Приспособление-спутник

ОП ИСАНИ ЕИЗОБРЕТЕН ИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз СоветскихСоциалистическихРеспублик ц 921779(53) УДК 62-229. .312.6 (088.8) Опубликовано 23.04,82. Бюллетень15Дата опубликования описания 28.04.82 ло делам нзооретеннй н открытий(72) Авторы изобретен и С. М. Иванов, Ю. В. Шабрихин, В. Л. Лисовский чно-исследовательскии и конструкторско-техн институт теплоэнергетического приборостр 11 етптя(54) ПРИ Изобретение относится к автоматизации технологических процессов сборки, в частности к сборке изделий на приспособлении- спутнике.Известно приспособление-спутник транспортной системы автоматической линии с позициями загрузки и разгрузки, содержащее выполненный в его корпусе ложемент для базовой детали со средством ее зажима 11).Недостатком известного приспособления- спутника является непригодность его для применения в автоматической сборочной линии при сборке узлов из деталей, не имеющих взаимной фиксации попарно и с базовой деталью, например, задающего устройства терьторегулятора.Цель изобретения - обеспечение автоматической сборки узлов из комплектующих деталей не имеющих возможности взаимной фиксации.Поставленная цель достигается тем, что приспособление-спутник снабжено установленными с возможностью перемещения в корпусе приспособления-спутника парами симметрично расположенных фиксаторов для комплектующих деталей и стопорами для каждого из фиксаторов. 2Причем корпус приспособления-спутника снабжен средствами качения для перемеще. ния между позициями автоматической линии,На фиг. 1 представлен общий вид приспособления-спутника; на фиг. 2 - вид А на фиг. 1; на фиг. 3 - приспособление-спутник с установленным в нем корпусом базовой детали; на фиг. 4 - то же, с установленным в нем ползуном; на фиг. 5 - то же, с установленным в нем узлом винт-гайка; на фиг. 6 - то же, с установленной в нем пружиной; на фиг. 7 - то же, с установленным в нем рычагом; на фиг. 8 - то же, с установленной в нем осью.Приспособление-спутник состоит из корпуса 1, скрепленного пластиной 2 с цепью 3, совершающей прерывистое движение. В прямоугольных пазах корпуса приспособления- спутника расположены три пары фиксаторов 4, 5 и 6, подпружиненных с помощью пружин 7. Для удержания фиксаторов в исходном состоянии служат шесть подпружиненных стопоров 8. Для привода в действие фиксаторов служат вилки 9, находящиеся на позициях загрузки деталей, оттягивающие соответствующие стопоры 8, которые освобождают необходимую пару фиксаторов.Для расфиксации собранного изделия служат штыри 10, входящие в отверстия 1фиксаторов и оттягивающие их от центраприспособления-спутника до срабатываниястопоров 8. В корпусе 1 приспособления-спутника также расположен подпружиненный 5прижим 12. Приспособление-спутник перемешается между позициями по опорной поверхности за счет средств качения.Комплектующими деталями, устанавливаемыми в корпус прибора 3, является ползун 14, узел винт-гайка 15, пружина 16,рычаг 17 и ось 18,Установка комплектующих деталей вприспособление-спутник происходит следуюгцим образом.Первоначально в гнездо спутника вставляется корпус прибора 13 и фиксируется прижимом 12. Затем на другой позиции в корпусприбора вводится ползун 14. Загружаемыйдалее регулировочный винт с гайкой 15 неможет самостоятельно удерживаться в необходимом положении, поэтому после установки его в необходимое положение соответствуюцие вилки 9 оттягивают стопоры 8 ипод действием пружин 7 симметричные фиксаторы 4 сдвинутся к центру приспособления-спутника и зафиксируют винт с гайкой 2515 в необходимом положении.Устанавливаемая далее пружина 16 также не фиксируется и в неподжатом состоянии препятствует дальнейшей сборке. Поэтому после установки ее на винт с гайкой 15и поджатия, описанным выше способом приводятся в действие фиксаторы 5.Затем в корпус прибора вводится рычаг17, ориентируется относительно его, и послеэтого приводятся в действие фиксаторы 6,зажимаюгцие рычаг 7 между стекм корпуса прибора.После ус га вовки оси 18. скрепляюшей все ранее посзанленные детали, в отверстия 11 фиксатор в 4, 5 и 6 входят штыри 10 и производят расфиксацию всех деталей, входягцих в собранное изделие. После удаления готового изделия цикл повторяется.Таким образом, применение изобретения позволяет производить автоматизацию сборки изделий, детали которых не фиксируются в процессе соорки.формула изобретения1. Приспособление-спутник транспортной системы автоматической линии с позициями загрузки и разгрузки, содержащее выполненный в его корпусе ложемент для базовой детали со средством ее фиксации, отличаюиееея тем, что, с целью обеспечения автоматической сборки узлов из комплек. туюгцих деталей, не имеюгцих возможности взаимной фиксации, оно снабжено установленными с возможностью перемещения в корпусе приспособления-спутника парами симметрично расположенных фиксаторов для комплектующих деталей и стопорами для каждого из фиксаторов.2. Приспособление-спутник по и. 1, отличаюиееся тем, что его корпус снабжен средствами качения для перемешения между позициями автоматической линии.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе 1, Авторское свидетельство СССР383569, кл. В 23 (;) 7144, 1971.итель Т. НовоЛ Бойкас748енного комитетений и отк5, РаушскаяУжгород, ул мчи азаренко Редактор В Заказ 2453 ВНИИПпо 113035, М илиал ППП Саста Техре Тираж Государст лам изоб кна, Ж - Патентэ,жиловаКорректор МПодписноеета СССРрытийнаб., д, 435Проектная, 4