Устройство для автоматической смены инструментов на металлорежущем станке

ОП ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ 942935 Союз СоветскихСоциалистическихРеспублик(23) Приоритет ее делям кзееретеккй к еткрмтийДата опубликования описания 25.07.82(71) Заявитель Горьковское станкостроительное объединениеоизводств3:1,я54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОЙ СМЕН ИНСТРУМЕНТОВ НА МЕТАЛЛОРЕЖУЩЕМ СТАНК фиг. вари фиг. рез ДУ ение техношение комцели верти- связаны шаруса каретки, и паз паралзахвата, Куновленным в правля одольнь 1Изобретение относится к станкостроению, преимущественно к металлорежущим станкам с вертикальным шпинделем.Известно устройство для автоматической смены инструментов на металлорежущих станках, содержащее смонтированные в корпусе каретки два захвата, перемещаемые в горизонтальном и вертикальном направлениях при взаимодействии кулисы с горизонтальными и вертикальными направляющими планками 1.10Недостатком этого устройства является ограниченность его технологических возможностей на станках малых типоразмеров. Цель изобретения - расш логических возможностей и по пактности устройства.Для достижения указанной кальные направляющие планки нирно с верхней частью корп в котором выполнен профильнь лельно плоскости перемещения лиса снабжена роликом, уста упомянутом пазу.Кроме того, в вертикально щей планке выполнен сквозно паз, в котором установлена кулиса, которая снабжена четырьмя параллельными одна другой осями с подшипниками для взаимодействия с направляющими планками.На фиг. 1 представлено устройство, общий вид; на фиг. 2 - вид А на фиг. 1; на фиг. 3 - разрез Б - Б на фиг. 2; на4 - вид В на фиг. 3; на фиг, 5 - ант выполнения каретки устройства; на 6 - вид Г на фиг, 5; на фиг. 7 - раз - Д на фиг. 6.стройство состоит из перемещаемой по траверсе 1 от инструментального магазина к шпинделю станка и обратно каретки 2, несущей два захвата 3, которые смонтированы на направляющих планках 4, одна из которых имеет паз 5 и цапфу 6 с роликом, который заходит в паз вилки 7, сидящей на валу 8, вращаемой от гидропривода (не показан). Сами направляющие планки 4 взаимодействуют с горизонтальными направляющими кулисы 9, охватывающей вертикальную направляющую планку 1 О с выступом 11. Кулиса 9 снабжена расположеннымна цапфе роликом 12, установленным в профильном пазу 13, выполненным в стенке 14 каретки 2. Вертикальная направляющая планка 10 свя 942935зана с корпусом каретки 2 с помощью шарнира 15.Представленный на фиг. 5 - 7 вариант вы. полнения каретки устройства отличается от рассмотренного выше тем, что в вертикальной направляющей планке 10 выполнен сквозной продольный паз 16, в котором установлена кулиса 9, имеющая четыре параллельные друг другу оси 17 с подшипниками 8, взаимодействующими с направляющими планками, Ролик 12 смонтирован на одной из осей 17.Устройство работает следующим образом.Когда необходимо осуществить захват инструмента из магазина или шпинделя стан. ка по команде от программного устройства 15 начинает вращаться вал 8 с вилкой 7. От вилки 7 усилие передается цапфе 6, в резуль. тате чего захваты 3 начинают перемещаться на инструмент.При этом выступом 11 блокируется возможность перемещения захватов по вертикали и поворота на какой-либо угол. В момент, когда паз 5 оказывается против этого выступа, перемещение захватов по горизонтали прекращается упором-перемычкой и начинается перемещение по вертикали, 25 Оно обеспечивается параллельностью верхней части паза 13 направляющим поверхностям планки 10.При дальнейшем движении кулисы вниз по планке 1 О ролик 12 переходит на горизонтальную часть паза 13. Поэтому на этом эта 30 пе работы устройства происходит еще и поворот захватов с вынимаемым из шпинделя станка инструментом на некоторый угол.При этом выступ 11 полностью выходит из паза 5, обеспечивая возможность переме- з 5 щения планок 4 относительно кулисы 9 в сторону от оси шпинделя (или гнезда магазина) . В результате траектория перемещения нижней кромки инструмента приобретает вид кривой Е - Г - 6.Чтобы теперь установить в шпиндель 40 станка новый инструмент, каретка сначала перемещается по траверсе на шаг так, что против шпинделя оказывается второй захват с новым инструментом в положении, который затем совершает движение, обратное описанному. После этого каретка отводится из зоны шпинделя к магазину для возвращения в него старого инструмента и захвата следующего по технологическому циклу.За счет указанной формы перемещения захватов уменьшается высота свободного пространства под шпинделем, необходимого для производства смены инструмента, увеличивается полезная площадь стола станка, которая может быть занята деталью, и кроме того, уменьшается необходимая высота каретки, так как теперь большая часть перемещения инструмента по высоте обеспечивается поворотом захватного устройства на угол.Формула изобретения1. Устройство для автоматической смены инструментов на металлорежущем станке, содержащее смонтированные в корпусе каретки два захвата, перемещаемые в горизонтальном и вертикальном направлениях при взаимодействии кул.;сы с горизонтальными и вертикальными направляющими планками, отличающееся тем, что, с целью расширения технологических возможностей и повышения компактности устройства, вертикальные направляющие планки связаны шарнирно с верхней частью корпуса каретки, в котором выполнен профильный паз параллельно плоскости перемещения захвата, а кулиса снабжена роликом, установленным в упомянутом пазу.2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что в вертикальной направляющей планке выполнен сквозной продольный паз, в котором установлена кулиса, снабженная четырьмя параллельными одна другой осями с подшипниками для взаимодействия с направляющими планками..Источники информации,принятые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР по заявке2831228/25-08, кл. В 23 Я 3/157, 1979..4 лю 4 тнутютв СосТехред Тираж 7 ИИПИ Государств по делам изобр 5, Москва, Ж - 3 ППП Патент, г авитель В, БрукА, Бойкас Корректор А. Дзят50 Подлисноеенного комитета СССРтений и открытий5, Раушская наб., д. 4/5Ужгород, ул. Проектная, 4