геометрию накладываемого слоя резины. Датчик 11 выдает сигналы, обратно Пропор циональные толщине накладываемого слоя резины, которыепоступают на блок 14 сравнения, где происходит его сравнение с заданной величиной, поступающей с программного диска 6 2 О и датчика 7. Если толщина накладываемого слоя отличается от заданной или, если размеры покрышки отличаются от номинальных, блок 14 сравнения выдает сигнал рассогласования, который внесет соответствующую коррекцию того или иного знака в систему.Коррекция ведется до тех пор, пока не наступит равенство сигнала, поступающего по цепи обратной связи от датчика 11, после этого установка работает только по сигналам, посту-пающим от датчика 7.При смене типоразмера обрабатываемой покрышки с носителя 21. вводится новая программа управления продольным суппортом и процесс повторяется. Установка позволит обеспечить ав. томатизацию установки продольного суппорта, исключить погрешность в геометрии накладываемого протектора, увеличить производительность и надежность самой установки, а также позволит осуществить групповое управление установки от единой ЭВМ.Формула изобретения,Установка для наложения протекто" ра ленточкой по авт.св. Р 368081, о т л и ч а ю щ а я с я тем, что, с целью обеспечения автоматйческой установки продольного суппорта в заданную позицию, она снабжена элек,тромеханической системой программного управления продольным суппортом, содержащей задающий программный элемент с носителем программы, считывающую головку и исполнительный орган, состоящий из связанного с задающим программным элементом шагового двигателя, винта контроля положения суппорта, гайки, усилителей, электроконтактного датчика рассогласования по положению с контактами усилителей и электрически связанных с шаговым двигателем электромагнитных муфт для соединения с электродвигателем перемещения продольного суппортаИсточники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССРР 368081, кл. В 29 Н 17/36,В 60 С 27/00, 1969 (прототип).5/5 лиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная,Тира НИИПН 1 осуд по делам и 13035, Моск679ственного кобретений и оЖ, Рауш Подписнитета СССРкрытийкая наб., д