Устройство для неразрушающего контроля изделий

ОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз СоветскихСоциалист инескихРеспублик(23) ПриоритетОпубликовано 300782, Бюллетень М 28Дата опубликования описания 300782 Р 11 М Кз С 01 И 29/04 Государственный комитет СССР по делам изобретений и открытий(54 ) УСТРОЙСТВО ДЛЯ НЕРАЗРУШАЮЩЕРО КОНТРОЛЯ ИЗДЕЛИЙИзобретение относится к неразрушающему контролю и может быть использовано для контроля качества сое. динения обшивки с заполнителем, например агрегатов клеевой сотовой конструкции.Известно устройство для неразрушающего контроля изделий, содержащее механически связанные между собой искатель и каретку искателя, привод возвратно-поступательного движения каретки, привод прерывистой подачи контролируемого изделия и регистратор дефектов, кинематически связанный с приводами (1 .Недостатком этого устройства является ограниченная область применения, так как габариты контролируемого изделия ограничены вследствие конечной мощности привода подачи контролируемого иэделия.Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому является устройство для неразрушающего контроля изделий, содержащее стол для размещения контролируемого изделия, механически связанные между собой искатель м каретку искателя, траверсу, на которой установлена с воз-; можностью перемещения кареткаиска" теля, направляющие, на которых установлеа с возможностью перемещениятраверса, основные приводы кареткиискателя и траверсы и регистратордефектов, состоящий иэ каретки пераи барабана протяжки носителя записи (2 .Причем каретка пера и барабанпротяжки носителя записи регистратора дефектов кинематически связаныс основными приводами,Недостатками этого устройстваявляются, во-первых, ограниченныетехнологические возможности.обусловленные ограничением габаритовконтролируемого изделия, так как приконтроле крупногабаритных иэделийвозрастает инерционность кинематических связей основных приводов срегистратором дефектов, что не поз"воляет проводить контроль на необходимых скоростях, и, во-вторых,низкая точность регистрации результатов контроля вследствие недоста 25 точной синхронизации основных приво-дов с регистратором дефектов из-эаприменения кинематических связей,Цель изобретения - расширениеЗ 0 технологических возможностей и повы 947751с выходами измерителей 11 и 21 углоч вого рассогласования и тиристорный преобразователь 24, входы которого соединены с выходами тахогенераторов 9 и 19 и выходом электрического корректора 23, а выход соединен с дополнительным приводом 17 каретки 1 4 пера 13 регистратора дефектов.Устройство для неразрушающего контроля иэделий работает следующим образом.Контролируемое изделие 2 устанавливается на столе 1, а искатель 3 - на поверхности контролируемого изделия 2 в точке начала контроля, Продольное возвратно-поступательное перемещение каретки 4 иск ат еля 3 по т рав ерс е 5 осущес тв ляе тс я поср едс твом основного привода 7 системы сканирования, а поперечное шаговое перемещение траверсы 5, на которой установлена каретка 4 искателя 3, по направляющим 6 в конце каждого хода каретки 4 искателя 3 осуществляется посредством основного привода 8 системы сканирования, Включение в работу основных приводов 7 и 8 для обеспечения автоматического построчного сканирования контролируемого изделия 2 производится системой числового программного управления(не показана) . Возвратно-поступательное перемещение каретки 14 пера 13 регистратора дефектов осуществляется посредством дополнительного привода 1 7, а шаговое перемещение носителя 1 6 записи, проходящегочерез барабан 15 протяжки, осуществляется посредством дополнительного привода 1 8.Согласование перемещений искателя 3 системы сканирования относительно контролируемого изделия 2 с перемещениями пера 13 регистратора дефектов относительно носителя 16 записи производится идентичными блоками синхронной связи основных приводови 8 с дополнительньии приводами 1 7 и 18 . Сигнал, несущий информацию о качестве контролируемого изделия 2 в точке контроля, с искателя 3 поступает в дефектоскоп (не показан) и после преобразования в нем на перб 13 регистратора дефектов, Перо 13 в случае нахождения искателя 3 в бездефектной точке контролируемого изделия 2 оставляет след на носителе 16 записи. Таким образом дефектограмма результатов контроля предстаВ- ляет собой вычерченные пером 13 на носителе 16 записи линии построчного сканирования с пропуском записи н дефектных местах контролируемого иэделия 2. Входящие в блок синхронной связи основного привода 7 каретки 4 искателя 3 системы сканирования с дополнительным приводом 17 каретки 1 4 пера 13 регистратора дефектов измерители 11 и 21 углового рассогшение точности регистрации результатов контроля.Указанная цель достигается эасчет того, что устройство для неразрушающего контроля изделий снабженодополнительными приводами каретки 5пера и барабана протяжки носителязаписи, блоками синхронной связи,каждый из которых состоит из двухтахогенераторов и двух измерителейуглового рассогласования, кинематически связанных с основным и допол"нительным приводами, электрическогокорректора, вход которого соединен свыходами измерителей углового рассогласования, и тиристорного преобразователя,входы которого соединеныс выходами тахогенераторов и выходомэлектрического корректора, а выход соединен с дополнительным приводом.