Станок для доводки поверхностей вращения

) В 24 В 33 00 ГОСУДАРСПО ДЕЛ НИЕ ИЗОБРЕТЕНИОМУ СВИДЕТЕЛЬС У А К АВТ споснийдерждом за до ЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР ОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИИ(71) Центральный научно-исследовательский и конструкторский институттопливной аппаратуры автотракторных,и стационарных двигателей(54)(57) 1. СТАНОК ДЛЯ ДОВОДКИ ПОВЕРХНОСТЕИ ВРМЦЕНИЯ незакрепленным абразивом, содержащий притир, установленный в шпинделе доводочной голов"ки, снабженное приводом плавающееприспособление для установки обрабатываемой детали, блок последовательно соединенных реле времени:задержки, доводки, выхаживания иреверсирования, командоаппарат, свя.ванный с приводаьиплавающего приобления и установочных движеголовки, а также через реле заки и блок коммутации с приво- подач, датчик момента сил рения, выход которого связан с вхом реле времени доводки, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью повышения качества доводки при расширении функциональных воэможностейстанка, последний снабжен электромагнитом с блоком включения и блоком совпадения, причем катушка элект ромагнита размещена на шпинделе до" водочной головки соосно с притиром и плавающим приспособлением для установки обрабатываемой детали и соединена через .блок включения с выл ходом блока совпадения, один вход которого связан с датчиком момента сил резания, а другой - с выходом реле времени выхаживания, при этом блок включения электромагнита связан с выходом реле времени задержки. Ф1 ОЗ 97 ОО Станок по п.1, о т л и ч а ющ н й с я тем, что плавающее приспособление снабжено упором с дат 1Изобретение относится к станкам с устройствами для автоматического управления процессом обработки при притирке поверхностей вращения абразивными веществами и может приме няться при доводке наружных поверхностей прецизионных деталей из магнитных материалов.Известен автоматизированный станок для доводки отверстий, содержа щий притир, установленный в шпинде,ле доводочной головки и разжимаемый от привода подачи, плавающее приспособление для установки и закрепления детали, снабженное приводом 15 вращательного и возвратно-поступательного движений, блок реле времени, обеспечивающий последовательность работы привода разжима (подачи) притира в цикле обработки: задержка, доводка, выхаживание и реверсирование; датчик крутящего момента, контролирующий величину сил резания, и командоаппарат, управляющий приводами 1 .25В известном станке обрабатываемая деталь утоплена в плавающем приспособлении и зажим ее происходит в зоне обработки, что обеспечивает безударный ввод притира в отверстие обрабатываемой детали при опускании доводочной головки. При доводке на таком станке наружных .поверхностей вращения зажим обрабатываемой детали может осуществляться только за поверхности, не подлежащие обработ ке и находящиеся на некотором рассто янин от обрабатываемой поверхности, При этом обрабатываемая поверхность находится над плавающим приспособлением, и минимальные угловые откло О нения детали в зоне зажима вызывают значительные отклонения у свободного торца, что делает невозможным автоматический ввод детали в притир.Кроме того, недостатком этого до водочного станка является снижение качества обработанной поверхности и производительности доводки вследствие загрязнения зоны обработки шпамом (микростружкой, смешанной с продуктами износа абразивного материала), о 6 разующимся как в процессе обработки данной детали, так и оставшимся на рабочей поверхности притира после обработки предыдущих деталей. этот шлам, смешиваясь со све чиком положения обрабатываемой детали, связанным с блоком совпаденийи командоаппаратом. 2жим абразивным материалом, вносимымв зону обработки, снижает его абразивную способность и приводит кухудшению процесса доводки: снижаются производительность доводкии стойкость абразивного материала,возрастает неравномерность съема материала с обрабатываемой поверхностью, что обуславливает снижение точности геометрической формы обработанной поверхности детали и неравномерность износа рабочей поверхности притира, а также увеличиваетсявероятность образования наростовна притире,Цель изобретения - повышение качества доводки при расширении функциональных возможностей станка вслучае использования его для доводки наружных поверхностей вращения.Указанная цель достигается тем,что известный станок, содержащийпритир, установленный в шпинделедоводочной головки, снабженное приводом плавающее приспособление дляобрабатываемой детали, блок последовательно соединенных реле времеВи: задержки, доводки, выхаживанияи реверсирования, командоаппарат,связанный через реле задержки с приводами станка, датчик момента силрезания, один выход которого связан с входом реле времени доводки,снабжен электромагнитом с блокомвключения и блоком. совпадения, причем катушка электромагнита размещена на шпинделе доводочной головки соосно с притиром и плавающим приспособлением для установки и закреп-,ления обрабатываемой детали, являющейся якорем электромагнита, и соединена через блок включения с выходом блока совпадения, один вход которого связан с датчиком момента сил резания, а другой - с выходом реле времени выхаживания, при этом блок включения электромагнита связан с выходом реле времени задержки.установка катушки электромагнита на шпинделе доводочной головкй соосно с притиром дает возможность производить машинную доводку наружных поверхностей вращения, для чего обрабатываемую деталь устанавливают непосредственно в притир, гдеона центрируется притиром и удерживается магнитным полем электромагнита, что позволяет исключить забои на отсечных кромках прецизионных деталей, например при доводке деталей топливной аппаратуры и гидроаппаратуры.