Пневмогидравлический привод

82, Болле ва дмаее кэабуетенк н открытий5 Ц) ПНЕВИОГИДР ИЧЕСКИЙ ПРИВОД я лью вы ретения являетс позиционировани ние точност вода,Поставлен тем, что при ая цель достигает д снабжен д атными клап плунжером, исполнитель полнительно умя допол"нами ижестко звом цилиндо цилиндра нительными одополнительнкрепленным нре, поршень Изобретение относится к позиционным пневмогидравлическим приводам станков и является усовершенствова" нием известного устройства.По основному авт.св. 1 т 821759 известно устройство пневмогидравлинеского привода возвратно-поступательного движения, содержащее исполнительный цилиндр с поршнем, штоковая полость которого соединена напорной гидролинией через аппаратуру управления с дросселем с герметически закрытым резервуаром с рабочей жидкостью, находящейся под давлением сжато-. го воздуха, а поршневая полость чеЬ 15 рез пневмораспределитель сбединена с пневмосетью, причем привод снабжен двумя обратными клапанами и гидропневмоаккумулятором высокого давления установленным в напорной гидро20 линии между дросселем и резервуаром с рабочей жидкостью и соединенным через первый обратный клапан с последним, а аппаратура управления содержит блок компевыполненный вдифференциальнщим гидроцилинна из которыхгидролинией допосле дросселяобратный клапамулятором 11.Недостатокравлического итрудности осущзиционированиятельного орган нсации гидроудара,виде гидроцилиндра с ым поршнем, разделяюдр на три полости, одсоединена с напорной дросселя, втораяа третья через второй н - с гидропневмоаккузвестного пневмогидивода заключается в ствления точного попри движении исполни в обоих направлени3 9398снабжен дополнительной полостью, вкоторой размещен дополнительный плунжер, причем штоковая полость исполнительного цилиндра сообщена черезодин из дополнительных обратных клапанов с дополнительной полостью, ачерез другой дополнительный обратный клапан,- с гидроаккумуляторомвысокого давления, который черезаппаратуру управления с дросселем щсоединен с дополнительной полостью.Кроме того, площадь поперечногосечения дополнительного плунжер относится к площади поперечного сечения штоковой полости как 1:2. 15Ва чертеже представлена схемапневмогидравлического привода.Привод содержит исполнительныйцилиндр 1, включающий поршень 2 соштоком 3, поршневую полость 4 и штоковую полость 5. Дополнительный плунжер 6 жестко закреплен на исполнительном цилиндре 1 и размещен в дополнительной полости 7, которой снаб"жен поршень 2,23Штоковая полость 5 исполнительного цилиндра 1 соединена напорной.гидролинией 8 через распределители9 и 10 и дроссель 11 с гидропневмоаккумулятором 12 высокого давленияи через обратный клапан 13 - с герметически закрытым резервуаром 14с раб чей жидкостью, находящейся поддавлением сжатого воздуха.Поршневая полость 4 исполнитель. ного цилиндра 1 соединена пневмоли 3нией 15 через пневмораспределитель 1616 с пневмосетью 17,Дополнительная полость 7 сообщенагидролинией 18 с обратным клапаном19 со штоковой полостью 5, а напор 40ной гидролинией 20 также через рас"пределители 9 и 10, дроссель 11 сгидролинией 8 и далее с гидропневмоаккумулятором 12 и черезобратныйклапан 13 - с резервуаром 1:4,Гидропневмоаккумулятор 12 соеди нен через обратный клапан 21 и гидролинию 22 со штоковой полостью 5.Привод содержит также блок 23 ком.пенсации гидроудара, выполненный ввиде гидроцилиндра 24 с дифФеренциальным поршнем 25, разделяющим гидроцилиндр 24 на три полости 26-28.Полость 26 соединена с гидролинией 8 до дросселя 11, полость 27 после дросселя 11, а полость 28через обратный клапан 29 - с гидропневмоаккумулятором 12. 7 4Гидропневмоаккумулятор 12 и резервуар 14 размещены в оболочке 30, заполненной пористым материалом, например, пористой медью, и выполняющей одновременно роль охладителя нагревающейся рабочей жидкости привода и глушителя шума выхлопа сжатого воздуха, вытесняемого из поршневой полости 4 по пневмолинии 15 через распределитель 16 и пневмолинии 31.Поршень 2 выполнен с кольцевой проточкой, образующей полость 32. Гидролиния 33 соединяет полость 32 с гидролиниями 34 и 35 утечек распределителей 9 и 1 О, соответственно, а гидролинией 36 гидролинии 33-35 соединены с полостью 28 гидроцилиндра 24 глушителя гидроударов и резервуаром 14. Обратные клапаны 37 и 38 предназначены, соответственно, для зарядки системы рабочей жидкостью и для зарядки гидропневмоаккумулятора 12 инертным газом, например азотом, а пневмолиния 39 соединяет резервуар 14 с распределителем 16.