Шагающий конвейер

ОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз СоветскихСоциалистическихРеспублик пп 950622(1 М. Кп.з В 65 С 25/02 Государственный комитет СССР по делам изобретений и открытий(71) Заявитель Филиал Московского специального конструкторского бюро автоматических линий и агрегатных станков(54) ШАГАЮЩИЙ КОНВЕЙЕР Изобретение относится к транспортным средствам для перемецения обрабатываемых деталей,Наиболее близким техническимрешением является шагающий конвейер,содержаций неподвижную часть и подвижную несущую раму со штырями дляперемещения деталей и упорами с амортизаторами для ограничения хода, атакже приводы горизонтального и вертикального перемещений. Несущая рама выполнена секционной. Между сек"циями закреплены взаимодействующиепри.холостом ходе несущей рамы призматические упоры 11,15Этот конвейер позволяет перемещатьнесущую раму в пределах. длины хода.привода горизонтального перемещения,однако каждый измененный шаг перемещения несуцей рамы меньше предыдущего 2 Очто является недостатком транспортера,Цель изобретения - расширение тех"нологических возможностей путем обеспечения независимого изменения величины хода перемещения детали на заданных участках.Поставленная цель достигается тем,что шагающий конвейер, включающий неподвижную раму и подвижную несущую расу со штырями для перемещения деталей 30 и упорами с амортизаторами для ограничения хода, и приводы горизонтального и вертикального перемещений, снабжен установленной на подвижной раме кареткой с опорными плитами, расположенными с воэможностью взаимодействия с упорами и установленными на неподвижной раме ограничителями перемещения опорных плит.Кроме того, амортизаторы установлены между опорными плитами и кареткой, а опорные плиты снабжены регулируемыми выступами, расположенными между кареткой и опорными плитами.На фиг. 1 показан конвейер, общий вид; на фиг. 2 - то же, план; на фиг. 3 - сечение А-А на фиг. 2; на фиг. 4 - сечение Б-Б на фиг. 2; на фиг. 5 - узел 1 на фиг. 2.Конвейер содержит неподвижную раму 1 в виде опорных планок, подвижную несущую раму 2 с подвижной относительно несущей рамы кареткой 3, а также привод 4 вертикального и.привод 5 горизонтального перемещений несуцей рамы.Несущая рама 2 состоит иэ продольных планок 6, поперечных стяжек 7 и направляющих штанг 8. В поперечных стяжках 7 закреплены две продольныештанги 9 с упорами 10 и опорными плитами 11. Плиты 11 взаимодействуют в конце рабочего хода с ограничителями 12 хода каретки 3, закрепленными на неподвижной части конвейера 13.глежду опорными плитами 11 и карет кой 3 размещены пружинные амортизаторы 14, а опорная плита 11 снабжена выступами 15 для регулировки положения каретки 3. Несущая рама 2 имеет штыри 16 для фиксации детали 17. 10Конвейер работает следующим образом.Под действием привода 4 вертикального перемещения подвижная нэсущая рама 2 поднимается, и штыри 16 фиксируют детали 17 на раме и на каретке 3.Под действием привода 5 горизонтального перемещения (влево) несущая рама 2 перемещается на величину шага с,Одновременно штанги 9 с упорами 10 также перемещается влево, освобождая пружинные амортизаторы 14,При дальнейшем перемещении рамы 2 ее упоры 10 (правые) воздействуют через опорную плиту 11 (справа) и амортизатор 14 на каретку 3 и перемещают ее влево. Одновременно перемещается и другаяопорная плита 11.При касании опорной плитой 11 ограничителя 12 хода она останавливает" ся.Вслед за этим останавливается и каретка 3, сжимая амортизаторы 14. Перемещение каретки 3 с деталью 17 происходит на величину шага г., меньшего шаганесущей рамы, 35Точность останова каретки 3 с деталью 17 достигается регулировкой выступов 15 на опорных плитах 11. Выступы 15 ограничивают влияние усиния сжатия пружинных амортизаторов 14 40 на перемещение каретки 3.Изменяя месторасположение на конвейере ограничителей хода, а также оснащая конвейер несколькими каретками, можно изменять (увеличивать или уменьшать) шаг перемещения деталей на любом участке Конвейера, но в пределах шага Г, Таким образом, изобретение позволяет расширить технологические воэможностй конвейера.Формула изобретения1, шагающий конвейер, включающийнеподвижную раму и подвижную несущуюраму со штырями для перемещения деталей и упорами с амортизаторами дляограничения хода, и привоцы горизонта,гьного и вертикального перемецений, о т л и ч а ю щи й с я тем,что, с цель расширения технологических воэможностей путем обеспечениянезависимого изменения величины ходаперемещения детали на заданных участках, конвейер снабжен установленнойна подвижной раме кареткой с опорными плитами, расположенными с воэможностью взаимодействия с упорами и установленными на неподвижной раме ограничителями перемещения опорныхплит,2. Конвейер по п, 1, о т л ич а ю щ и й с я тем, что, с цельюповышения надежности скорости перемещения деталей, амортизаторы установлены между опорными плитами и кареткой.3, Конвейер по п. 1, о т лич а ю щ и й с я тем, что, с цельюповышения точности останова каретки, опорные плиты снабжены регулируемыми выступами, расположенными междукареткой и опорными плитами.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССРУ 220836, кл. В 65 С 25/02, 1967о лиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4 аказ 5876/21 Тираж 977 ВНИИПИ Государственного коми по делам изобретений и от 113035, Москва, Ж, Раушск