Станок портального типа

вИ 1 Сфеэ СоветсиикСоциалистические.Республик 1) Дополнитед ое к авт. свид-ву8.8 о (21) 2974 о 40/25-о 22)Звявле динением заявки,рв 23 Ю 11/О даретюкые квеетв ссса 3) Приори 53) УДК 62-755.Д.Лещенк Г.абрамов ое конструкторское бюро станкост(54) станокпортального типа Изобретение относится к областй станкостроения и может быть использовано в высокочастотных станках портального типа для устранения перекоса траверсы под действием перемещающейся вдоль нее шпиндельной бабки и сил резания.Известен станок портального типа с устройством для устранения пере" коса траверса с помощью двух гидРо"цилиндров, установленных на ее краям и питаемых от регулятора давления по изменению бокового зазора между траверсой и стойкой К .Измерение бокового зазора в этом станке производится на базе, длина которой в несколько раз меньше продольного размера траверсы (в 10" 12 раз), поэтому перекос траверсы и непараллельность ее столу будетпревышать измеряемый зазор в соответственно 10-12 раз. Так, например, при точности измерения зазора в.0,01 мм перекос траверсы достигнет 0,12 мм, что недопустимо для точных координатно-расточных станков.Известен такжестанок портального типа с устройством для устранения перекоса траверсы с помощью двух гидроцилиндров, установленных по ее краям, в котором управляющее устройство выполнено в виде регулятора давления, смонтированного на шпиндельной бабке и взаимодействующего с укрепленной вдоль траверсы профильной линейкой. В этом станке, дифференциальный регулятор давления, взаимодействуя с линейкой, работает как датчик перемещения шпиндельной бабки относительно траверса и поэтому может быть использован в станках с длинной траверсой 123Однако для станка характерны пониженная точность параллельного расположения траверсы относительно стола станка, так как на регулирование давления в цилиндрах сказываются погрешности изготовления и износасоединен с выходом электрического датчика 11 перемещения шпиндельной баб"ки 10, а выходы - с обмотками 14 и15 управления взаимодействующими счетырьмя гидравлическими дросселями,соединенными попарно в полумосты 16и 17, Полумосты 16 и 17 из управляемых .дросселей наиболее просто реализуются, например, в виде сопротивлений типа сопло-заслонка. Входы полумостов 16 и 17 соединены" гидролиниейс источником постоянного давления Ро,а выходы - со сливом. Камеры междусоплами полумостов 16 и 17 соединеныгидролиниями с полостями управлениярегуляторов 18 и 19 давления насосовмоторов 20 и 21. Насосы-моторы 20и 21 с регуляторами давления 18 и19 обеспечивают поддержание давленияи управления давлением в гидроцилиндрах 8 и 9 как в насосном режиме (приподъеме траверсы 7), так и в моторном режиме (при опускании траверсы7. Выходы насосов 20 и 21 соединены гидролиниями с гидроцилиндрами9 и 8 соответственно,Система регулирования давленияв гидроцилиндрах 8 и 9 может иметьдва исполнения: с обратной связьюпо давлению в гидроцилиндре и безнее, При отсутствии обратной связи давление в гидроцилиндрах определяется точностью отработки насосами20 и 21 давления управления на выходах полумостов 16 и 17. При наличии обратной связи для контроля давления в гидроцилиндрах 8 и 9 установлены датчики 22 и 23 давления, элект-.рические выходы которых .подсоединенык входам согласующего блока 13, На один из входов согласующего блока 13 сигнала Ч . Станок портального типа работает 1Шпиндельная бабка 10 предваритель но устанавливается в среднее положение. Это создает равные действующие усилия на винты 5 и 6, для уравновешивания которых необходимо одинако-вое давление в гидроцилиндрах 8 и 9. Задатчиком 24 в согласующий блок 13 подается опорный сигнал Мв . Всогласующем блоке 13 по опорному сигналу Ч и сигналу от электрического датчика 11 вырабатываются одинакоеые токи, пЬдающиеся в обмотки 14 и 15 управления. В полумостах 16 и 3 918017 4линейки, рычажной передачи и направляющих для шпиндельной бабки, атакже деформации траверсы и линейкипри перемещениях шпиндельной бабки,необходимость в длинных гибких шлан" згах, соединяющих регулятор давления,установленный на шпиндельной бабке,с гидроцилиндрами, расположеннымипо краям траверсы, и источником питания, тепловые деформации в шпиндельной бабке, отрицательно влияющие на точность станка, так кактепловыделения регулятора передают, ся в основном корпусу шпиндельнойбабки. 1Целью изобретения является повышение точности поддержания горизонтального положения траверсы.