Установка для клепки

Союз СоветскикСоциалистически кРеспублик О П И С А Н И Е ( )950474ИЗОБРЕТЕНИЯ 8 Т 0 С КОМ СИДЮТЕЛСТВУ(23) Приоритет ва делам изооретеиий и открытий(53) УДК 621. ,9 76 ( 088. 8) Дата опубликования описания 15.08,82(54) УСТАНОИА ДЛЯ КЛЕПКИ 1Изобретение относится к клепке, в частности к устройствам для клепки с выравнивающим механизмам для панелей.Известна установка для клепки, содержащая смонтированные. на основании установленную на станине клепальную скобу с соосно расположенными на ее концах клепальной и поддерживающей головками, а также подвижную по. направляющим относительно скобы каретку с размещенными на ней на поворотной оси.ложементами для склепываемого изделия. На установке. обеспечйвается клепка пустотелых замкнутых в поперечном сечении цилиндрических и конических поверхностей изделий 11 . Однако осуществить клепку подобных изделий с криволинейной продольной осью и некруглых (профилированных) в по перечном сечении невозможно.Е 1 елью изобретения является обеспечение качественной клепки пустотелых (не- .круглых) профилированных в поперечном 2сечении изделий с криволинейной продольной осью.Поставленная цель достигается тем, что установка для клепки, содержащая смонтированные на основании установленную на станине клепальную скобу с соосно расположенными на ее концах клепальной и поддерживающей головками,. а также - подвижную относительно скобы каретку с размещенными на ней на поворотной оси ложементами для склепываемого изделия, снабжена установленной на каретске с возможностью относительного пере-мещения в направлении, перпендитлярном направлению перемещения каретки, и вращения в вертикальной плоскости планшайбой и размещенной на ней с возможностью относительного перемещения П-образной консолью, при атом ложементы выполнены поворотными и расположены симметрично на концах П-образной консоли, станина скобы выполнена в виде портала, поворотного в горизонтальной плоскости относительно вертикальной оси пертендизу 3 9504 лярной оси клепки, а скоба установлена в вертикальных нап равля кбших, вып олнен" ных в портале, с возможностью относительного перемещения.Кроме того, П-образная консоль установлена в поперечных направляющих, выполненных нв планшайбе.Портал установлен в круговых нвлрввлякнцих, выполненных на основании, и швршврнирно связан через балку с осью по о ворота, закрепленной на основании по вертикальной оси перпендикулярной оси клепНа фиг. 1 представлена установка, об - щий вид; на фиг, 2 - то же, план; нв 15 фиг. 3 - сечение А-А на фиг, 1; нв фиг. 4 - вид Б на фиг. 3.Установка содержит смонтированные на основании 1 станину в виде портала2, установленного в круговых нвправля о ющих 3, выполненных нв основании 1, и шарнирно соединенного с осью 4 поворота балками 5, Ось поворота портала (в горизонтальной плоскости) совпадает с вертикальной осью перпендикулярной оси 25 клепки. На вертикальных направляющих портала размещена скоба 6, на которой соосно закреплены клепальнвя 7 и поддерживающая 8 головки.На основании 1 на продольных нвправ. ляющих смонтирована каретка 9, на поперечных направ 3 иющих которой установлен корпус 10 с осью поворота 11, на конце которой .закреплена планшайба 12. Нв поперечных направляющих 13 планшвй, 35 бы 12 смонтирована П-образная консоль14, нв концах которой на поворотныхосях 15, жестко связанных .дуговой фермой 16, закреплены ложементы 17 для крепления склепываемого изделия 18.ЦРядом с клепальной головкой 7 расположен пульт оператора 19. Система управления содержит задатчики перемещения изделия на шаг между заклепками,На поддерживакшей головке 8 распо 45 ложены щупы 20-22 датчиков контроляположений поверхности и поддержка 23,а клепвльнвя головка 7 содержи"т прижимную втулку 24 и обжимку 25.Установка работает следующим обра 5зом.Подлежащее клепке, изделие 18 закрепляется в ложементах 17, Усредненный центр каждого поперечного сечения изделия 18, подлежвшего клепке, совмещаетсяг,;с оськ поворота 11 перемещением консо- ". ли 14 по направляющим 13 планщайбы 12, Вер 1 иквльным перемещением скобы 6 ось клепки совмещается с плоскостью центра поперечного сечения изделия.П родольным перемецением каретки 9 из -делие заводится в зазор между клепальными инструментами. Включвктсядатчики контроля положения поверхности,щупы 20-22 (фиг. 3 и 4) которых да.