Весовой дозатор непрерывного действия

(54) ВЕСОВОЙ ДОЗАТОР НЕПРЕРЫВНОГО ДЕЙСТВ Изобретение относится к весоизмерительной технике, в частности к устройствам для непрерывного весового дозирования сыпучих материалов.Известен весовой дозатор непрерывного действия, содержащий бункер с вибропобудителем и регулятором выхода материала, весоизмерительное устройство с преобразоватепем, задатчик и регулятор с исполнительным механизмом питателя Г 1.Однако в дозаторе вибропобудитель и регулятор выхода материала соединен с выходами регулятора питателя и задатчика через дополнительные Функ циональные преобразователи с блоком выбора канала управления. Это повышает точность,дозирования, но иэ-эа изменения скорости весового конвейера, последняя все же не является удовлетворительной.Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому является весовой дозатор непрерывного действия содержаший питатель и грузопри 1емный механизм с приводом, выполненными, каждый в виде двигателя с преобразователем скорости, подключенным к первому входу корректирующего прибора, выход которого подключен к исполнительному механизму, управляющему двигателем, и связанный с грузоприемным механизмом блок вычисления производительности, выход которого подключен к одному входу регулятора, к другому входу которого подключен выход задатчика производительности 2.В известном дозаторе с параллельным управлением приводами питателя и груэоприемного.механизма отсутствие взаимной связи по скорости между питателем и грузоприемным механизмом приводит к ухудшению динамических характеристик общего контура управления доэатором, так как вариация скорости движения приводов грузоприемного механизма или питателя9322 бб ЗОНа чертеже показана схема дозатора,Дозатор непрерывного действия содержит питатель 1 с ариводом 2, всостав которого входит двигатель 3,преобразователь 1 скорости, корректирующий прибор 5 и исполяитепьныймеханизм 6, грузопрнемюФ механизм7 с приводом 8, в состав котороговходят двигатель 9, преобразователь10 скорости, корректирующий прибор11 и исполнитедьньп механизм 12 блок3 вычисления производительности содержит множитель 14, ко входам которого аодсоединены преобразователи15 силы и 16 скорости, установленные фна груэоприемном механизме 7. Блок 13вычисления производительности соединен с первым входом регулятора 17 общего контура управления дозатором,к второму входу которого подсоединен озадатчик 18,производительности. Выход регулятора 17 соединен с первымисуммирующими входами первого сумматора 19 второго сумматора 20. Второйсуммирующий вход сумматора 19 соединен с выходом преобразователя 4 скорости двигателя 3 питателя 1, а вычитаюций вход сумматора 19 соединен вызывают появление отклонений в об" щем контуре управления, что приводитк необходимости снижения чувствительности общего контура управления и,следоват яьно, к повьнпению неравномерности подачи материала. Последнее в свою очередь приводит к повижекпо подачи материала,Цель изобретения - повышение точности дозирования, 19Поставленная цель достигаетсятем, что в весовой дозатор непрерывноо действия ввсдены два сумматорапричем первые суммирующие входы обоих сумматоров подключены к выходу ре-гулятора, .второй суеирующйй входпервого сумматора н вычитающий вход.второго сумматора соединены с выходом преобразователя скорости привода питателя, а второй суммирующийвход Второго сумматора и вычитаюций вход первого сумматора .соединенс выходом преобразователя скоростипривода грузопрмемного механизма квторому входу корректирующего прибора которого подключен выход первогосумматора, а выход второго сумматораподключен к второму входу корректирующего прибора привода питателя. с выходом преобразователя 10 скорости двигателя 9,Второй суммирующий вход сумматора20 соединен с выходом преобразователя 1 О скорости двигателя 9, а вычитающий вход сумматора 20 соединен свыходом преобразователя 4 скоростидвигателя 3,Дозатор работает следующим образом.В исходном состоянии при отсутствии сигнала на выходе задатчика 18сигнал на выходе, регулятора 17 равен нулю.