Способ стряхивания плодов с деревьев

АНИЕ Союз СоветскихСоциалистическихРеспублик К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУОпубликовано 15.06.82. Бюллетень2 Дата опубликования описания 25.06.82 по лелем изобретеиии крмти 2) Авторы изобретен озубов и В А 33 иыа.гуа сного Знамени цащчн льскохозяйственного П.: Горячкинв": -:-Б. И. Пименов, Г. П. Варламов, В. П сесоюзный ордена Трудового Кра исследовательский институт се машиностроения им. В. о 1) Заявител СПОСОБ СТРЯХИВАНИЯ ПЛОДОВ С ДЕРЕВЬЕВ Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, в частности к способам машинной уборки плодов, применяемых в садоводстве,Известны способы автоматического выбора частотного режима работы вибратора плодоуборочной машины, состоящие из двух этапов." во время первого этапа - подготовительного - путем экспериментального аопробирования машины на одном конкретном дереве, характерном для данной культуры и посадки сада, устанавливают такой частотный режим работы вибратора, при котором наблюдается наиболее полный съем плодов и замеряют электрический сигнал, соответствующий этому режиму; во время второго этапа - рабочего - автоматически путем подачи замеренного электрического сигнала на пусковой двигатель вибратора, поддерживают этот режим в машине на остальных плодовых деревьях данной культуры и посадки сада в течение всего процесса встряхивания последний 11.Однако способ стряхивания плодов не вполне эффективен, так как не обеспечивает резонансного режима работы вибратора на каждом конкретном дереве и в течение все 2го процесса встряхивания последнего. Объяснением последнего явления служит то, что частота собственных колебаний системы плодовое дерево-плоды в течение всего процесса стряхивания плодов меняется, поскольку съем самих плодов растянут по времени и следовательно приведенная масса системы плодовое дерево-плоды то же не остается постоянной в течение прохождения встряхивания плодового дерева.1 оЦель изобретения - повышение эффективности стряхивания плодов, а значит и эффективности работы самосто вибратора.Указанная цель достигается тем, что электрический сигнал замеряют периодически при отключенном приводе вибратора.1 в На фиг. 1 изображена общая схема устройства; на фиг. 2 - электрическая схема управления частотным режимом работы; на фиг. 3 - показан циклический характер электрического сигнала, подаваемого на привод вибратора, по времени.Устройство содержит захват 1 штамбадерева, дебалансный штамбовый вибратор 2 с механизмом 3 его привода и блоком 4 регулирования частотным режимом его работы.Устройство снабжено датчиком частоты 5, который электрически соединен с блоком 4 регулирования частотным режимом работы вибратора,Механизм привода 3 вибратора представляет собой гидромотор 6, который через предохранительную муфту 7 соединяется с приводным валом 8 вибратора. Питание гидромотора 6 осуществляется от гидросистемы, включающей маслобак 9, насос 10 и обратный клапан 11, и далее через блок 4 регулирования частотным режимом работы вибратора, который представляет собой управляемый электромагнитный дроссель-регулятор 12.Электрическая схема управления частотным режимом работы устройства, к которой подключены датчик частоты 5 и электромагнит 13 управляемого дроссель-регулятора 2, состоит из источника тока 14, выключателя 15, регулируемого реле времени6 с его нормально разомкнутым контактом7, регулируемого реле времени 18 с его нормально замкнутым контактом 19, регулируемого реле времени 20 с его нормально разомкнутым контактом 21 и нормально замкнутым контактом 22, и регулируемого реле времени 23 с его нормально замкнутым контактом 24. Следует отметить, что реле времени 16 и 18 отрегулированы так, что время срабатывания первого из них превышает время срабатывания второго.Устройство работает следующим образом, Подъезжают к плодовому дереву, захватом 1 зажимают штамб дерева, выключателем 15 подключают электромагнмт 13 управляемого дроссель-регулятора 12 к источнику тока 14, подсоединяя тем самым механизм привода 3 через управляемый дроссель-регулятор 12 (пропускная способность которого обеспечивается при наличии только электрического сигнала на его катушке и зависит от велицины этого сигнала) к гидросистеме, и начинают колебать дерево. Одновременно с этим к источнику тока 14 подключаются два регулируемых рсдс времени 16 и 18. Через определенное время срабатывает сначала реле времени 18, размыкается его замкнутый нормально контакт 19, отклюцая тем самым электромагнит 13 от истоцника тока 14, а значит и механизм привода 3 от гидросистемы (вре. мя срабатывания реле времени 18 должно быть достаточным для сообщения вибратором дереву определенного колебания). Далее срабатывает реле времени 16 (это реле времени отрегулировано таким образом, чтобы разности по времени между срабатыванием реле времени 16 и 18 хватило бы для полной остановки приводного вала 8 вибратора после отключения его механизма привода 3 от гидросистемы), замыкаются его нормально разомкнутые контакты 17, подключая тем самым электромагнит 13 управляемого дроссель-регулятора 12 к дат 51 О15 20 25 30 З 5 4 О чику частоты 5, а реле времени 20 - к источнику тока 14.