Автооператор для установки в патрон круглошлифовального станка внутренних колец конических роликоподшипников

"М;"-т:;ФЮф ":эЯи 31 БРетЕНЙРГМУ СВКЕГТЕГЬСТВУ С 1 Г 1 ИОАНКЕ И АБ ГОРСКО Щербаков и А. И, Ивано РОБ КРУГЛО" ЕЦ КО Б И Ч ЕСКИХ АВТООПЕРАТОР ДЛЯ УСТАБОВ;И В ПА 1 ИЛИФОВАЛЬБОГО СТАБКА ВБУТРЕББИ 1 Х КО РОЛ ИКОПОДЮИ Г 1 Б ИКОВЗаявлено 21 ноября 1951 г. в" Л 10656/145933 в Ьпннстерств автомобильно.тракторной промыпн 1 ености СССР АвтООператоры дл 5 усгановки в пат 1 юн круг,Ошлифовальнопо сганкаВнутренних аголец конических рочикоподшипн 1 Ков, заключаюшие В себеГидр аВлически управляему 10 скалку, несущую на свободном конце качающиебя В радиальньх плоскостях двуплечие рычаГИ, служащие длязахвата колец передними плечами и взаимодействующие этими плечами с переставным по отношению и ним конусом, известны,В .аВтОоператорах такого назначения пе обеспечивается выполнение операции устасаки в парон и снятия с него колец за один ходскалки в прямом и Ооратном йаправлсни 11.Этот недостаток в описываемом автоопсраторс устранен тсм, чтоконус жестко монтрован непосредственно па Коце скалки,монтированы на крестовине, свободно посаженнс 11 на скалку и пружинно отжимаемой,в сторону вершины конуса для захата колец переднимиконцами рычагов, задние концы которых согряжены с раздвигающимиих пружинами и при исходном положении скалки Взаимодействуют с неподвижной кулачковой поверхность 1 О, обеспечпвающей разжатИе передних копцов рычагов,Кроме того, на скалке предусмотрен упор, ограничивающий смещение крестовины в сторону вершины конуса до положения, при которомперЕдние плечи рычагов Освобождаются от раздвигающего воздействияна них конуса.На чертеже изображена схема описываемого автооператора.Автооператор состоит из загрузочного устройства 1, механизма захвата 11, гидравлической коробки 111 и реверсивного механизмов Л,Воздействие частей автооператора происходит следующим образом.В направляющие 1 загружаются необработанные кольца так, чтобыбольшой борт входил в пазы направляющих 1.Первое кольцо попадает в магазинную коробку 2.При пуске станка сработает электромагнит 3, который повернет золотник фреверсивной Коробки 4, и масло От гидравлической системы станка пойдет по. трубке 5 в левую сторону распределительного золотника 6. Это за"тавит его переместиться в правую сторону; при этом канал и откроется, а канал б закроетач. Масло От пидравлической системы станка по трубке 7 через канал а начнст заполнять правую сторону цилиндра гидравлической иоробки 8, Поршень 9 будет перемещаться в левую стОрОну и пснесет механизъ 1, устанавливаю 5 ций кольцо в питрон.Данный механизм состоит нз трехзахваюз 10, выполненный в виде двуплечих рычагов, монтированных на осях в крестовине 11. Захваты находятся под действием пластинчатых пружин 12,Пру 2 кины 12 сжимают захаы, и в этот момен; происходит заат кольца в магазинной коробке 2.Крестовина свободно аидит на штоке 35 и находится под действием пружины 13.При движении штока в левую сторонузахвата 10 выходят из отверстия кольца 14.При выходе Захватов с кольцо)м из йоробки Коцо отжимает кулачии 15, а при выходе кольца из корооки они под действием пружины возвращаются в свое первоначальное положение.При движении в левую сторону крестовина 11 от действия пружины 16 перемещает в ту жс сторону стержень 17, который отсекает следующее кольцо в коробке 2,Захваты с кольцом, проходя через отвар:тие стойки 18, устанавливают кольцо в патрон 19. Стойка 18 огранИчивает ход захватов. Движсние захватов прекращается в тс" момент, когда кребтовина 11 упрется в стойку 18, а шторок будет еше продолжать движение вперед за счет сжатия пружины 13.На конце штока жестко закреплен конус 20, который, передвигаясь вместе со штоком, особождает кольцо От захао,На Освобокдение кольца будет оказыва.