Мажоритарный коммутатор

(53) УДК 621,316.56(088,8) до делам изооретеиий и открытий(54) МАЖОРИТАРНЫЙ КОММУТАТОР Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике и может быть использовано в системах автоматического управления для передачи информации с повышенной надежностью.Известен многоканальный релейный коммутатор, содержащий в каждом канале электромагнитные реле, конденсатор, диод и контактные группы 1Недостаток данного устройства - невысокая надежность функционирования.Наиболее близким к предлагаемому является коммутатор, содержащий в каждом канале реле включения, обмотка которого соединена с шиной управления, элемент задержки и исполнительное реле 123 .Недостатком известного устройства является невозможность обеспечения, выходного сигнала в каждом канале при появлении на входах только двух одновременных сигналов или двух последовательных сигналов типа ложная 1", что значительно снижает его надежность. Бель изобретения - повышение надежности работы.Поставленная цель доститается тем, что в мажоритарный коммутатор, содержащий в каждом канале первое реле, вывод обмотки которого соединен с шиной управления, элемент задержки, состоящий из конденсатора и резистора, и исполнительное реле, первый вывод обмотки которого подключен к шине питания, в кзждый канал введено второе реле, обмотка которого защунтирована конденсатором элемента задержки, при этом первый вывод обмотки через замыкающий контакт первого реле соединен с виной питания, а второй вывод через резистор элемента задержки и соединенные параллельно собс твенный замыкающий контакт и раэмыкаюшие контакты первых реле остальных каналов подключен к шине управления. причем второй вывод исполнительного реле через размыкающий контакт второго рещ я замыкающий контакт первого реле,последующего канала соединен с шинойуправления, кроме того, входные шиныустройства подключены к другим выводам обмоток первых реле, а выходныешины подключены к шине питания черезмажоритарный блок,На чертеже представлена принципиальная электрическая схема предлагаемогоус тройс тва.Устройство содержит электромагнитные реле с обмотками 1 - 4 и контактами 1-1, 1-2, 1-3, 1-4; 2-1,2-2,2-3, 2-4; 3-1) 3-2, 3-3, 3-4; 4-1, 4-2, 4-3, 4-4; электромагнитные реле с обмотками 5 - 8 и контактами 5-1,15 5-2 ь 6-11 6-27-1 ф 7-28-1 8-2 1 конденсаторы 9, резисторы 10, шина 11 управления, шина 12 питания, исполнительные реле с обмотками 13-16 и с контактами 13-1, 13-2, 14-1, 14-2, 14-3, 14-4, 15-1, 15-2, 15-3, 15-4, 16-1, 16-2, 13-3, соединенными по мажоритарной схеме и составляющими мажоритарный блок 17.Устройство работает следующим образом.На обмотки 1-4 реле поступают сигналы типа логическая "1", в результате чего срабатывают все четыре реле, кон 30 такты 1-1, 2-1, 3-1, 4-1 этих релеподключат обмотки 13-16 исполнительных реле через нормально замкнут;ые контакты 5-1, 6-1, 7-1, 8-1 реле с обмотками 5-8 к шине 11 управления. Одновре- З менно контакты 1-3, 2-3, 3-2, 4-3 этих же реле подключат обмотки 5-8 к шине 12 питания (задержка осуществляется конденсатором 9 и резистором 10), Прежде чем обмотки 5-8 реле успеют сработать и самоблокироваться путем подключения своих контактов 5-2, 6-2, 7-2, 8-2 к шине 11 управления, контакты 1-1, 2-1, 3-1, 4-1 реле с обмотками 13-16 и на выходе мажори- ф 5 тарного блока 17 будут присутствовать сигналы по всем. каналам.При поступлении на входы коммутатора двух или трех сигналов типа логическая " 1" в цепях включения обмоток 1-4 реле срабатывают только два или три из них, через их контакты которых срабатывают соответствующие исполнительные реле 13-16, контакты которых коммутируют шину 12 питания и сигнал проходит на выход мажоритарного коммутатора. Контакты исполнительных реле с обмотками 13-16 образуют мажоритарный блок 37, поэтому выход осуществляется по всем каналам,При появлении сигнала тапа ложная "1одно из реле с обмотками 1 - 4 срабатывает и своим контактом включает соответствующие исполнительные реле с обмотками 1316 и реле с обмотками 58, разорвав при этом цепи включенияостальных