Система для автоматического регулирования напряжения

ц 924684 ОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз СоветскихСоциалистическихРеспублик(22) Заявлено:1110780 (21)2956040/24-07 с присоединением заявки Мо 51) М. Кп,з 0 05 Р 1/46 Государственный комитет СССР(54) СИСТЕМА ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ1НАПРЯЖЕНИЯ2 Изобретение относится к технике автоматического регулирования, в частности питания электрофизической аппаратуры.Известно устройство для формирования управляющего напряжения, содержащее прецизионный генератор пря- моугольных импульсов, переключающий усилитель, шаговый двигатель, реверсивную передачу и прецизионный потенциометр, подключенный к источнику постоянного напряжения. Устройство формирует управляющее напряжение, которое может длительное время оетаваться строго постоянным или изме няться линейно с регулируемой скоростью (11 .Однако укаэанное устройство не дает возможности производить автоматическое регулирование и управление поочередно в функции от ;различньвс по своей природе параметров(ток, мощность и т.д.) .Этим же недостатком обладают также регулятор с переключаемыми параметрами, автоматический регулятор с ,плавным переключением режимов и прог. раммируемые системы 2, 3 и (4),Наиболее близкой к предлагаемой является система для автоматиЪческого регулирования напряжения,содержащая регулируемый эталонный источник напряжения, сравнивающее устройство, усилитель сигнала ошибкирегулирования, корректирующие устройства, включенные последовательно вцепь усиления ошибки регулирования,исполнительное устройство, датчик обратной связи и источник питания 5).Недостатком известного устройства также является невозможность производить автоматическое регулированиеи управление поочередно в функции отразличных параметров.15 Цель изобретения - расширениеФункциональных возможностей устройства путем обеспечения возможностипроизводить автоматическое управление и регулирование в функции от раз О личных параметров (тока, производныхтока, потребляемой активной мощности) .Указанная цель достигается тем,что в систему для автоматического 25 регулирования напряжения, содержащуюрегулируемый эталонный источник напряжения, сравнивающее устройство,усилитель сигнала ошибки регулирования, корректирующие устройства, вклю" 30 ченные последовательно в цепь усиле 924 б 84ння ошибки регулирования, исполни"тельное устройство, датчик сигналаобратной связи и источник питания,введены дне группы управляемых ключей, программное логическое управляющее устрайстно, последовательно 5включенные с датчиком сигнала, обрат,ной связи дифференциатары, а также,датчик потребляемой устройством ак.тивной мошнасти, вход которого соединен с выходом источника питания, 10причем каждый из выходов датчика сиг,нала обратной связи, дифференциатарон и датчика потребляемой устройствам активной мошности соединен через соответстнуюший управляемыйключ первой группы с нходом сравни"наюшего устройства, параллельно каждому из корректирующих звеньеввключен соотнетствуюший управляемыйключ второй группы, а управляющиевходы ключей обеих групп и входырегулируемого эталонного источниканапряжения соединены с выходами логическага управляющего устройства.На фиг,1 представлена блок-схема устройства; на фиг.2 и 3 - диаграммы изменения тока нагрузки,Устройство для автоматическогорегулирования напряжения содержитрегулируемый. эталонный источник 1напряжения, выход которого соединен 30с первым входом сравниваюшега устройства 2, усилитель 3 сигнала сшибки регулирования (регулятор тока),входом соединенный с выходом сравниваюшего устройства, а выходом - с 35входом первого из корректируюШихзвеньев 4 - б, последовательно включенных н цепь усиления ошибки регу"лирования, исполнительное устройстц.во 7, входом соединенное с выходом 40корректирующих устройств, датчик 8обратной снязи, вход которого соединен с выходом исполнительного устройства, а выход - с входом первогоиз двух дифференциатарав 9 и 10, 45источник 11 питания, датчик 12 па"требляемай устройством активноймашностивход которого соединен свыходом источника. питания, а выходыдатчика сигнала обратной связи, дифференциаторон и датчика потребляемой устройством актинной мощностисоединены через ключи 13 - 16 первой группы с вторым входом сравнивающего устройства. Корректируюшиезвенья шунтиронаны ключами 17 - 19 55второй группы.