Цанговый патрон

ОП ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ Х АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз СоветскихСоциалистическихРеспублик1944810(22) Заявлено 25.И.80 (21) 2897317/25-08 51 3 В 31/20-присоединением зая Гвеударствеиимй кемитет СССРень 28.07.82 публиковано 23.07,82. Бюл по делам извбретеии и,вткрмтий1) Заявите ЦАНГОВЫЙ ПАТРОН ообрари зася к металл пользовано и анках.патрон, содержам хвостовиком, блок втулку со шлицами ти, контактирующиужине нного якоря, аимодействия с неым электромагниполнении низкая осостойкость патпри таком и работы и изн Цель изобретения - повышение надежности работы патрона.Поставленная цель достигается тем, что патрон снабжен стаканом со шлицами на наружной поверхности, дополнительным электромагнитом, разрезным кольцом с конической поверхностью и установленной на оправке резьбовой втулкой со шлицами на наружной поверхности, шлицы которой предназначены для взаимодействия со шлицами якоря, а торец - с конической втулкой, причем на переднем торце якоря выполнена фаска, предназначенная для кон 1 с конуснымкую втулку 3,ктромагнит 45 якорем 6 Изобретение относит ботке и может быть ис креплении деталей на ст Известен цанговый щий оправку с конусны управления, коническую на наружной поверхнос ми со шлицами подпр предназначенного для вз подвижно установлен н том 1. Однако надежность рона.такта с коническои поверхностью разрезного кольца, размещенного на наружной поверхности конической втулки, а дополнительный электромагнит установлен неподвижно с противоположной относительно ос новного электромагнита стороны якоря,при этом стакан, шлицы которого предназначены для взаимодействия со шлицами, выполненными на внутренней поверхности конической втулки, установлен с возможностью вращения на оправке и соединен заодно с цангой, причем блок управления снабжен дозатором циклов, входы которого соединены с командным постом, а выходы - с устройством включения электромагнита закрепления, а также устройством включения 15 дополнительного электромагнита, причемего второй вход соединен со вторым входом устройства включения главного двигателя и задатчиком команды вращения,На фиг. 1 - представлен патрон, общийа управления вид; на фиг. 2 - схема блок патроном.Патрон содержит оправку хвостовиком, цангу 2, коничес неподвижно установленный эл с подпружиненным пружинам5 1 О 15 2 О 25 зо 35 40 45 50 55 имеющим шлицы 7 на внутренней поверхности, стакан 8, установленный на оправке 1 с возможностью относительного вращения, к основанию которого прикреплена цанга 2, а на наружной поверхности выполнены шлицы 9, входящие в зацепление со шлицами 10 конической втулки 3, выполненными на внутренней поверхности и упирающимся торцевой поверхностью в передний торец резьбовой втулки 11, навинченной на резьбу 12 оправки и имеющей по наружному диаметру шлицы, соединяющиеся со шлицами 7 якоря 6, электромагнитный синхронизатор, состоящий из дополнительного электромагнита 13 и разрезного кольца 14, кинематически связанного с конической втулкой 3 и имеющего коническую поверхность 15, предназначенную для взаимодействия с фаской якоря 6, Кроме того, в состав патрона входит кожух 16 и блок 17 управления, связанный с электромагнитами 4 и 13 и главным двигателем 18.Блок управления (фиг, 2) содержит командный пост 19, состоящий из задатчиков команд раскрепления 20, закрепления 21, остановки 22, вращения детали 23, дозатор 24 циклов, устройство 25 включения главного двигателя, регулятор 26 усилия закрепления, устройство 27 включения электромагнита закрепления и устройство 28 включения электромагнитного синхронизатора.В исходном состоянии электромагниты 4 и 13 обесточены и якорь 6 находится в среднем положении, подпружиненный с обеих сторон пружинами 5.Цанга 2, стакан 8 и соединенная с ним шлицевым соединением 9 коническая втулка 3 имеют возможность независимого вращения относительно оправки 1.При поступлении команды закрепления блок 17 управления включает главный двигатель 18 и электромагнит 14. Электромагнит 4, сжимая левую пружину 5, притягивает якорь 6 и таким образом удерживает его от вращения.Главный двигатель 8 приводит во вращение оправку 1, и резьбовая втулка 11 по резьбовому соединению 12 начинает перемещаться вправо, скользя по шлицевым направляющим 7, и приводити в движение коническую втулку 3. Последняя, в свою очередь скользя по шлицевым направляющим 9, перемещается вправо и сжимает цангу 2, закрепляя деталь,Цанга 2 при этом не вращается. При достижении заданного усилия закрепления, установленного напряжением питания электромагнита 4, момент, приложенный к якорю 6 от оправки 1 через резьбовую втулку 11, превышает силу притяжения электромагнита 4. Якорь 6 начинает проскальзывать, электромагнит 4 выключается, и левая пружина 5 устанавливает якорь 6 в исходное состояние. При поступлении командына вращение детали блок 17 управления включает дополнительный электромагнит 13, перемещающий вправо якорь 6, сжимающий правую пружину 5. Якорь 6, перемещаясь, входит. в зацепление шлицами 7 со шлицами 10 конической втулки 3, замыкая жесткую кинематическую цепь передачи вращения от главного двигателя 18 к детали: главный двигатель 18 - оправка 1 - резьбовая втулка 11 - якорь 6 - коническая втулка 3 - цан- га 2 - деталь.