Система автоматического контроля высева семян

Союз Сове тскииСоциалистическимРеспублик и 950220(51)М. Кл. А 01 С 7/00 Ркударствопай камитвт СССР по делам изобретений и открытийДата опубликования описания 1 8. 08, 82 А.М. Грек, И.Г. Кинкер, Е,А. Белобородов, Е.А, Васйзтенк 4 тВ.Н. Хоружий, А.Т. Голыша и О.А. БеседЖФфФ.ГУ",ф,(54) СИСТЕМА АВТОИАТИЧЕСКОГО КОТРОЛЯ ВЫСЕВАСЕИЯН Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению и предназначено для контроля высева семян.Известны системы автоматического контроля, включающие Фотоэлектрические датчики контроля высева, соединительные кабели и пульт управления, устанавливаемый в кабине трактора и предназначенный для приема, обработки и индикации отказов контролируемых технологических параметров, в том числе и высева 11. Недостатком известных систем является значительная запыляемость зоны высева, что снижает качество контроля посева мелких семян в неблагоприятных погодных условиях, усложняет технологическое обслуживание систем контроля и снижает производительность посевного агрегата из-за необходимости его частой остановки для очист-, ки датчиков, так как запыление рабочих поверхностей последних приводят к искажению информации о ходе контролируемого процесса,Наиболее близкой к изобретению потехнической сущности является системадля автоматицеского контроля высевасемян, содержащая Фотоэлектрическиедатчики контроля высева, соединенныесо световыми сигнализаторами высева,причем каждый фотоэлектрический дат 1 о жк включает световой излучатель ифотоприемник, соединенные между собой управляющей схемой, Величина аветового потока излучателя фотоэлектрического датчика определяется вели циной тока, проходящего через излучатель. При запылении элементов фотопары в области прохождения высеваемых семян уменьшается фактическая величина светового потока, падающегона Фотоприемник, что приводит к уменьшению чувствительности фотопары иснижению надежности работы датчика,так как мелкие семена могут не ре 3 9502гистрироваться в полном обьеме. Уменьшение величины светового потока Фиксируется управляющей схемой, котораяс помощью цепи обратной связи междуФотоприемником и излучателем вырабатывает электрический сигнал, обеспечивающий автоматическое увеличениетока через излучатель а следовательно, и величину излучаемого имсветового потока, за счет чего осу- оществляется компенсация запыленности контролируемой области семяпровода 1 2 1,Недостатком этого устройства, ограничивающим воэможности его применения на универсальных сеялках, высевающих широкую номенклатуру семян,например, от семян лекарственных растений - ромашки аптечной, до семянбахчевых культур, является то, что щпри одной и той же степени запыленности, датчик может контролироватьвысев крупных семян, но не способеннадежно контролировать высев мелкихсемян, так как величина тока через 25излучатель определяется лишь степенью запыленности и не зависит оттипа высеваемых семян.Цель изобретения - повышение надежности контроля при высеве различ- звных по размерам семян.Поставленная цель достигается тем,что система снабжена датчиком тока,пороговым устройством с задатчикомпорога запыленности, причем фотоэлект-рические датчики соединены со световыми сигнализаторами высева и пороговым устройством через датчик тока,а выход порогового устройства электрически связан со световым и звуковым сигналиэаторами превышения по"рога запыленности.На Фиг. 1 изображена Функциональная схема системы автоматическогоконтроля высева семян; на Фиг. 2 функциональная схема Фотоэлектричес"кого датчика контроля,Система для контроля высева семян содержит пульт 1, соединительный кабель 2, фотоэлектрические датчики контроля высева 3,1 3 п датчик тока 4, пороговое устройство 5 и задатчик порога запыленности 6. Пульт 1 содержит световые сигнализаторы высева 7,17 , соединенные с помощью проводов 818 п с соответствующими выходами фотоэлектрических датчиков контроля высева 33 п, световой сигнализатор превышения порога запыленности 9 и звуковой сигнализатор 10, соединенные проводом 11 с выходом порогового устройства 5 первый вход которого проводом 12 связан с датчиком тока 4, включенным в общую цепь питания соединительного кабеля 2, а второй вход проводом 13 с задатчиком порога запыленности 6. В целях упрощения схем сигнальные цепи от датчиков к пульту не показаны. Каждый из фотоэлектрических датчиков контроля высева 33 п включает световой излучатель 14 и Фотоприемник 15 соединенные между собой управляющей схемой 16, которая проводом 17 связана с общей цепью питания соединительного кабеля 2, Задатчик порога запыленности б снабжен шкалой семян 18.Устройство работает следующим образом.