Устройство для раскладки проводов

(088.8) Госуаарствтаай кюиитет СССР вв делан изебретеиик и открытийОпубликовано 30.03.82, Бюллетень М 12 Дата опубликования описания 30 .03. 82(71) Заявите 54) УСТРОЙСТ РАСКЛАДКИ ПРОВОДОВ ки пронеоб" з адао каждоаскла граммы провод нтов гибочных винтов блока р вода, а для задания про ходимо трассу каждого вать числом гибочных ви му участку трассы.Цель изобретения - расш функциональных возмоиносте шение производительности рУказанная цель достигае что в устройстве для раскл водов, преимуцественно при электрических щитов, содер диненные с блоком управлен считывания монтажной схемы раскладки проводов в виде головок, снабженных катушк водом и проводоукладциками ленных с возможностью пере двух взаимно перпендикуляр пениях, блок считывания мо схемы снабжен каретками, у ными с возможностью переме двух взаимно перпендикуляр равлениях, причем на одной Изобретение относится к монтажу электрических цитов и предназначено для раскладки проводов при монтаже щитов по неповторяющимся, индивидуальным электрическим схемам.Известно устройство для:расклад" 5 ки проводов различных марок в жгуты монтажных схем, содержащее соединенные с блоком управления блок считывания монтажного документа и блок1 О раскладки пооводов в виде монтажных головок, снабженных катушками с проводом и проводоукладциками и установленных с возможностью перемецения в двух взаимно перпендикулярных направлениях П 2.15Недостатком устрой ст ва я вляется ограни ценност ь функциональных возможностей и трудоемкость задания программы, связанные с тем, цто координаты начала и конца Формируемого провода, мест изгибания проводов, а следовательно, и трассы проводов оп" ределяется положением отверстий и ирение й и повыабот.тся тем, адки промонтаие иащем соеия блок и блок монтажных ами с прои установмещения-в ных направ. нтажной становленщения в ных нап из каре917375 3ток установлен блок фотодатчиков, электрически соединенный через блок управления с блоком раскладки проводов,а проводоукладчики монтажных головок блока раскладки пооводов соедине"ны между собой передающей струнойс зажимами для провода и установле"ны с возможностью поворота на 180 при этом каждая монтажная головкаснабжена рамкой Формирования право да в виде натянутых между роликами струн с поводками.На Фиг.1 изображен блок считывания монтажной схемы; на Фиг.2- устройство, общий вид, 1 БУстройство снабжено блоком 1 считывания, содержащим каретку 2,расположенную на направляющей 3, которая жестко связана с направляющей 4, на которой расположена каретка 5. Каретка 2 снабжена приводом 6, каретка 5 - приводом 7 и бло.- ком 8 Фотодатчиков.Каретки 2 и 5 расположены над монтажнбй схемой 9. Блок 8 Фотодатчиков подключен ко входу блока 10 управления, выход которого в свою очередь подключен к электроприводам монтажного блока 11, содержащего две монтаж" ных головки 12 и 13. Последние имеют каретки с направляющйми 14 и 15, перемещающиеся по раме 16 с помощью приводов 17 и 18. На каждой из направляющих 14 и 15 размещены каретки 19 и 20, снабженные приводами 21 и 22. Ка" ретки 19 и 20 снабжены выполненными с возможностью поворота на 130 проводоукладчиками 23 и 24, имеющими при-. воды 25 и 26. Проводоукладчики 23 и 24 имеют оснащенные приводами катуш" ки 27 и 28 с намотанной на них пере"40 дающей струной 29, на которой закреплен передающий электромагнитный зажим 30.Кроме того, проводоукладчики 23 и , 24 снабжены электромагнитными зажимами 31 и 32, а также датчиками 33 и 34. Монтажная головка 12 имеет также датчики 35 и 36. Направляющие 14 и 15 и каретки 19 и 20 оснащены датчиками 37, взаимодействующими с элемен- о тами (например, упорами) 38, устанавливаемыми и укрепляемыми на раме 16 или направляющих 14 и 15 в точках, соответствующих осям координат, про" . ходящих через подсоединяемые элементы 55 аппаратов. Ионтажнце головки 12 и 13 снабжены рамками 39 и 40 формирования провода, выполненными с возможностью фперемещения в пазах 41 направляющих 14 и 15. На роликах 42 и 43 рамок 39 и 40 натянуты внутренние и наружные струны 44 и 45 формирования провода и приводные струны 46. струны Формирования провода снабжены изгибающими поводками 47, Рамки 39 и 40 Формирования провода и струны 44 и 45 Формирования, а также приводные струны 46 снабжены приводами 48 и 49, имеющими трехпозиционные переключающие устройства 50 и 51, подключающие,к приводам 48 и 49 либо приводные струны 46, крепимые к направляющим 14 и 15, либо струны М и 45 формирования провода, Кроме того, рамки 39 и 40 формирования провода имеют датчики 52, взаимодействующие с элементами (например, упорами) 53, устанавливаемыми на раме 16 в местах прокладки горизонталь- ных жгутов проводов. Монтажная голов" ка 12 имеет отсекатель 54. Разводимый провод 55 сматывается со стоящей рядом с монтажным блоком бухты 56. Датчики монтажного блока подключены ко входу блока 10 управления.Устройство работает следующим образом.