При установке задания на задатчике 18 сигнал на выходе регулятора17 начинает возрастать, Одновременно возрастают сигналы на управляющих входах привода 8 груэоприемного механизма 7 и привода 2 питателя 1,В приводах 2 и 8 увеличение сигналов на управляющихвходах приводит к возрастанию скоростей двигате 6лей и 9 соответственно,С помощью обратной связи, осуществляемой с помощью преобразователя4 в приводе 2 и преобразователя 10в приводе 8, осуществляется точнаяотработка заданной величины скоростипо команде регулятора 17, поступающейна управляюций вход привода 8 черезпервый сумматор 19 и управляющий входпривода 2 через второй сумматор 20,Синхронная отработка команд приводами 3 и 8 осуцествляется с помощьюсвязи дополнительных входов сумма-торов 19 и 20 с преобразователями4 и 10 скорости двигателей 3 и 9.Если скорость двигателя 9 возрастает быстрее и становится вьпве скорости двигателя 3 привода питателямежду вторым суммирующим и вычитающим входами сумматора 19 появляется отрицательная разность сигналов,которая уменьиает величину управляющего сигнала, поступающего с выхода регулятора 17.Уменьшение величины управляющегосигнала на управляющем входе привода8 приведет к уменьшению скоростидвигателя 9.На сумматоре 20 разность скоростей двигателей 3 и 9, наоборот приводит к появлению положительной разности между вторым суммирующим и вычитающим входами.В результате сигнал на управляющемвходе привода 2 возрастает, что выэы5 93226вает увеличение скорости двигателя3. Таким образом, происходит взаимная синхронизация скоростей двигателей 3 и 9, ограничивающая расхождение их скоростей.В установившемся режиме отклонения скорости двигателя 3 (напримеруменьшение под действием сопротивления вытяжке материала) вызывает аналогичную реакцию систеьаю синхрониза. Юции приводов 2 и 8Таким образом, введение в схемусинхронизации сумматоры 19 и 20 обес.печивают взаимную, достаточно жесткую связьпо скоростиу что позволя 5ет исключить отклонения в общем контуре управления, связанные с изменением количества материала на груэоприемном мехащаэме. Это в сваю очередь позволяет повысить чувствительность общего контура управления иравномерность подачи дозируемого материала,Внедрение предлагаемого дозатораособенно эффективно повьиает точность доэирования е ограничениямипо неравномерности потока доэируемого материала при малах интервалахвремени контроля .(60-ЗО с),ЗОФормула изобретения Весовой дозатор непрерывного действия, содержащий питатель и грузо- приемный механизм с приводами, выполненными каждый в виде двигателя с пре 35 6 6образователем скорости, подключенным к первому входу корректирующегоприбора, выход которого подключен кисполнительному механизму, управляющему двигателем, и связанный с груэоприемным механизмом блок вычисления производительности, выход которого подключен к одному входу регулятора, к другому входу которого подключен выход задатчика производительности, о т л и ч а ю щ и й с я тем,что, с целью повышения точности дозирования, в него введены два сумматора, причем первые суммирующие входы обоих сумматоров подключены к выходу регулятора, второй сумьщрующийвход первого сумматора и вычитакщийвход второго сумматора соединены свыходом преобразователя скоростипривода питателя, а второй суммирующийвход второго сумматора и вычитающийвход первого сумматора соедИнены свыходом преобразователя скорости привода грузоприемного механизма, к второму входу корректирующего приборакоторого подключен выход первого сумматора, а выход второго сумматораподключен к второму входу корректирующего прибора привода читателя.. Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССРР 502227, кл. С 01 6 11/02, 1974.2. Авторское свидетельство СССРР 584619, кл. С О О 11/00, 1975932266 ь В.ОЬ екарь стави хредЛ орректор оникова едакто аказ 3760 о ний и Раув П Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4 лиаз Тираж 671ВНИИНИ Государственнопо делам изобрете113035, Москва, 6-35,Подписнтета СССРкрытийая наб., д,