Управляющие входы ключей и входырей улируемага эталонного источниканапряжения соединены с выходами логическога управляющего устройства 20.В устройстве требуется, чтобыток нагрузки изменялся (приблизительно согласнографика, приведенного на фиг. 2. На фиг. 2 обазначе ны участки 21 ныхода на площадку инжекции, 22 инжекции, 23 ускорения и 24 рекуперации энергии в сеть.Кроме того, требуется, чтобы на начальном участке ускорения производная па току изменялась согласно графика,приведенного на фиг, 3, а в конце участка ускорения была стабильной потребляемая ат сети активная мощность.Принцип работы устройства заклю"чается в там, что при выходе на площадку инжекции и на плошадке инжекции (участки 21 и 22 на фиг.2) программное логическое управляющее устройстно 20 замыкает ключи 13, 17 - 19. При этом праизнодится управление током электромагнита ускарительнага комплекса. По акончании участка инжекции логическое устройство 20 закрывает ключи 13, 17 и 18 и открывает ключ 15. При этом согласно графику, изображенному нафиг.3, устройство работает на участке 25 (в режиме стабилизации второйпроизводной тока) . Па истечении времени работы на этом участке логическое управляюшее устройство открывает ключи 14 и 18 и закрывает ключ 15. При этом, согласно фиг.3. Устройстнаработает на участке 2 б в режиместабилизации первой производной така. По истечении заданного времениработы на этом участке логическоеуправляющее устройство 20 закрывает ключи 14 и 18 и опять открываетключ 15. При этом, согласно фиг.3,устройство работает на участке 27(стабилизация отрицательного значения второй производной тока),По истечении нремени работы наэтом участке логическое управляющееустройство 20 открывает ключи 1 б18 и закрывает остальные, При этомустройство переходит в режим стабилизации активной мощности. По истечении интервала работы на этом участке ключи 13, 17 - 19 открываются, аостальные ключи закрываются программным логическим управляюшим устройством 20,Одновременно с каждым переключением ключей изменяются соответствующим обраЗом величина и знак выходнага напряжения регулируемого эталонного источника напряжения,Устройство позволяет получитьбольшие моШности н нагрузке при ограничении сети.по мощности и обеспечить заданные режимы работы ускорительного комплекса,Формула изобретенияСистема для автоматического регулирования напряжения, содержашая регулируемый эталонный источник напряжения, сравнивающее устройство,усилитель сигнал ошибки регулирования, корректирующие звенья, включенные последовательно в цепь усиления ошибки регулирования, исполнительное устройство,. датчик сигнала обратной связи и Источник питания, о т л и ч а ю щ а я с я тем,что, с целью расширения Функциональных возможностей, введены две группы управляемых ключей, программное 10логическое управляющее устройство,последовательно включенные с датчйком сигнала обратной связи диФФеренциаторы, а также датчик потребляемой устройством активной мощности, 15вход которого соединен с выходом ис-точника питания, причем каждый извыходов датчика сигнала обратнойсвязи, диФФеренциаторов и датчикапотребляемой устройством активноймощности - соединен через соответствующий управляемый ключ первой группы с входом сравнивающего устройст- .ва, параллельно каждому из корректирующих звеньев включен соответствующий управляемый ключ второйгруппы, а управляющие входы ключейобеих групп и входы регулируемогоэталонного источника напряжениясоединены с выходами логическогоуправлякйФго устройства.Источники инФормации,принятые во внимание при экспертизе1. Патент ГДР 9 111616,кл. 42 з 31/46, С 05 Р 1/46, опублик. 20.02.75.2, Авторское свидетельство СССРУ 235135, кл. 21 с 46/50, О 05 Ропублик. 29.0569,3, Патент СЮА Р 497097,кл. 235-1501, 6 05 В 7/00, опублик. 24.62.76.4. Программируемые системы автоматического управления. ПадЬещБчеп, ВоппаМ Реечке РгодгащщегЪагав 1 угвув 1 ев Е 1 ей а)с 1 це 11 е 1 еК 11976, с. 19, 9 17,18-22 (швед),5. Авторское свидетельство СССР9 250257, кл, 21 с 46/521970.924684 Составитель Ю.Андрееведактор С.Крупенина Техред Е. Харитончик Корректор С.Шекмар аказ 2-813/б Филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная Тираж НИИПИ Государс по делам изо 35, Москва, Ж 08 Подписноенного комитета СССРетений и открытийРаушская наб., д. 4/5