реле с обмотками 5-8, приэтом на выходе мажоритарного блока 17сигнал отсутствует. Выбранное релевключается и самоблокируется на времядействия ложного сигнала. Успевшеесработать одно из исполнительных релес обмотками 13-16 отключается контактом выбранного реле на время действия сигнала ложная "1", и схема восстанавливается после снятия этого сигнала. Если в момент присутствия наодном из входов сигнала типа ложная "1"(например сработает реле с обмоткой 1),на остальные входы поступит сигналтипа логическая "1", то сработают релес обмотками 2-4. Через нормально замкнутые контакты реле с обмотками 6-8,которые не срабатывают, так как контактом реле с обмоткой 1 отключены отшины 11 управления, включат исполнительные реле с обмотками 14-16, врезультате чего на входе мажоритарногокоммутатора будет сигнал одновременнопо всем каналам. На выходе коммутатора сохраняются сигналы, если в момент прохождения логической "1" по двум или трем каналам сигнал ложная "1" перестанет поступать на вход коммутатора.При появлении на входе мажоритарного коммутатора двух последовательных сигналов типа ложная "1" устройство работает следующим образом. При появлении сигнала типа ложная "1" на одном из реле с обмотками 1-4, оно срабатывает и своим контактом включает соответствующие исполнительное реле с обмотками 13-16 и реле с обмотками 5-8, разорвав при этом цепи включения остальных реле с обмотками 5-8, ири этом на входе мажоритарного блока 17 сигнал отсутствует. Реле с обмотками 5-8 включается и самоблокируется на время действия ложного сигнала на входе с обмотками 13-16 отключается контактом указанного реле с обмотками 5-8 на время действия сигнала ложная "1" и устройство восстанавливается и м:и снятия этого сигнала,Гри появлении следующего сигналатипа ложная "1 на другом исполнительном реле с обмотками 1-4 оно включается и своим контактом включает соответствующее исполнительное реле с обмотками З13-16, однако сигнал от сработанногоисполнительного реле на выход коммутатора ни по одному каналу не проходит,т. е. далееустройство работает аналогично мажоритарной схеме по двум каналам 10из трех, причем если ложные сигналыпропадают, то схема четырехканальногомажоритарного коммутатора восстайавливается, и снова начинают работать всечетыре канала,5Введение в каждый канал коммутатора дополнительного реле и его связейпозволяет обеспечить надежную работумажоритарного коммутатора при появлении на его входе, одного или двух20последовательных сигналов типа ложная"1", а также одного или двух последовательных сигналов типа ложный "0".,924897 6.ное реле, первый вывод обмотки которого подключен к шине питания, о т л и ч а ющ и .й с я тем, что, с целью повышения надежности работы, в каждый канал мажоритарного коммутатора введено второе реле, обможа которого зашунтнрована конденсатором элемента задержки, при этом первый вывод обмотки через замы кающий контакт первого реле соединен с шиной питания, а второй вывод черезрезистор элемента задержки и соединенные параллельно собственный замыкающий контакт и размыкающие контакты первых реле остальных каналов подключен к шине управления, причем второй вывод исполнительного реле через размыкающий контакт второго реле и замыкающий контакт первого реле последующего канала соединен с шиной управления, кроме того, выходные шины устройства подключены к другим выводам обмоток первых реле, а выходные шины подключены к шине питания через мажоритарный блок.формула изобретения 25 Мажоритарный коммутатор, содержащий в каждом канале первое реле, вывод обмотки которого соединен с шиной управ 30 ления, элемент задержки, состоящий из конденсатора и резистора, и исполнитель Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1, Авторское свидетельство СССРИо 468383, кл. Н 04 Г, 13/12,12. 10.73,2, Авторское свидетельство СССРМо 633143, кл, Н 04 Л, 13/12,11.04. 77.Составитель Л. Захароваедактор Н, Ковалева Техред МНадь Коррек ниик аз ом ткрушск Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул, Проектная, 4 О/76 ВНИИП 1 по д 113035