Поскольку чувствительность электрической связи значительно превышает цувствительность гидравлической связи, то датчик частоты 5 зарегистрирует частоту собственных колебаний системы дерево- плоды-вибратор (так как в этом устройстве используется механический способ колебания плодового дерева, то колебательная система состоит из трех элементов) при неработающем приводе вибратора и подает соответствующий сигнал на электромагнит 13 уира вляемого дроссель-регулятора 12, обеспецивая тем самым соответствующую его пропускную способность, а значит и соответствующую частоту последующих вынужденных колебаний вибратора.При подключении реле времени 20 к источнику тока 14 через определенное время реле срабатывает (см. фиг. 2), размыкается его контакт 22, отключая тем самым датчик частоты 5 от электромагнита 13 управляемого дроссель-регулятора 12 и механизм привода 3 от гидросистемы, прекращая тем самым работу вибратора. При этом датчик 5 снова начинает регистрировать собственную частоту колеблющейся системы плодовое дерево-плоды-вибратор, однако эта частота несколько меньше предыдущей, так как уже частично произошел съем плодов. При срабатывании реле времени 20 также замыкается его контакт 21, подключая тем самым к источнику тока 14 реле времени 23. Через определенное время реле времени 23 срабатывает, его контакт 24 размыкается, обесточивая тем самым реле времени 20. При этом сразу же замыкается его контакт 22, снова годключая датчик частоты 5 к электромагниту 3 управляемого дроссель-регулятора 12 (при этом электрический сигнал, подаваемый от датчика 5 к электромагниту 13, теперь несколько меньше предыдущего), размыкается контакт 21, обесточивая реле времени 23, замыкается его контакт 24, и описанный процесс повторяется заново. 45 50 55 Таким образом, в процессе встряхивания плодов датчик частоты 5 периодически то подключается к электромагниту 13 управляемого дроссель-регулятора 12, то отключается от него, создавая тем самым циклический характер электрического сигнала, подаваемого им на указанный электромагнит, При этом величина электрического сигнала с каждым последующим подключением датчика 5 к электромагниту 3 во времени корректируется по величине в зависимости от изменения собственной частоты колебания системы плодовое дерево- плоды-вибратор в процессе встряхивания плодового дерева, обеспечивая тем самым в конечном итоге резонансный режим работы вибратора в течение протекания всего процесса.После встряхивания плодового дерева выключателем 15 размыкают электрическую цепь, обесточивают электромагнит 13 дроссель-регулятора 12, тем самым останавливая вращение гидромотора 6, разжимают захват 1 и освобождают штамб дерева,Использование способа автоматической настройки работы вибратора плодоуборочной машины по частоте на резонансный режим на каждом конкретном плодовом дереве и в течение процесса встряхивания плодов позволит повысить эффективность встряхивания плодов, снизить энергоемкость процесса встряхивания и повысить эффективность работы самой плодоуборочной машины. Формула изобретенияСпособ стряхивания плодов с деревьев,заключающийся в предварительном настраивании привода вибратора на определенный режим работы вибратора, вибрации стволов деревьев, замере электрического сигнала, соответствующему режиму вибрации системы вибратор-дерево-плоды, и подаче его на исполнительный механизм привода вибратора, отличающийся тем, что, с 1 Оцелью повышения эффективности работы вибратора, электрический сигнал замеряют периодически при отключенном приводе вибратора.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе15 1. Авторское свидетельство СССРпо заявке Мо 2695745/30-15, кл. А О Р 46/24,198.ар емчи Редактор А. ДолиничЗаказ 3975/3 ВНИИПИ Госпо делам 113035, Москва лиал ППП Пат Составитель С. НаТехред А. БойкасТираж 699дарственного комиизобретений и отЖ - 35, Раушскаянт, г. Ужгород, у Корректор МПодписноеета СССРрытийнаб д. 4/5Проектная, 4