Деталь, являясь якорем электромагнита, катушка которого включается и конце цикла доводки и выклю" чается после зажима очередной де-, тали в плавающем приспособлении, намагничивается перед выводом: ее из притира и выносит на себей шлам, образовавшийся в процессе доводки, что повышает работоспособность абразивных зеренПлавающее приспособление снабжено упором с датчиком положения обрабатываемой детали, связанным с блоками управления катушкой электромагнита, Дополнение плавающего приспособления упором с датчиком положения обрабатываемой детали, связанным с катушкой электромагнита, обеспечивает удерживание и центрирование детали в притире во время установочного перемещения доводочной головки в начале цикла обработки за счет наличия сил магнитного поля катушки, безударный ввод и установку детали в невращающееся плавающее приспособление и ее четкую осевую фиксацию благодаря досылке до упора, после чего через датчик положения детали выдается команда на обесточивание электромагнита, зажим детали в плавающем приспособлении и запуск привода изделия с включением вращательного и возвратно-поступательного движений обрабатываемой детали.На чертеже схематично изображены основные узлы и блок-схема станка.Доводочная головка 1 имеет привод установочных движений 2, Привод подачи 3 обеспечивает подачу сжа-, тие) разрезного притира 4 через ко- ническую поверхность штока 5На шпинделе 6 доводочной головки соос-. но с притиром установлена катушка . электромагнита 7. Привод 8 вращательного и возвратно-поступательного движений соединен с плавающим приспособлением 9, которое оснащено упором 10, связанным с датчиком 11 положения обрабатываемой детали 12. Командоаппарат 13 управляет приводом станка. Датчик 14 момента связан с блоком последовательно соединенных реле времени задержки 15, доводки 16 выхаживания 17 и реверсирования 18. Блоки 19 включения и совпадения 20 управляют работой электромагнита.Станок работает следующим образом.При подаче питания на станок запитывается катушка 7 электромагнитачерез блок 19 включения. ОбрабатЫ- ваемую деталь 12 вводят в притир 4,где она удерживается магнитным полем,создаваемым катушкой электромагнита.При включении цикла обработки включается привод 2 головки 1, который 5через зубчатый сектор перемещает еевместе с установленной в притиредеталью в рабочую зону. Обрабатываемая деталь 12 входит в зажимноеплавающее приспособление 9 и нажимает на упор 10, который через дат чик 11 положения детали выдает сигнал в командоаппарат. 13 на запускпривода 8 детали и в блок 20 совпадения - на отключение электромагнита 7. Одновременно от командоаппа рата через реле 15 задержки и блок 21коммутации поступает сигнал на запуск привода 3 подачи притира, откоторого шток 5 получает ускоренноеперемещение вниз, сжимая при этомпритир 4. После срабатывания реле 15задержки через блок 19 происходитвыключение электромагнита 7. Притир 4, сжимаясь, вступает в контактс обрабатываемой поверхностью детали 12 и при достижении заданного крутящего момента, возникающего от сил резания, датчик 14 моментавключает реле 16 доводки, по истечении выдержки времени которого 30через блок 21 коммутации происходитотключение двигателя привода притира и включение реле 17 выхаживания.После окончания его работы и уменьшения крутящего момента до заданного минимального уровня поступают 35 разрешающие сигналы на вход блока 20совпадения, который через блок 19включения запитывает катушку, электромагнита 7 и реле 18 реверсирования.Последнее через блок коммутации 21 40 включает реверс двигателя 3. Приэтом шток 5 возвращается в исходноеположение. Одновременно с реле 1.7выхаживания поступает сигнал на командоаппарат 13, который через при45 вод 2 головки 1, возвращает ее в исходное верхнее положение, при этомот командоаппарата 13 поступаетсигнал на выключение привода 8 детали.Таким образом, включение электромагнита осуществляется только вто время, когда необходимо удержатьдеталь в притире до момента ее фиксации в плавающем приспособлении и 55 при выводе ее из притира намагни-ченной для удаления шлама. Все остальное время в течение цикла обработки электромагнит не работает, таккак выделяющееся от нагрева его катушки тепло могло бы отрицательно 60 сказываться на процессе доводки,вызывая плавление.пасты и ее вытекание из эоны обработки. Деталь 12,являясь якорем электромагнита 7,под действием сил .магнитного поля 65 .намагничивается, а при подъеме довоЭаказ 6797/13 Тираж 795 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5Филиал ППП фПатент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4 дочной головки 1, оставаясь закреп-. ленной в плавающем приспособлении 9, выходит из притира 4, унося с собой шлам, образовавшийся пои доводке.Использование предложенного технического решения позволяет расши рить функциональные возможности станка, т.е, осуществить автоматическую доводку наружных поверхностей тел вращения, в частности снятие огранки на плунжерах втулок 10 топливных насосов и золотниках гидроаппаратуры, которые до настоящего времени обрабатываются машинно-ручным способом на доводочных бабках, фРеализация предлагаемого иэобре тения выполнена на базе станка моде- ли ЦНИТАдля доводки отверстий. При этом для создания схемы управления используются электронные реле времени типа ВЛ, контактные реле типа РПУ 1, блок управления типа ДЗМ. Катушка электромагнита намотана проводом диаметром 0,38 мм и содержит 2500 витков, что обеспечивает силу магнитного поля, достаточную для удержания детали в притире, и досылку ее до упора. Потребляемая мощность катушки 2,5 Вт.Проведенные испытаниястанка показывают, что он обеспечивает автоматизацию процесса доводки наружного диаметра плунжеров втулок топливных насосов и повышает точность обработки по геометрической форме в 2 раза по сравнению с машинно-ручной доводкой с одновременной стабилизацией качества доводки.