ь воздействие только торцовый ПОджим, а крестовина па своем пути повернет к стойке рычаг 21. Второй конец рычага 21 замкнет контакт 2 электромагнита 23,который переместит золотник 24. При этом начнет передвигаться суппорт, несуЩий шпинДель с 10 шлифовалъ 5 ым коугом, В момент Г 5 ОДхОДа суппорта производится зажим изделия, а шлифовальный круг, подойдя к изделию, начинает соприкасаться с ним, где и происходит процесс шлифования.Когда цикл шлифования заканчивается, собратной стороны суппорта замыкается контакт 5 И срабатывает электромагнит 25, а золотник 24 переместится, и суппорт со шлифовальным крупом отойдет от изделия. В этот момент, включается релс времен(и, Релевременисрабатывает, после этого освобождается зажим кольца, и адновременно срабатывает электромагнит 26, который повернет золотник реверсивной коробки 4; масло пойдет по трубке 27 под золотник 6 и переместит его в левую сторону, а масло от пидросистемы пойдет через каналввцилиндр,гдеокажет внешнее давление на поршень 9, который начнет перемещаться в правую сторону.,Масло, находящееоя по правую сторону поршня, будет проходить через канал б на слив по трубке 28,При перемещении поршня захваты 10 снимают с патрона кольцо и несут его до кулачков 15, которые преграждают путь кольцу и выталкивают его из захватов в желоб 29, а захваты уходят в исходное положение.Крестовина 11 на своем пути отжимает стержень 17 и открывает проход для следующего кольца в коробку 2.96001На пути к исходному положению крестовина 11 поворачивает рычаг 30, иоторый другим концом замыкает контакт 31, после чего ср абатывает электромагнит 3, и цикл начинается анова,Правиа шлифовального круга 32 производится периодически: для предварительной операции через 40 в : 50 колец, на окончательной операции черкез 8 - :10 колец.Перед правкой крупа следует выключить автоматику автооператора и включить станок на правку шлифовального круга,В процессе правки шлифовального круга загружают кольца в магазин, а после - включают автооператор и процесс шлифования возобнозляется.Плита 33 крепится у оснсвания бабки шпинделя станка. Накладка 34 служит для упора пружины 16. Трубка 36 служит для слива масла; трубка 37 предназначена для ввода масла з масляную систему станка, Трубиа 38 служит для слива масла в момент переключения золотника в любую сторону,Предмет изобретения1. Автооператор для установки в патрон круглошлифовального станка внутренних колец юничсских роликоподшипников, заключающий в себе гидравлически управляемую скалку, несущую на свободном акоп це качающиеся в радиальных плоскостях двуплечие рычаги, служащие для захвата колец передними плечами и взаимодействующие этими плечами с переставным по отношению к ним конусом, отличающийся тем, что, с целью выполнения операции установки в патрон и снятия с него колец за один ход скалки в прямом н обратном направлении, конус жестко ыонтирован непосредственно на конце скалки, а рычаги монтированына крестовине, свободно госаженной на скалку и пружинно отжимаемой в сторону вершины конуса для захвата колец переднимп концами рычагов, задние концы которых сопряжены с раздвигающими их пружинами и при исходном положении скалки взаимодейстзуют с неподвижной кулачковой поверхностью, обеспечивающей разжатие передних концов рычагов,2. Форма выполнения автооператора по и. 1, о т л и ч а ю щ а я с я тем, что на скалке предусмотрен упор, ограничивающий смешение крестовины в сторону вершины конуса до положения, при котором передние плечи рычагов освобождаются от раздвигаюшего воздействия на них конуса.Я 96001 омитет по делам изобретений и открытий при Совете Министров ССС актор Л. Г. Голаидский р. Алатырь, типография М 2 Министерства культуры Чувашской АССР. Информационно-издательскин отдел.Объем 0,34 п. л. Заказ 5955. Подп, к печ. 29/Хг.Тираж 360. Цена 50 коп,