Устройство для гашения крутильных колебаний

ОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ 1 о 918109 Союз Советских Социалистических Республик(31) ИР В 41 Р/198351(33) ГДР В 41 Г 13/00 Государственный комитет СССР ио деяам изобретений и открытий. Иностранцы Май Вальфганг и Мюллер Дитрих72) Авторы изобретения Иностранное пред ф Друкмашиненвер(73) Заявите ЕБ Пол 54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ГАШЕНИЯ ККОЛЕБАНИЙ ЬНЫХ Иэобретения гашения кприводе печатВ связи слебания в приляются основнсуществуют мнбольшим илимся исключитьколебаний устройств колебаний касается утильных ых машин. ем, что кру оде печатны й причиной го решений, ньшнм успех оследствня дл ильные ко"машин явробления, которые с м пытают- рутильных И(ДТимнныдис окрнаклносме с отКро- т стуно диа" соот-. т В томр с помощь ние каче дствие к е печати ретения состои ь устройство,ючается сниже продукции всле баний в приводЦель изоб чтобы создат которого искл ва печатной тильных коле машины.пен мет вет У при дру ди су ое; яетс рогостоя нии и мо эвестно устройство для гашения баний в приводе печатных машйн 03 447 632), у,которого две вэазацепляющиеся шестерни снабже" асающимися друг друга рабочими ами, иэ которых один имеет по жности относительно неупругую адку, а второй - накладку тельно упругого материала ого, диаметры дисков могу ато изменяться относитель а делительной окружноститвующей шестерни.ри этом сила трпроскальзыванииа рабочих дисконию колебаний.и подвержены эна замена их сло ения, возникающая 2обегающих другв, способствует Однако рабочие ачительному изиожна и относитель но трудоемка. Кроме того, необходима большая мощность привода.Известно устройство (ДТ-ОБ 2 516 462), у которого для компенсации крутильных колебаний, обусловленных приводом постоянного тока печатной машины, гасящая масса гасителя крутиль- ных колебаний закреплена на стержне торсионной пружины с возможностью свободного вращения на ней.Недостатком этого устройства является то, что действие его эффективно только в узком диапазоне частот. Гасятся только колебания с частотами, лежащими в непосредственной близости от резонансных частот. При этом подавляемая частота системы должна быть предварительно определена, а затем на нее настраивается собствен" ная частота гасителя. Задачей изобретения я мощью малогабаритного, недго, несложного в иэготовтимально, что не исключает небольшое смещение точек подвески маятников в направлении оси вращения,Целесообразно монтировать устройство для гашения крутильных колебаний таким образом, чтобы с,каждойсостояцей иэ приводных шестерней для цилиндров отдельных печатных секций замкнутых кинематических цепей или с соответствующими цилиндрами печатных секций были сопряжены минимум два расположенных в паре маятника либо маятник в комбинации с уравновешивающей массой.Боли в многосекциониых печатных1машинах требуется несколько замкнутых кинематических цепей для привода отдельных печатных секций, то целесообразно предусмотреть в каждой 50 55 бО таже, связанного с приводом печатной . машины устройства устранить все воэникаюцие в приводе крутильные колебания во всем диапазоне оборотов.Для этого согласно изобретению с одной или несколькими осями вращения привода соединяется с возможностью врацения как минимум один физический маятник, настроенный на определенную возбуждающую гармонику диапазонов оборота привода.10физический маятник, выполненный в виде бифилярного маятника или маятника качения, может поворачиваться в точке соединения.С помоцью каждого маятника возможно гашение одной возбуждаюцей гармони ки во всем диапазоне оборотов системы, подверженной крутильным колебаниям, в то время как известные гасители амортиэируют только крутильные колебания узко ограниченного диапа О зона частот,Достаточно выполнить маятник такимобразом, что с его помощью амплитудыкрутильных колебаний снижаются лишь в такой степени, что они не оказывают влияния на качество печатной про" дукции. Кроме того, рекомендуется размещать устройство как можно ближек источнику возбуждения, так как эагасящим маятником невозможно воэбуждающее действие соответствующего порядка возбуждения.Для обеспечения максимально сбалансированной работы привода целесо"образно расположить в непосредственно близости от плоскости колебаниймаятника диаметрально противоположно ему и подверженный воздействию такойже центробежной силы второй маятник, настроенный на ту же или на другую 4 О возбуждающую гармонику, или жесткий уравновешивающий груз, Поэтому используются парные маятники либо маятник в комбинации с соответствующей уравновешивающей массой.Расположение каждого из двух маятников в одной плоскости наиболее опкинематической цепи предлагаемое устройство, так как соединяющие кинематические цепи механизмы передачи, например коническая зубчатая пе редача, могут быть источником возбуждения крутильных колебаний.