Устройство автоматического управления машиной непрерывного литья металла

(п 9 1 7899 ОП ИСАКИИ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТИЗЬСТВУ Союз СоветсиикСоциввистичесникРеспублик(23) Приоритет Овубликовано 07042. Бюллетень М 13 Дата опубликования описания 0704 р 2) УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИ ИАШИНОЙ НЕПРЕРЫВНОГО ЛИТЬЯ МЕТАЛЛА Изобрететаллов и прнее к непредавливаниемлитью в труоткрытыми кпользованого управленлитья метал ие относи чих матер ывному ли расплавле чатые литнцами, и системах я машинам ся к литью меалов, конкретью металлов вной массы,йные формы сожет быть ис"автоматическонепрерывного Известно устройство для автомати- . ческого управления мащиной непрерывного литья металла, состоящее из датчиков усилия вытягивания слитка кз кристаллизатора, нормирующего преобразователя, на вход которого подИ ключены указанные датчики, схемы сравнения, на,первый вход которой подключен нормирующий преобразователь задатчика, подключенного на второй вход схемы сравнения, и регулятора, на вход которого подключен выход схемы сравнения, Выход регулятора подключен на вход электропривода механизма качания кристаллизатора 1,Наиболее близким к изобретению,является устройство 21 для автоматического управления мащиной непрерывного литья металла, состоящееиз электропривода механизма качания криствллизатора, задатчика частоты качания, подключенного к этому электроприводу, регуляторов расхода воды для каждой секции и гранислитка в зоне вторичного охлаждения,на вход которых подключены задатчики расходов воды для каждой секциии грани, тахогенератора скороститянущих клетей, подключенного навход указанных задатчиков, а такжена,вход задатчика частоты качаниякристаллизатора, алгебраических сумматоров с подключенными на их входы блоками умножения, на входы которых подсоединены датчики перепадатемператур и расходомеры воды, охлаждающей соответствующую стенку3 91789кристаллизатора, Выходы алгебраических сумматоров подключены на вторые входы задатциков, заданных длякаждой секции, и грани слитка расходов воды в зоне вторичного охлажде 5ния,Известное устройство работает следующим образом,Возникающая в кристаллизаторенесимметрия теплоотвода от симметричных (противоположных) гранейслитка, которая Фиксируется путемизменения температурного перепада ирасхода охлаждающей воды по каждойв отдельности стенке кристаллизатора с последующим сравнением произведений этих величин (тепловых потоков),компенсируется соответствующим увеличением (уменьшением) расходов охлаждающей воды в зоне вторичного охлаждения, В атом случае возникающиев кристаллизаторе вследствие несимметрии теплоотвода от граней слиткатемпературные напряжения вдоль Фрон. та кристаллизации уже не развиваются в зоне вторичного охлаждения,сплошность внутренней структуры металла не нарушается, и годный стокможет удовлетворять приемке по технологическим требованиям, При этомчастота качания кристаллизатора определяется заданием от задатчика частоты качания.Недостатком известных устройствявляется несимметрия теплоотвода от35граней слитка в кристаллизаторе, которая проявляется непосредственно вкристаллизаторе в виде угловых трещин, приводящих к отбраковке в этомслучае значительных количеств отлитого металла, Последующая компенсация несимметрии теплоотвода в зоневторичного .охлаждения устранить этитрещины не может,Целью изобретения является повышение выхода годного металла с машины.Эта цель достигается за счет того,что в предложенное устройство, содержащее электропривод механизмакачания кристаллизатора, задатчикчастоты качания, подключенный к этому электроприводу, регуляторы расхода воды для каждой секции и граниВслитка в зоне вторичного охлаждения,на вход которых подключены задатчи- ффки заданных для каждой секции и грани расходов воды, тахогенератор скорости тянущих клетей, подключенный на вход указанных задатчиков, а также на вход задатчика частоты качаниякристаллизатора, алгебраические сумматоры с подключенными на их входыблоками умножения, на входы которыхподсоединены датчики перепада температур и расходомеры воды охлаждающей соответствующую стенку крйсталлизатора, выходы алгебраических сумматоров подключены на вторые входызадатчиков, заданных для каждой секции и грани слитка расходов воды взоне вторичного охлаждения, введеналгебраический сумматор, На входэтого алгебраического сумматора подключены выходы блоков умножения соответствующих стенок кристаллизатора.