Привод работает следующим образом.При нахождении распределителей 9 и 16 в нейтральной позиции, подача сжатого воздуха от пневмосети 17 закрыта, поршневая полость 4 исполнительного цилиндра 1 и резервуар 14 через пневмолинию 39 соединены через пневмораспределитель 16 с оболочкой 30 и атмосФерой. При включении распределителей 9, 10 и 16 в левую по чертежу) по- зициЮ,.сжатый воздух от,пневмосети 17 поступает в поршневую полость 4 исполнительного цилиндра 1 и цилиндр 1 перемещается влево. Рабочая жидкость из штокозой полости 5 через распределители 9 и 10 поступает в гидропневмоаккумулятор 12 и в дополнительную полость 7 церез гидролинию 18 с обратным клапаном 19.При этом поршень 25 гидроцилиндра 24 находится в верхнем положении благодаря малому перепаду давления на распределителе 10 и конструкции поршня 25 площадь поршня в.нижней полости 27 больше площади в полости 26), а в полость 28 этого гидро- цилиндра рабочая жидкость поступает из гидролинии 33-35 по гидролинии 36.Перемещение исполнительного цилиндра 1 в заданную точку позиэионирования осуществляется приводом смаксимальной скоростью.При переключении распределителя10 в правую позицию, скорость перемещения исполнительного цилиндра1 понижается до скорости торможения,определяемой дросселем 11,Ввиду большого перепада давленияна дросселе 11 поршень 25 гидроцилиндра 21 опускается вниз, вытесняярабочую жидкость из полости 28 .через обратный клапан 29 в гидролинию 8.Гидроцилиндр 24 уменьшает забросдавления рабочей жидкости переддросселем 11 и в штоковой полости5 исполнительного цилиндраОкончательное позиционированиеисполнительного цилиндра 1 при перемещении влево, осуществляетсяустановкой распределителя 9 в нейтральную позицию,Изменение направления движенияисполнительного цилиндра 1 осуществляется установкой распределителей9 и 16 в правые позиции (по чертежу), а распределителя 10 - в левую,Рабочая жидкость под давлениемгаза в гидропневмоаккумуляторе 1.2поступает в штоковую полость 5 через гидролинию 8, и обратный клапан21, а воздух из поршневой полости 1исполнительного цилиндра 1 черезпневмораспределитель 16 и оболочку30 удаляется в атмосферу. При этомсжатый воздух от пневмосети 17 черезпневмораспределитель 16 поступает врезервуар 14 и рабочая жидкость изрезервуара 11 может дозаправлятьгидравлическую часть привода.При перемещении исполнительногоцилиндра 1 вправо, дополнительныйплунжер 6 заходит в полость 7 и вытесняет рабочую жидкость из нее через гидролинию 20, распределители9 и 10, обратный клапан 21 и гидролинию 22 в штоковую полость 5.При включении распределителя 10в правую позицию, исполнительныйцилиндр 1 будет перемещаться с мень 31987 6шей скоростью (тормозной), определяемой дросселем 11,Окончательное позиционированиеисполнительного цилиндра 1 в этом5 случае также осуществляется установкой распределителя 9 в нейтральнуюпозицию,Выполнение площади поперечногосечения дополнительного плунжера 61 О в 2 раза меньшей рабочей площади штоковой полости 5 является условиемравенства тормозных скоростей исполнительного цилиндра 1 при движениив прямом и обратном направлениях15 и обеспечивает одинаковую высокуюточность его позиционирования.Формула изобретения201, Пневмогидравлический приводпо авт.св, Н 821759, о т л и ч а ющ и й с я тем, что, с целью повышения точности позиционирования приво 25 да, он снабжен двумя дополнительнымиобратными клапанами и дополнительнымплунжером, жестко закрепленным на ис-полнительном цилиндре, поршень исполнительного цилиндра снабжен дополни 5 О тельной полостью, в которой размещен дополнительный плунжер, причемштоковая полость исполнительногоцилиндра сообщена через один из дополнительных обратных клапанов с дополнительной полостью, а через другойдополнительный обратный клапан - сгидроаккумулятором высокого давления,который через аппаратуру управленияс дросселем соединен с дополнительнои поло ст ью е2. Привод по п,1, о т л и ч а ющ и й с я тем, что площадь попереч"ного сечения дополнительного плунжера относится к площади поперечногосечения штоковой полости как 1:2,Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1, Авторское свидетельство СССРИ 82 1759, кл. Г 15 В 1/02, 1979 позаявке й 2787938/06.931987 каз 701/44 Тираж ВНИИПИ исно ефилиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная