Устройство для сборки резьбовых соединений

ОП ИСАНИЕ Союз СоветскихСоциалистическихРеспублик1929389 К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУОпубликовано 23.05.82. Бюллетень19Дата опубликования описания 28.05,82 пв делам нзебретеннй н вткрмтнй(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ СБОРКИ РЕЗЬБОВЪХ СОЕДИНЕНИЙ1Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано при автоматизации сборочных процессов, в частности при сборке изделий свинчиванием.Известно устройство для сборки резьбовых соединений, содержащее винтозавертывающую головку с приводом, вибробункеры, питатели, механизмы поштучной выдачи крепежных элементов 11.Недостатком известного устройства является его низкая производительность сборки за счет того, что оно позволяет,устанавливать крепежные детали с одной стороны изделия и из-за отсутствия возможности автоматической подачи крепежных элементов в зону сборки.Цель изобретения - повышение производительности сборки. Цель достигается тем, что устройство снабжено установленными на винтозавертывающей головке механизмом досылки винтов, выполненным в виде шарнирно связанных и подпружиненных одна относительно другой губок, и механизмом досылки гаек, выполненным в виде подпружиненного толкателя, причем оба механизма кинематически связаны с дополнительно введенным приводом.На фиг. 1 представлен общий вид устройства; на.фиг. 2 - разрез А - А на фиг. 1; на .фиг. 3 - вид по стрелке Б на фиг. 1;5 на фиг. 4 - разрез В - В на фиг. 3.Устройство для сборки резьбовых соединений состоит из основания 1, на котором установлены пневмокомандоаппарат 2 и стой.ка 3. На стойке 3 установлены вибробункер 4 подачи винтов и вибробункер 5 для подачи гаек, винтозавертывающая головка 6 с установленным на ней блоком 7 досылки крепежных элементов. включающим в себя механизм 8 досылки винтов и механизм 9 досылки гаек.15 Винтозавертывающая головка 6 состоитиз корпуса 10, в котором горизонтально и встречно смонтированы шпиндели с отвертками 11 и 12, соединенные с приводом 13 через конические шестерни 14 и 15, муфту 16 предельного крутящего момента и шестерни 17, 18 и 19, а в осевом направлении шпиндели 11 и 12 через муфту 20 соединены с плоскими регулируемыми пружинами 21 рычага 22, соединенного через муфту 23 с приводом 24. С помбщью плоскихФормула изобретения Устройство для сборки резьбовых соединений, содержащее винтозавертывающую головку с приводом, вибробункеры, питате ли, механизмы поштучной выдачи крепежных элементов, отличающееся тем, что, с целью повышения производительности сборки, оно снабжено установленными на винто завертывающей головке механизмом досылки винтов, выполненным в виде шарнирно связанных и подпружиненных одна относительно другой губок, и механизмом досылки гаек, выполненным в виде подпружиненного толкателя, причем оба механизма кинематически связаны с.дополнительно введенным 35 приводом пружин 21 устанавливают необходимое осевое усилие на отвертках. Механизм 9 досылки гаек состоит из корпуса 25, симметрично продольной оси которого выполнены сквозные продольные каналы 26 для подвода гаек, крышки 27 трубчатых питателей 28 и механизма 29 поштучной выдачи гаек. Каналы 26 на выходе снабжены держателями 30, выполненными в виде упругих лепестков.На боковых стенках корпуса 25 смонтированы кронштейны 31, посредством которых закреплены трубчатые питатели 32 для винтов, соединенные через механизм 33 поштучной выдачи винтов с вибробункером 5 для подачи винтов.Механизм 8 досылки винтов состоит из установленных на стойках 34 ползунов 35, соединенных между собой планкой 36, связанной со штоком 37 силового цилиндра 38. Каждый ползун 35 снабжен штырем 39 и пружиной 40 и связан с губками 41 и 42, верхние концы которых установлены на пальцах 43.Нижние концы губок имеют гнезда 44 под винты. Губки 41 и 42 снабжены упорными винтами 45 и подпружинены плоскими пружинами 46.На штыре 39 установлены толкатели 47 для досылки гаек в базовую деталь 48.Устройство для сборки резьбовых соединений работает следующим образом.После включения устройства элементы, приводимые от силового цилиндра 38, занимают исходное положение; отвертки 11 и 12 отведены ползуны 35 с механизмами 8 и 9 находятся в верхнем положении.Базовая деталь 48 располагается так, что пазы под гайки совпадают с каналами 26, а отверстия под винты совпадают с осями отверток.При подаче сигнала на отработку цикла от пневмокомандоаппарата 2 срабатывают силовые цилиндры механизмов 29 и 33 поштучной выдачи винтов и гаек. Гайки по каналам 26 удерживаются в ориентированном положении держателями 30, а винты по трубчатым питателям 32 попадают в гнезда механизма 8 досылки винтов. Далее срабатывает силовой цилиндр 38, и ползуны 35, перемещаясь вниз, совмещают оси винтов с осью отверстия базовой детали 48, а толка- тель 47 досылает гайки в паз детали 48.Включается привод 24 сведения отверток, и винты под действием осевого усилия раздвигают губки 41 и 42 и свинчиваются с гайкой,При достижении установленного на муфте 16 крутящего момента происходит отключение муфты 16 и отвод отверток 11 и 12 в исходное положение. Ползуны 35 отводят механизмы 8 и 9 в верхнее положение. Цикл окончен.Использование предлагаемого устройст ва позволит обеспечить повышение производительности труда без переналадки устройства и без перекантовки собираемого изделия. Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Корсаков В. С, Технологические основы проектирования средств механизации и4 о автоматизации сборочных процессов в приборостроении. М., Машиностроение, 1971,с. 120, рис. 71.929389 Фиг.5 Соста Техре Тираж Государств елам изобре сква, Ж - 35 Патент, г. а В.НИИПИ по 13035, М филиал ПППедактор Н. Пушненко аказ 3065/19 витель А. Будд А. Бойкас151 нного коми тени й и от Раушская Ужгород, у