На фиг.1 представлена системасканирования, общий вид; на фиг,2регистратор дефектов; на фиг.3блок синхронной свяэи устройства длянераэрушающего контроля иэделий.Устройство для нераэрушающегоконтроля изделий содержит стол 1,на котором размещается в процессеконтроля контролируемое изделие 2,механически связанные между собойискатель 3 и каретку 4 искателя 3, 30траверсу 5, на которой установленас воэможностью перемещения каретка 4искателя 3, направляющие 6, на которцх установлена с воэможностью перемещения траверса 5, основные приводы 357 и 8 каретки 4 искателя 3 и траверсы 5 системы сканирования, тахогенераторы 9 и 10 и измерители 11 и 12углового рассогласования, кинематически связанные с основными приводами 7 и 8 системы сканирования. Устройство для неразрушающего контроляизделий также содержит перо 13, каретку 14 пера 13, барабан 15 протяжки, подающий носитель 16 записи,45например электротермическую бумагу,дополнительные приводы 17 и 18, например двигатели постоянного тока,каретки 14 пера 13 и барабана 15протяжки регистратора дефектов, тахогенераторы 19 и 20 и измерители 21и 22 углового рассогласования, кинематически связанные с дополнительными приводами 17 и 18, регистраторадефектов. Кроме того, устройстводля неразрушающего контроля изделий содержит идентичные блоки синхронной связи. Блок синхронной связи,например, основного привода 7 каретки 4 искателя 3 системы сканированияс дополнительным приводом 17 каретки 6014 пера 13 регистратора дефектов,включает тахогенераторы 9 и 19, из"мерители 11 и 21 углового рассогласования, а также электрический корректор 23, вход которого соединенласования, выполненные, например, в виде вращающихся трансформаторов: задающего и приемного, выдают прямоугольные импульсы, величина и фаза которых определяют величину и знак угла рассогласования между основным 5 приводом 7 и дополнительным приводом 17. Прямоугольные импульсы поступают в электрический корректор 23, где преобразуются фазочувствительным выпрямителем (не показано) в постоянный ток, напряжение и полярность которого определяют величину и знак угла рассогласования и интегрируются интегратором (не показан) . Сигналы с электрического корректора 23 поступают на вход тиристорного преобразователя 24, управляющего дополнительным приводом 17, заставляя его отрабатывать заданное угловое положение0 . Регулировка частоты вращения дополнительного привода 17 осуществляется сигналами, поступающими на вход тиристорного преобразователя 24 с выхода тахогенератора 19, кинематически связанного с дополнительным приводом 17. Компенсация скоростной ошибки дополнительного привода 17 осуществляется сигналами, поступающими на вход тиристорного преобразователя 24 с выхода тахогенератора 9, кинематически связанного ЗО с основным приводом 7. Регулировка дополнительного привода 17 по току якоря осуществляется за счет жесткой .отрицательной токовой связи (не показана). Таким образом осуществляется 35 жесткая стабильная связь основного природа 7 каретки 4 искателя 3 системы сканирования с дополнительным приводом 1 7 каретки 14 пера 13 регистратора деФектов. Аналогичным об разом осуществляется синхронизация основного привода 8 траверсы 5 системы сканирования с дополнительньм приводом 18 барабана 15 протяжки регистратора дефектов 45Предлагаемая конструкция устройства для неразрушающего контроля изделий расширяет технологические возможности контроля, позволяя контролировать крупногабаритные изделия, а также обеспечивает высокую точность регистрации результатов контроля.Формула изобретенияУстройство для неразрушающегоконтроля иэделий, содержащее стол дляразмещения контролируемого иэделия,механически связанные между собой искатель и каретку искателя, траверсу,на которой установлена с возможностьюперемещения каретка искателя, направляющие, на которых установлена свозможностью перемещения траверса,основные приводы каретки искателя итраверсы и регистратор дефектов,состоящий из каретки пера и барабанапротяжки носителя записи, о т л ич а ю щ е е с я тем, что, с цельюрасширения технологических возможностей и повышения точности регистрации результатов контроля, оно снабжено дополнительными приводами каретки пера и барабана протяжки носителя записи, блОками синхроннойсвязи, каждый из которых состоитиз двух тахогенераторов и двух измерителей углового рассогласования,кинематически связанных с основньии дополнительным приводами, электрического корректора, вход которогосоединен с выходами измерителей углового рассогласования, и тиристорно"го преобразователя, входы которогосоединены с выходами тахогенераторови выходом электрического корректора,а выход соединен с дополнительноприводом,Источники ин Формации,принятые во внимание при экспертизе1Авторское свидетельство СССР9 219850, кл. 6 01 И 29/04, 1965.2. Авторское свидетельство СССР9 418795 кл. С 01 И 29/04, 1972947751 внйи Тираж Филиал г,Ужгороч.Проек.1 цэ