Разрезное кольцо 14, входящее в состав синхронизатора, необходимо для плавного выравнивания угловых скоростей якоря 6 и конической втулки 3, с целью мягкого зацепления шлицев 7 и 10. Под нажимом вращающегося якоря 6 разрезное кольцо 14, имеющее сопряженную коническую поверхность 15 с передней фаской якоря 6, сжимается, охватывая коническую втулку 3, и плавно передает ей вращение от якоря 6.При поступлении команды раскрепления главный двигатель 18 включается в обратном направлении, включается электромагнит 4 и резьбовая втулка 11 перемещается в обратном направлении, передвигая коническую втулку 3 влево, освобождая цангу 2 и закрепленную в ней деталь. Блок 17 управления (фиг. 2) работаетследующим образом.Необходимые для работы команды формируются командным постом 19 с помощьюзадатчиков команд 20 - 23, с кнопочногопоста при ручном управлении или дистанционного при управлении с программного блока,При поступлении команд закрепления сзадатчика 21 закрепления поступает сигнал на дозатор 24 циклов, выдающего команду включения прямого направления на устройство 25 включения главного двигателяи устройство 27 включения электромагнита закрепления.При этом выходное напряжение, определяющее усилие закрепления детали, устанавливается регулятором 26 усилия закрепления.При поступлении команды вращениядетали с задатчика 23 вращения детали поступает сигнал на устройство включенияэлектромагнитного синхронизатора 28 исигнал, подтверждающий прямое направление вращения главного двигателя 18 наустройство 25 включения главного двигателя,При поступлении команды остановки задатчик 22 остановки выдает команду надозатор 24 циклов, который снимает запускающие команды сустройств 25, 27 и 28.При поступлении команды раскрепленияс задатчика 2 С раскрепления подается сигнал на соответствующий вход дозатора 24циклов, выдающего команду выключения на устройство 22 остановки, и через интервал времени дозатор 24 циклов выдает второй сигнал на включение главного двигателя 18 в обратном направлении и одновременно сиг. нал выключения устройства включения 5 электромагнитного синхронизатора 28 включения электромагнитного закрепления 27.Введение электромагнитного синхронизатора позволяет закреплять деталь при неподвижной цанге, что предопределяет широкое применение цангового патрона как при работе на станках, обслуживаемых работами-манипуляторами, так и на обычных станках.Технико-экономическая эффективность при применении изобретения обусловлена повышением надежности работы патрона.Формула изобретения201. Цанговый патрон, содержащий оправку с конусным хвостовиком, блок управления, коническую втулку со шлицами на наружной поверхности, контактирующими со шлицами подпружиненного якоря, предназ наченного для взаимодействия с неподвижно установленным электромагнитом, отличаюи 1 ийся тем, что, с целью повышения надежности работы патрона, он снабжен стаканом со шлицами на наружной поверхности дополнительным электромагнитом, разрез ным кольцом с конической поверхностью и установленной на оправке резьбовой втулкой со шлицами на наружной поверхности, шлицы которой предназначены для взаимодействия со шлицами якоря, а торец - с конической втулкой, причем на переднем торце якоря выйолнена фаска, предназначенная для контакта с конической поверхностью разрезного кольца, размещенного на наружной поверхности конической втулки, а дополнительный электромагнит установлен неподвижно с противоположной относительно основного электромагнита стороны якоря, при этом стакан, шлицы которого предназначены для взаимодействия со шлицами, выполненными на внутренней поверхности конической втулки, установлен с возможностью вращения на оправке и соединен заодно с цангой.2. Патрон по п. 1, отличающийся тем, что блок управления снабжен дозатором циклов, входы которого соединены с командным постом, а выходы - с устройством включения электромагнита закрепления, а также устройством включения дополнительного электромагнита, причем его второй вход соединен со вторым входом устройства включения главного двигателя и задатчиком команды вращения,Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССРЮо 6724277, кл. В 23 В 31/20, 1978.Редактор Т. КиселеваЗаказ 5216/15 Составитель Л, Ярхо Техред А. Бойкас Корректор Ю, Макаренко Тираж 1153 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж - 35, Раушская наб., д. 4/5 Филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4