Блок управления сортирующего автомата

Союз СоветскияСоциалистическихРеспублик ОП ИСАНИЕИЗОБРЕТЕН ИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТИЛЬСТЗУ 11917873(51)М. Кл. В .07 С 5/34 //6 01 В 11/04 1 ввудэрстюиык.комитет СССР во делан нзобретений и открытия(4) БЛОК УПРАВЛЕНИЯ СОРТИРУЮЩЕГО АВТОМАТА одатгистчикатчиальазметельительмаВы.х Известен блок управления сортирующего автомата, содержащий фотодатчик,пороговый элемент и регистратор Г 1.Недостатком известного устройстваявляется невысокая эффективность управления сортировкой,Целью изобретения является повышение эффективности управления сортировкой,Поставленная цель достигается тем,1 Очто блок управления сортирующего автомата, содержащий Фотодатчик, пороговый элемент и регистратор, имеет дополнительный фотодатчик, расположенный относительно основного фотодат 15чика на расстоянии, равном номинальному значению контролируемого размера, вычислитель, дополнительныйпороговый элемент и схему распознавания брака,Выходы фотодатчиков через вычислитель подключены ко входам основногои дополнительного пороговых элементов, выходы которых через схему оаспознавания брака подключены к входам регистратора.На фиг, 1 приведена структурная схема блока управления; на Фиг, 2- схема расположения фотодатчиков при контроле внутреннего диаметра колец; на Фиг. 3 - эпюры изменения сигнала на Фотодатчиках (За,б) при перемещении относительно них контролируемого кольца, эпюры сигналов на выходе сумматора (Зв) и порогового элемента Блок управления содержит фочик 1, пороговый элемент 2 и рратор 3. Дополнительный фотода4 расположен относительно фотока 1 на расстоянии равном номиному значению контролируемогора, Блок содержит также дополниный пороговый элемент 5, вычислсодержащий усилители 6, 7 и сумтор 8, схему распознавания бракстоящую из распознавателей 9,дополнительный регистратор 11.917873 Формула изобретения 3ды фотодатчиков 1 и 4 через блоки6, 7 и 8 подключены ко входам пороговых элементов 2. и 5, выходы которых через схему распознавания брака9 и 10 подключены ко входам регистра 5торов 3 и 11,После включения в сеть блок управления сортирующего автомата работаетследующим образом.На выходах фотодатчиков 1, 4 при 10перекрывании их контролируемым изде"лием 12 (кольцом) формируются сигналы, величина которых пропорциональна интенсивности падающих на них световых потоков. Эти сигналы, усиленные 15усилителями 6, 7 поступают на входысумматора 8,С выхода сумматора сигналы подают-ся на один из входов пороговых элефьментов 2, 5, где они сравниваются 20с опорными напряжениями, подаваемыми на второй вход,На выходе порогового элементасигнал появляется только тогда, когда входной сигнал превышает опорное 25напряжение, Таким образом, изменяявеличину опорного напряжения, можноустановить любую требуемую границусортировки изделий по контролируемому параметру.Сигналы с пороговых элементов 2,5поступают на входы .распознавателейбрака 9, 10 и далее на регистраторы(например, счетчики брака, световуюили звуковую сигнализацию сталкива 1 35тели брака и т,д,)Принцип работы устройства иллюстрируется на примере контроля внутреннего диаметра колец (см, Фиг,2).При контроле кольцо может катить 40ся, перемещаться транспортером илипадать,.Как видно из эпюр фиг. 3, сигнална выходе сумматора повторяет формусигнала либо первого, либо второгофотодатчика кроме участка, когдаоба преобразователя находятся в пределах отклонения от номинального размера,Величина, форма и полярность вы 50ходного сигнала зависят от величинывнутреннего диаметра кольца. Есливнутренний диаметр имеет номинальнуювеличину, уменьшение сигнала первогофотодатчика компенсируется увеличением сигнала второго фотодатчика,55Сигнал на выходе сумматора остаетсянеизменным и равным максимальномусигналу одного фотодатчика,4При отклонении размера внутреннего диаметра от номинальной величины произойдет смещение во временимоментов изменения сигналов фотодатчиков. В результате этого на выходесумматора появится дополнительныйвыброс, амплитуда и полярность которого зависят от величины и знака отклонения,Таким образом, дополнительныйвыброс несет информацию о величинеи знаке отклонения внутреннего диаметра кольца от номинального значения.Если амплитуда дополнительноговыброса превышает величину опорногонапряжения, дополнительный импульспоявится также на выходе пороговогоэлемента, т,е. о браке контролируемого импульса свидетельствует появление дополнительного импульса на выходе порогового элемента.Задачу выявления дополнительногоимпульса решает схема распознаваниябрака, выполненная, например, в видесчетчика импульсов,Использование данного блока управления сортирующего автомата позволитповысить эффективность управлениясортировкой,Блок управления сортирующего автомата, содержащий фотодатчик, пороговый элемент и регистратор,о т л и ч а ю щ и й с я тем, что,с целью повышения эффективности управления сортировкой, он имеет дополнительный фотодатчик, расположенный относительно основного фотодатчика на расстоянии, равном номинальному значению контролируемого размера, вычислитель, дополнительныйпороговый элемент и схему распознавания брака, при этом выходы фотодатчиков. через вычислитель подключены к входам основного и дополнительного пороговых элементов, выходыкоторых через схему распознаваниябрака подключены к входам регистратора,Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1, Авторское свидетельство СССРИ 116421, кл, О 01 В 11/04, 1962. Утех Корре М. Ко дакт писн ак ета СССРитий,я наб., д еаееее еееее е еее ю5/8 Тираж 634ВКИИПИ Государственного комипо делам изобретений и отк113035, Москва, Ж, Раушскее е юиал ППП "Патент", г, Ужгород,ул. Проектная, 4