ют команды нв выравнивающие движения.Шуп 20 включает привод поперечногоперемещения корпу:а 10, приближая изделие к плоскости клепки, щупы 20 и 22совместно командуют приводом поворотапортала 2 относительно оси 4, проходящей через центр клепки, таким образомоси клепальной и поддерживающей головок устанавливаюгся по нормали к скле -пыввемой поверхности в горизонтальнойплоскости, в щуп 21 командует приводомвертикального положения скобы 6, обеспечивая совпадение осей головок с осьюрвсклепываемой заклепки. После этогопроизводится цикл клепки, во время которого поддержка головки 8 доходит досклепываемого пакета, втулка прижимаклепальной головки 7 прижимает пакетк поддержке.Такое положение показано нв фиг. 3и 4. Затем обжимка клепвльной головки7.производит осадку заклепки до образования замыкающей головки заклепки,после чего клепальные инструменты отводятся в исходное положение. Далеевключением звдвтчика нв пульте опера-.тора 19, включением привода оси поворота 11 производится поворот изделияна шаг, т,е, до совпадения следующейзаклепки с осями головок. В новом положении изделия щупы обеспечивают выравнивающее движение скобы в горизонтальной и вертикальной плоскостях, втакже поперечное движение корпуса 10.После окончания выравнивания возможно осуществление очередного цикла клепки одной или нескольких заклепок в за-висимости от принятого вида клепки: одиночного или группового,Рассмотренный переход ст заклепкик заклепке касается участков, близкихк дугам окружности,При клепке участков, близких к прямым,перемещение на швг осуществляется отзадатчикв на пульте, управляющим вертикальным перемещением скобы, тогда выравнивающее движение для выставки осыклепальных головок до нормали к поверхности осуществляется от щупов 21 и 22,выдающих команды на привод оси поворота 11.Перемещение изделия для клепки следующего поперечного сечения или приклепке продольных швов осуществляется от задатчика на пульте оператора, включающего привод продольного движения каретки 9.После проклепывания половины изделия его переворачивают на 180 о поворотом осей 15, соединенных между собой дуговой фермой 16, на которых закреплены ложементы.Предлагаемое устройство позволяет 1 О осуществлять клепку изделий с криволинейной продольной осью, имеющих в поперечном сечении некруглую форму. Кро. - ме того, значительно повышается производительность обработки за счет сов мешения центров поперечных сечений изделий, расположенных на его криволинейной продольной оси с осями поворота,20Ф ормула изобретения1. Установка для клепки, содержащая смонтированные на основании установлен - ную на станине клепальную скобу с соос но расположенными на ее концах клепальной и поддерживающей головками, а также подвижную относительно скобы каретку с размещенными на ней ложементами для склепываемого изделия, о т л и ч а ю - щ а я с я тем, что, с целью обеспечения качественной клепки пустотелых профилированных в поперечном сечении изделий с криволинейной продольной осью, она 174 6снабжена установленной на каретке с возможностью относительного перемещения в направлении, перпендикулярном направлению перемещения каретки, и вращения в вертикальной плоскости планшайбой и размешенной на ней с возможностью относительного перемещения .П-образной консолью, при этом ложементы выполнены поворотными и расположены симметрично на концах П-образной консоли, станина для скобы выполнена в виде портала, поворотного в горизонтальной плоскости относительно вертикальной оси, перпендикулярной оси клепки, а скоба установлена в вертикальных направляющих, выполненных в портале с возможностью относительного перемещения.2, Установка по п,1, о т л и ч.а ю - ш а я с я тем, что П - образная консоль установлена в поперечных направлякзцих, выполненных на планшайбе.3, Установка по пп. 1 и 2, о т л и - ч а ю ш а я с я тем, что портал установлен в круговых направляющих, выполненных на основании и шарнирно связан через балку с осью поворота, закрепленной на основании по вертикальной оси, перпендикулярной оси клепки. Источники информации,принятые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР950474 Филиал ППП "Патент" г. Ужгород, ул. Прое НИИПИ ираж 7 акаа 5819/1Подписное