Устройство для сортировки и кассетирования миниатюрных деталей

ОП ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОУС КОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз СоветсннкСоцналистнчвсинкРеелублнн912308(51)М. Кл. В 07 6 5/02 с присоединением заяви М -Ввударетюай кветет СОФР ав делан взовретевкй и атерытк(53) УДК 531.УП. ,53(088.8) Дата опубликования описания 16, 03. 82(5 Й) УСТРОЙСТВО ДЛЯ СОРТИРОВКИ И КАССЕТИРОВАНИЯ МИНИАТЮРНЫХ ДЕТАЛЕЙУстройство относится к автоматизации контрольносортировочных операций в приборостроении и может быть использовано, например, для сортировки и кассетирования корпусов интегральных схем. Известно устройство для ориентации заготовок со смещенным по длине центром тяжести, состоящее из лотка,ф 1 в выполненного в виде двух сопряженных и наклоненных навстречу друг другу под углами, большими угла трения, прямолинейных участков, нижний из которых разделен окном для правильно1 сориентированных заготовок на две части, Одна из частей, расположенная за окном, смещена вниз относительно другой, причем окно выполнено длиной, меньшей длины заготовки. Заготовка, движущаяся по лотку тяжелым концом вперед, опускается в окно. Если заготовка движется обратной стороной, то она проскакивает. окно,затем под действием собственного веса возвращается назад и падает тяжелым концом в окно 11.Недостатком этого устройства является невозможность ориентации и разделения плоских заготовок, центр тяжести которых имеет незначитель" ное смещение относительно их продольной оси. Известно также устройство, содержащее транспортер, лоток, датчик, механизм захвата и манипулятор. По транспортеру перемещаются детали, ориентированные в двух положениях, по сигналу датчика, механизмом захвата неправильно сориентированная деталь переводится во второй канал транспортера, накопленные в обоих каналах детали с помощью манипулятора укладываются в кассеты 1,2.Недостатком этого устройства яв- ляется сложность конструкции, наличие силового воздействия на деталь, 3 91что недопустимо для многих деталей,например, корпусое интегральных схем,а также низкая производительность,которая ограничивается производительностью манипулятора,Цель изобретения - упрощение конструкции и повышение производительности.Укаэанная цель достигается тем,что в устройстве для сортировки икассетирования миниатюрных деталей,сОдержащем вибробункер, приемныйлоток, сортирующий механизм с отводящими лотками и приемные кассеты, приемный лоток имеет последовательно расположенные Фрикционную тормозную площадку, наклонный выступи направляющую планку, установленнуюнад краем приемного лотка на высоте,превышающей высоту сортируемых деталей, а отводящие лотки с однойсторонц имеют окна в днище и упоры, а другой стороной примыкают ккраюприемного лотка к направляющей планки соответственно, при этом приемные кассеты установлены под окнамиотводящих лотков, а приемный и отводящий лотки установлены под угломк горизонту, превышающим угол трениядеталей о поверхность лоткое,На фиг. 1 изображено устройство,общий вид; на Фиг. 2 - возможныеположения детали на лотке.Устройство содержит вибробункер1, приемный лоток 2, отводящие верхний 3 и нижний 4 наклонные лотки,тормозную площадку 5, выступ 6, направляющую планку 7, окна е лотках8 и 9, упоры 10 и кассеты 11.Устройство работает следующим образом.Детали выходят иэ еибробункерав двух положениях ( фиг. 2) ободкомвниз или вверх. Остальные деталисбрасываются в бункер за счет угланаклона плоскости лотка вибробункерав радиальном направлении.Поступая на приемный лоток 2, уголнаклона которого к горизонту большеугла трения детали о лоток, детальскользит по нему до тормозной площадки 5, которая по разному замедляетскорость деталей. Детали, идущиеободком вниз, имеют меньшую скоростьиэ-за наличия на ободке конструктивного выступа. Детали, идущие ободкомвверх, имеют большую скорость иэ-заотсутствия на донышке заусенцев. Детали, идущие ободком вниз, проходят 2308 4под направляющеЙ планкой и продолжают движение по нижнему лотку 1. Детали, идущие ободком вверх, с высокойскоростью проходят по планке 7 вверхнийлоток 2, Проходя по верхнемуи нижнему отводящим лоткам, угол наклона которых к горизонту большеугла трения детали о поверхность лотка, детали своей передней кромкой 10 упираются в неподвижный упор 10 ичерез окна 8 и 9 в лотках надеваютсяна кассеты. На переднюю кассету набираются детали ободком вверх, а назадние ободком вниз, Такое расположе ние деталей необходимо для обеспечения одинакового зазора между выводами, который используется в дальнейшей операции локального эолочениякорпусое интегральных схем.20Описаное устройство может бытьиспользовано для кассетирования плоских заготовок или деталей, имеющихна одной из плоскости заусенцы, которые образуются в результате процесса штамповки. Производительность устройства порядка 7 тыс. в час, чтово много раэ превышает производитель-ность аналогичных Устройств, кассетирование которых осуществляется с помощью манипуляторов.Формула изобретенияУстройство для сортировки и кассетирования миниатюрных деталей, со"держащее еибробункер, приемный лоток, сортирующий механизм с отводящими лотками и приемные кассеты, 40 о т л и ч а ю щ е е с я тем чтс целью упрощения конструкции и повышения производительности, приемныйлоток имеет последовательно расположенные Фрикционную тормозную пло щадку, наклонный выступ и направляющую планку, установленную над краемприемного лотка на высоте, превы"шающей вь 1 соту сортируемцх деталей,а отводящие лотки с одной стороны 5 ф имеют окна е днище и упоры, а другойстороной примыкают к краю приемноголотка и направляющей планки соответственно, при этом приемные кассеты,установлены под окнами отводящих 55 лотков, а приемный и отводящие лотки установлены под углом к горизон,ту, превышающим угол трения деталейо поверхность лотков.5 Источники информации,принятые во внимание при экспертизе 1; Авторское свидетельство СССР И 42891 З, , В 23 а 7/О 8, 1974.Составитель 8Редактор Л. Тюрина Техред М,Герг3 анин Корректор М. Кос Подписное Заказ 1237/13 Тираж 8 НИИПИ Государственного по делам изобретений 113035, Москва, Ж, Ра Фкомитета СССРи открытийушская наб., д. М 5илиал ППППатент", г. Ужгород, ул. Проектна