Цель достигается тем, что в станке портального типа с устройством 20уравновешивания траверсы, имеющемрасположенные по ее краям два гидроцилиндра, управляющее устройство, снабжено электрогидравлическим преобразователем, содержащим две элект- Ирические обмотки, подключенные к датчику перемещения шпиндельной бабки,который выполнен электрическим, ичетыре управляемые посредством указаннцх обмоток гидродросселя, соединен- З 0ные попарно по полумостовой схеме игидравлически связанные с регуляторами давления, которые подключенц квведенным в гидросистему двум насосам-моторам, каждый иэ которых соеди-з.нен с соответствующим цилиндром,На чертеже показана схема станкапортального типа с устройством уравновеаивания траверсы.Станок содержит станину 1 со столом 2 и двумя стойками 3 и 4, по которым ходовыми винтами 5 и 6 перемещает" подсоединен задатчик 24 опоРногоЪся в вертикальном направлении траверса 7. К траверсе 7 в зоне. ходовыхвинтов прикреплены штоки разгружаю- з ду цим образомщих гидроцилиндров 8 и 9. Ро траверсе 7 в горизонтальном направлении перемещается шпиндельная бабка 10. Натраверсе 7 смонтирован электрическийдатчик 11 перемещения шпиндельной 0бабки 10 относительно траверсы. Элект.рический датчик 11 связан с блоком12 управления. давлением, которыйвыпоЪен в виде электрогидравличес"кого преобразователя, Электрическая . 55часть электрогидравлического преобразователя содержит электрическийсогласующий блок 13, вход которого918017,бпростоту и удобство монтажа устройства уравновешивания. формула изобретения 517 давление жидкости от источника с постоянным давлением Рэ преобразуется в давления жидкости на выхо" дах полумостов, пропорциональные токам в обмотках 14 и 15 управления. Такие же давления будут в полостяхуправления регуляторов 18 и 19 давления насосов-моторов 20 и 21, что обеспечивает поддержание давления в гидроцилиндрах 8 и 9, пропорциональ" 1 ь ного токам в обмотках управления. При перемещении шпиндельной бабки 10 изменение сигнала датчика 11 преобразуется в итоге в пропорцио.- нальное перемещение заслонок полумос"э тов 16 и 17. Соответственно изменяется и давление жидкости в полумостах 16 и 17, регуляторах .18 и 19 давления, на выходе насосов"моторов 20 и 21 и в гидроцилиндрах 8 и 9. При 20 смещении шпиндельной бабки 10 влево давление в гидроцилиндре 9 повышается, а в гидроцилиндре 8 понижается, При смещении ее вправо изменение давления в гидроцилиндрах будет 25,/обратным. Изменение давления в гид" роцилиндрах при перемещении шпиндельной бабки 10 обеспечивает постоянные нагрузки на винты 5 и 6, а это исключает появление перекоса травер- ЭО сы.Предлагаемый станок обеспечивает высокую точность параллельного расположения траверсы относительно сто-, ла станка, так как устраняются погрешу ности, обусловленные применением ме" ханического датчика перемещения шпин" дельной бабки по траверсе, и обеспечивается возможность замыкания систе" мы обратной связью по давлению в 40гидроцилиндре, дополнительное повышение точности за счет удаления источ, ника тепловыделений ( блока управлейия давлением) от шпиндельной бабки и направляющих траверсы, компактность 4 э Станок портального типа, содержащий расположенную между стойками вертикально подвижную траверсу с перемещающейся по ней шпиндельной бабкой и механизм для уравновешивания траверсы, выполненный в виде двух уста новленных по ее краям гидроцилиндров, подключенных к гидросистеме и снабженных управляющим устройством, включающим два регулятора давления и установленный на траверсе датчик перемещения шпиндельной бабки, о тл и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью повышения точности поддержания траверсы в горизонтальном полодении, управляющее устройство снабжено электрогидравлическим преобразователем, содержащим две электричес кие обмотки, подключенные к датчи" ,ку перемещения шпиндельной бабки, который выполнен электрическим и четыре управляемые посредством указанных обмоток гидродросселя, соединенные попарно по полумостовой . ;схеме и гидравлически связанные с регуляторами давления, которые , подключены к введенным в гидросистему двум Йасосам-моторам, каждый из которых соединен с соответствующим гидроцилиндром. Источники инФормации,принятые во внимание при экспертизе1. Рвторское свидетельство СССРР 338318, кл. В 2311/00, опублик.19682, Авторское:свидетельство СССРй 580087, кл. В 23 О. 11/00, опублик1977прототип),.филиал ПОП "Патент", г.Ужгород, ул.Проектная,О/16 ТирВНИИПИ Государственпо делам иэобрете113035, Иосква,йж 7 ч 8 Пого комитета СССРий и открытийРаушская наб., д.4