При включении устройства каретка 5 блока 1 считывания с помощью привода 7 перемещается по направляющей 4 над монтажной схемой 9. Блок 8 Фотодатчиков фиксирует знаки 57, проставляемые против подлежащих монтажу цепей, сигнал блока 8 Фотодатчиков, поступая на вход блока 10 управления, вызывает отключение привода 7 и включение привода 6 каретки 2. Каретка 2 перемещается по направляющей 3, блок 8 Фотодатчиков, перемещаясь вдоль подлежащей монтажу цепи монтажной схемы 9, фиксирует проставленные у обозначений элементов аппаратов (катушек, контактов) знаки 58 адресов точек их подсоединений на плоскости щита. После прочтения адресов 2-х соединяемых элементов каретка 2 останавливается, а через блок 10 управления на приводы 17, 18 и 21, 22 монтажных головок 22 и 13 монтажного блока 11 поступает сигнал включения, вследствие чего направляющие 15 и 14 и каретки 19, 20 перемещаются из исходных положений, при этом датчики 37 фиксируют упоры 38, имитирующие координатные оси адресов подсоединении элементов на плоскости щита,и их сигналы поступают на блок 10 управления . При совпадении положений ка375 бнаправлении, определяемом датчиком 36, фиксирующим взаимное расположение проводоукладчиков 23 и 24, изгибают провод 55, сматывая его с бухты 56 до положения, при котором изгибаемый участок провода образует с отрезками проводов подсоединяемый к зажимам пря" мой угол, что и фиксируется датчиками 34 и 35. Включается 3-я позиция переключающих устройств 50 и 51, к приводам 48 и 49 подключаются наружные струны 45, при этом их поводки 47 изгибают про"вод под прямым углом к предыдущему отрезку провода,. перемецая в место расположения правого или левого вер." тикального короба щита, где прокладываются обц 1 ие вертикальные жгутыпроводов, Включается зажим 31 проводоукладчика 23, отключается зажим32 проводоукладчика 24, включается отсекатель 54 и обрезанный провод,опускается на,плоскость под монтажным блоком. Вновь начинает. работатьблок считывания и цикл работы повто, ряется. После прочтения адресов 1-йгоризонтальной цепи электрическойсхемы, каретка 2 возвращается в ис"ходное положение, каретка 5 .перемещается к следуюцей горизонтальной цепи и т,д, .После прочтения всех адресов схемы устройство выключается.Сформированные жгуты перевязываются, переносятся в монтируемый щит, где и подсоединяются. Формула изобретения 5 917 ретки 19 и 20. с положениями, указан ными в прочтенных знаках 58 адресов, каретки останавливаются. При перемещении каретки 19 электромагнитный зажим 31 проводоукладчика 23 ъвклв- . 5 чен, зажим сжимает конец разводимого провода 55, который сматывается с . бухты 56.После остановки кареток 19 и 20 блок 10 управления включает привод 0 катушки 27 проводоукладчика 23 и пе. редающая струна 29, наматываясь на катушку 27, перемещает передающий зажим 30 к проводоукладчику 23, катушка 27 останавливается после на жатия передающим зажимом 30 датчика 33. При этом включается передающим зажим 30, захватывая конец провода 55, отключается зажим 31, включается привод катушки 28 укладчика 24 и пе о редающая струна 29, наматываясь на катушку 28, перемещает передающий зажим 30 вместе с захваченным зажи- мом концом провода 55 к укладчику провода 24 монтажной головки 13, 25 Зажим 30, воздействуя на датчик 34 укладчика 24 останавливается, вклю" чается зажим 32, одновременно отключается зажим 30, включается привод катушки 27 и передающий зажим 30 воз зо , вращается в нейтральное положение, оставив конец провода 55 в укладчике 24 сжатым зажимом 32 . В зависимости от указаний, содержащихся в адресах, включаются приводы 25 и 26 провода укладчиков, при этом последние йово" рачиваются в ту или иную сторону. Этим движением начинается йормирова-ние провода, отгибаются его концй, непосредственно подводимые к зажи 40 мам аппаратов. Включаются приводы 48 и 49 рамок )9 и 40 формирования провода.Трехпозиционные переключающие уст ройства 50 и 51, находящиеся в 1-м положении, подключают к приводам 4845 и 49 струны 46, вследствие чего рамки 39 и 40, перемещаясь в пазах 41 направляющих 14 и 15, двигаются вперед из исходного положения до упоров 53, которые, воздействуя на датчики 52, останавливают рамки 39 и 40 в местах, где должны проходить гори зонтальные пучки проводов., Включается 2-я позиция переключаюцих устройств 50 и 51, При этом к приводам 48 и 49 подключаются внутренние струны 44 формирования провода и их поводки 47, перемещаясь в необходимом. Устройство для раскладки проводов, преимущественно при монтаже электри" ческих цитов, содержащее соединенные с блоком управления блок считывания монтажной схемы и блок раскладки проводов в виде монтажных головок, снабженных катушками с проводом и проводоукладчиками и установленных с возможностью перемещения в двух взаимно перпендикулярных направлени. ях, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью расширения функциональных возможностей и повышения производительности работы, блок считывания монтажной схемы снабжен каретками, установленными с возможностью перемещения в двух взаимно перпендикулярных направлениях, причем на одной. из кареток установлен блок фото" датчиков, электрически соединенный