Выход дополнительного алгебраического сумматора соединен со входом нелинейного элемента, выход которогоподсоединен на вход задатчика частоты качания кристаллизатора. В качестве-вновь вводимых алгебраических сумматоров и нелинейных элементов вида "зона нечувствительности" могут быть использованы серийные приборы из приборного комплекса АКЭСР.Схема предложенного устройства дана на чертеже (показаны две стенкикристаллизатора).Устройство содержит электропривод 1 механизма качания кристаллизатора, задатчик 2 частоты качания кристаллизатора, регуляторы 3 расхода воды для каждой секции и грани слитка в зоне вторичного охлаждения, на вход которых подключены задатчики 4 заданных .для каждой секции и грани расходов воды, тахогенера 1 ор 5 скорости тянущих клетей, подключенный на входы задатчиков 4, а также на вход задатчика 2, алгебраические сумматоры б с подключенными на их входы блоками умножения 7, на входы которых подключены датчики 8 перепада температур и расходомеры 9 воды, охлаждающей соответствующую стенку кристаллизатора. Выходы сумматоров б подключены на вторые входы задатчиков 4 заданных для каждой секции и грани слитка расходов воды в зоне вторичного охлаждения, вторые алгебраический сумматор 1 О на каждую пару симметричных стенок кристаллизатора и нелинейный элемент 11 вида "зона нечувствительности", к которым подключены выходы сумматора 10, Вы917899 5ход элемента 11 подключен на входызадатчика 2,Устройство работает следующим образом,В стационарных режимах разливкичастота качаний кристаллиэатора определяется сигналом от задатчика 2, .подключенного к электроприводу 1 механизма качания кристаллизатора,Величина этого сигнала определяется 16сигналом от тахогенератора 5, Этотже сигнал от тахогенератора 5 определяет величины выходных сигналовзадатчиков 1 регуляторов 3 расходаи, следовательно, расходы воды посекциям и граням слитка в машине,В нестационарных режимах возникаетразница в тепловых потоках от симметричных стенок кристаллизатора,что фиксируется датчиками 8 темпера" 20турного перепада, расходомерами 9 иблоками умножения 7 сигнал с выходакоторых проходит на сумматоры 8, которые корректируют задания регулятордм 3 в направлении компенсации возникшей тепловой несимметрии в кри,сталлизаторе,Одновременно величина несимметричности тепловых потоков от симметричных стенок кристаллиэатора выделяется на выходе сумматора 1 О. Если ве-.личина несимметричных тепловых потоков превосходит установленную нанелинейном элементе 11 зону нечув-ствительности, сигнал несимметричности проходит на задатчик 2 и прямопропорционально снижает частоту качания. В этом случае при разноститепловых потоков в 25-353 и соответственным снижением скорости разливки 40на 20-257. удается на кристаллиэатореразмером 250 х 1650 мм практически из бавиться от угловых трещиН,Предлагаемое устройство позволяет ликвидировать угловые, трещины на поверхности непрерывного слитка и тем самым уменьшить количества брака,бФормула изобретенияУстройство для автоматического уп-равления машиной непрерывного литьяметалла, состоящее из электропривода механизма качания кристаллизатора,задатчика частоты качаниясоединенного с этим электроприводом, регуляторов расхода воды Для каждой секциии грани слитка в зоне вторичного охлаждения, на вход которых подсоединены задатчики расходов воды, заданных для каждой секции и грани, тахогенератора скорости, тянущих клетей,подсоединенного на вход указанныхзадатчиков, а также на вход задатцика частоты качания кристаллизатора,алгебраических сумматоров с подсо.единенными на их входы блоками ум-ножения, на входы которых подсоединены датчики перепада температур ирасходомеры воды, охлаждающей соответствующую стенку кристаллизатора,выходы апгебраических сумматоровподсоединены на вторые входы эадатчиков заданных для каждой секции играни слитка расходов воды в зоневторичного охлаждения, о т л ич а ю щ е е с я тем, что, с цельюповышения выхода годного металла сустановки, в него введены нелинейный элемент и алгебраический сумматор, на вход дополнительного алгебраического сумматора подсоединенывыходы блоков умножения, выход дополнительного алгебраического сумматора соединен с входом нелинейногоэлемента, выход нелинейного элементасоединен на второй вход эадатчика частоты качания кристаллизатора,Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Краснов В. И, Оптимальное управление режимами непрерывной разливки стали, М "Металлургия",с. 202-205.2, Авторское свидетельство СССРИ 593813, кл, В 22 0 11/16 1976дписн Ужгор Филиа ев еакаэ 1971/10 Т ВНИИПИ Государс по делам изо 113035, Москва,л ППП нПатентфф, граж 853венного коретений иЖ, Рэуш итета СССРткрцтийкая наб., д. 4ул. Проектная,