Корпус каждого маятника шарнирно соединен посредством двух параллель-. ных кулис с приводной шестерней сим,метрично ее. оси, причем шестерня имеет упоры для ограничения корпуса ма,ятника. Упорй должны предотврацатьнеконтролируемые движения маятниковых узлов в период разгона привода.Можно расположить маятники непос- редственно у цилиндров, соединив шарнирно параллельные кулисы маятников с торцовой стороной соответствующего цилиндра.На фиг.1 изображена многосекционная офсетная печатная машина; на фиг.2 - устройство для гашения крутильных колебаниЯ; на фиг.З - то же, вид с торца.У многосекционной офсетной печатной машины нижняя и верхняя печатные секции приводятся замкнутой кинематической цепью 1, состояцей иэ привод" ных шестерен 2-6, от вертикального приводного вала 7 через коническую зубчатую передачу 8.Каждая кинематическая цепь 1 включает в себя в названной последовательности приводную шестерню 9 приводимой приводным валом 7 конической зубчатой передачи 8, приводную шестерню 2 устройства для гашения крутильных колебаний 10, непосредственно связанные с формным и печатным цилиндрами приводные шестерни 3 и 4 левой печатной секции, а также непосредственно связанные с формным и печатным цилиндрами приводные шестерни 5 и 6 правой печатной секции двойной печатной секции.можно располагать устройство для гашения крутильных колебаний не только в пределах замкнутой кинематической цепи 1, но также вне ее с зацеплением при условии, что приводимая кинематической цепью 1 сдвоенная печатная секция является достаточно жесткой системой, подверженной . крутильным колебаниям в рассматриваемом диапазоне оборотов, В качестве точки приложения приводного усилия можно выбирать любую приводную шестерню кинематической цепи.Устройство для гашения крутильных . колебаний 10,. включаюцее приводную шестерню 2 заменяется устройством, связанным только с приводной.шестер" ней 5 верхней сдвоенной печатной секции или с приводной шестерней 6 нижней сдвоенноЯ печатной секции.Приводная шестерня 2 вращается на жестко свииченном со стенкой печатающего устройства 11 болте 12 и имеетвыступающий круговой фланец 13, на котором симметрично к оси вращения приводной шестерни 2 установлены две пары болтов 14 и 15 для подвески с возможностью вращения параллельных кулис 16 и 17 двух лежащих диамет-, рально противоположно маятников 18 и 19На внешних концах параллельных , кулис 16 и 17 каждого маятника 18 и 19 посредством болтов 20 и 21 шарнирно крепится выполненный в виде соединительной тяги корпус маятника 23, раскачивание которого ограничивается жестко сидящими на фланце 13 упорами 24, 25. Условия настройки маятника для гашения возбуждающей гармоники известны и даются специальной литературой по данному вопросу.Для исключения дисбаланса оба маятника 18 и 19 устройства находятся под воздействием одинаковой центробежной силы, однако они могут быть настроены на различные возбуждающие гармоники.25 1. Устройство для гашения крутильных колебаний в приводе печатных ма- ЗО шин, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что с, одной или с каждой из нескольких осей вращения привода соединен с возможностью вращения как минимум один физический маятник, настроенный на, 35 определенную возбуждающую гармонику диапазона оборотов привода, выполненный как бифилярный маятник или маятник качения.2. Устройство по п.1, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что в непосредственной близости от плоскости колебаний маятника диаметрально противоположно ему располагается с воэможностью вращения находящийся под воздействием такой же центробежной силы второй маятник, настроенный на ту же или на другую возбуждающую гармонику, либо жесткий уравновешивающий груз.3. Устройство по п.2, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что с каждой из кинематических цепей 1, состоящих иэ приводных шестерней 2-6, для цилиндров отдельных печатных секций или непосредственно с соответствующими цилиндрами печатных секций сопряжены минимум два установленных в паре маятника 18 и 19 или маятник 18 или 19 в комбинации с уравновешивающим грузом.4. Устройство по п.3, о т л и - ч а ю щ е е с я тем, что корпус 23 каждого иэ маятников 18 и 19 шарнирно закреплен посредством двух параллельных кулис 16 и 17 на приводной шестерне 2 симметрично его оси, на которой имеются упоры 24, 25 для ограничения раскачивания корпуса маятника 23.Признано изобретением по результатам экспертизы, осуществленной Ведомством по делам изобретений и патентов Германской Демократической Республики./5 я, 4 город, ул. Проек м г а л 0 Тираж .393 ИИПИ Государственно по делам изобретен 3035, Москва, Ж,о комитета СССРй и открытий Раушская наб., д