В исходном состоянии перед началом посева оператор по шкале семян 18 задатчика порога запыленности 6 устанавливает уровень порога для электрического сигнала, поступающего от датчика тока 4, при котором в условиях возможной запыленности контролируемых Фотоэлектрическими датчиками высева 3 .,.3 и областей пролета семян еще возможен надежный контроль технологического процесса,гарантирующий для конкретного типа высеваемых семян отсутствие "ложных" отС началом работы посевного агрегата и исправном протекании технологического процесса Фотоэлектрические датчики контроля высева 33 т, формируют импульсные сигналы, поступающие по проводам 8 1 8 п в пульт При этом все виды звуковой и световой сигнализации отсутствуют. Датчик тока 4, включенный в общую цепь питания датчиков, входящую в состав соедини" тельного кабеля 2, регистрирует суммарную величину тока, потребляемого, Фотоэлектрическими датчиками контроля 3 3 п, и вырабатывает электрический сигнал, пропорциональный этой величине тока, который по проводу 12 поступает на первый вход порогового устройства 5, где происходит его сравнение с электрическим пороговым сигналом поступающим на второй вход порогового устройства 5 от задатчика порога запыленности 6.950220 Формула изобретения 5При наличии запыления в контролируемой области каждого фотоэлектрического датчика контроля высева 33 уменьшается фа кти ческая вели чи на светового потока, формируемого свето. вым излучателем 1 ч и попадающего на Фотоприемник 1, что фиксируется управляющей схемой 16 и приводит к выработке электрического сигнала, автоматически увеличивающего ток, про текающий через световой излучатель 11 и компенсации запыленности контролируемых областей, При этом суммарное увеличение тока, протекающего в общей цепи питания датчиков, Фикси руется датчиком тока Й, который вырабатывает пропорциональный этому увеличению тока электрический сигнал, поступающий по проводу 12 на первый вход порогового устройства 5. 20В пороговом устройстве 5 происходит сравнение,.величины этого электрического сигнала с электрическим сигналом порога, поступающим по про- ВОДУ 13 нд Второй ВХОД пороговОго 35 устройства 5 от задатчика порога запыленности 6, и если величина сигнала поступающего от датчика тока ц, больше установленного заранее электрического сигнала порога, то на выхо- зо де порогового устройства 5 возникает электрический сигнал, который, пройдя по проводу 11 на пульт 1, включает световой сигнализатор превышения порога запыленности 9 и звуковой сиг 35 нализатор О, предупреждая оператора о том, что процесс высева семян осу" ществляется в условиях запыленности, при которой не гарантируется надежная работа датчиков контроля высева и устройства контроля в целом. Бсли же.величина электрического сигнала, зарегистрированного датчиком тока ч и пропорционального увеличению суммарного потребляемого датчи- ф 5 ками тока, меньше, чем величина электрического сигнала порога, то сигнал на выходе порогового устройства 5 не возникает, а световой индикатор превышения порога запыленности 9 и зву в ковой сигнализатор 1 О пульта 6 не включаются, что является гарантией надежного и качественного контроля процесса высева В условиях запыленности, 55 6При проведении посева семян ду- гих типов работа системы контроля высева семян происходит аналогично, при этом величина порога эапыленноС- ти устанавливается с помощью шкалы семян 18 задатчика порога запыленности 6 соответственно высеваемому типу семян.Применение изобретения по сравнению с известными системами контроля высева семян обеспечивает высокую надежность контроля эа счет гарантированного осуществления контроля высева в условиях запыленности и предупреждения оператора о возможности снижения надежности контроля при превышении Фактического уровня запыленности по отношению к допустимому для мелких семян. Система автоматического контролявысева семян, содержащая фотоэлектрические датчики, соединенные со световыми сигнализаторами высева, причем кажый из Фотоэлектрических датчиков включает в себя световой излучатель и Фотоприемник, соединенныемежду собой управляющей схемой, о тл и ч а ю щ а я с я тем, что, сцелью повышения надежности контроляпри высеве различных по размерам семян, она снабжена датчиком тока, пороговым устройством с задатчиком порога запыленности, световым и звуковым сигнализаторами превышения порога запыленности, причем фотоэлектрические датчики соединены со световыми сигнализаторами высева и пороговым устройством через датчик тока,а выход порогового устройства электрически связан со световым и звуковым сигнализаторами превышения порогазапыленности.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Развитие отечественных и зарубежных конструкций датчиков контролявысева семян сельскохозяйственныхкультур, Обзорная информацияЦНИИТЭИТракторосельхозмаш, вып. 1,И 1980, с. 30-12.2, Патент Франции Ю 2328209,кл, 6 01 ХХ; 1975 (прототип).950220 Составитель 3. СидороваТехред Ж.Кастелевич Макаренко Корректо Редактор Тираж 699 ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета СССРпо делам изобретений и открытий1 13035, Москва, Ж, Раушская наб д. 4 Заказ 579 М 1 Филиал ППП "Патент", г. ужгород, ул, Проектная,