Номер патента: 766727

Автор: Буянов

ZIP архив

Текст

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕЫ ИЯ Союз СоветскихСоциалистическихРеслублик 766727 Ж(53) УДК 621.73. .077 (088.8) Опубликовано 30.09.80. Бюллетень36Дата опубликования описания 05.10.80 ло делам изобретений и открытий(72) Автор изобретеиия Ю. М. Буянов Ордена Трудового Красного Знамени экспериментальный научноисследовательский институт металлорежущих станков(54) ЗАХВАТНОЕ УСТРОЙСТВО Изобретение относится к области вспомогательного производства кузнечно-прессовых цехов машиностроительных заводов, а именно к устройствам для манипулирования заготовками в процессе их обработки.Известно захватное устройство, содержащее основание и подпружиненный относительно него корпус со смонтированным в нем захватом, механизм фиксации захвата, содержащий втулку, смонтированную на основании, и размещенные во втулке и смещенные друг относительно друга на часть шага основную, подвижную и подпружиненную относительно основания и дополнительную кольцевые круговые зубчатые гребенки, зубья которых выполнены с одинаковым шагом и односторонним скосом, а также поворотный фиксатор, выполненный с двумя зубьями двустороннего скоса и установленный на штоке, смонтированном на корпусе 1. Недостатком известного захватного устройства является невозможность захвата неточно ориентированных деталей, что снижает производительность работы устройства. 2С целью повышения производительности,поворотный фиксатор механизма фиксации установлен подвижно относительно штока и подпружинен относительно корпуса в сторону основной гребенки.На фиг. 1 изображено устройство, разрез; на фиг. 2 - основная гребенка, общий вид; на фиг. 3 - то же, вид сверху; на фиг. 4 - дополнительная гребенка, общий вид; на фиг. 5 - то же, вид сверху; на фиг. 6 - промежуточная втулка.о Захватное устройство содержит корпус1 с захватом 2. Концы захвата 2, размещенные внутри корпуса 1, стянуты пружиной 3. На корпусе 1 закреплен упор 4.Через центральное отверстие корпуса 1 проходит подвижный шток 5, закрепленный на основании 6.Конец штока 5 в виде диска взаимодействует со скосами внутренних концов рычагов захвата 2, Корпус 1 подпружинен относительно основания 6 пружинами 7. Механизм фиксации размещен между корпусом 1 и основанием 6, на котором закреплена втулка 8 механизма фиксации.Ось втулки 8 параллельна оси штока 5,Внутри втулки 8 перпендикулярно к ее осиподвижно смонтирована основная кольцевая круговая зубчатая гребенка 9 и неподвижная в осевом направлении дополнительная круговая зубчатая гребенка 10. Между гребенкой 9 и основанием 6 установлена пружина 11 сжатия. С одной стороны гребенки 9 выполнены шесть зубьев 12 с одинаковым шагом и односторонним скосом. Вершины этих зубьев направлены в сторону гребенки 10. С одной стороны гребенки 1 О выполнены четыре попарно расположенных зуба 13 с тем же, что и у зубьев 12 шагом и односторонним скосом, направленным в сторону, противоположную скосу зубьев 12, Вершины этих зубьев направлены в сторону гребенки 9 и смещены на половину шага относительно зубьев 12. Между парами зубьев 13 гребенки 10 выполнены два сквозных прямоугольных паза 14, параллельных оси гребенки 10. С другой стороны гребенки 10 между пазами 14 выполнены два зуба 15 с двусторонним скосом. Внутри втулки 8, неподвижно установлена промежуточная втулка 16, которая входит своим выступом 17 в паз 18 гребенки 10. В пазы 19 втулки 16 входят выступы 20 гребенки 9. Таким образом втулка 16 определяет минимальное расстояние между гребенками 9 и 10 и смещение их зубьев на половину шага.На корпусе 1 закреплен соосно с втулкой 8 шток 21 механизма фиксации, на котором установлен поворотный фиксатор 22. На фиксаторе 22, подпружиненном пружиной 23 в сторону гребенки 9, выполнены два противоположных радиальных зуба 24 с двусторонним скосом. Пружина 23 имеет натяг, не препятствующИй повороту фиксатора 22, и выполнена более жесткой, чем пружина 11 после полного сжатия.Для захвата детали устройство подается к ней механической рукой (на чертеже не показана), к которой оно прикреплено основанием 6, При этом наружные концы рычагов захвата 2 находятся в разжатом положении, зафиксированном механизмом фиксации. При соприкосновении упора 4 с деталью перемещение корпуса 1 прекращается, а основание 6, преодолевая усилие пружин 7, продолжает перемеш,аться к детали. При этом зубья 24 фиксатора 22 выходят из зацепления с зубьями 13 гребенки 10 и входят в контакт с зубьями 12 гребенки 9, которые заставляют фиксатор 22 поворачиваться на половину своего шага.Механическая рука останавливается и начинает перемещаться в обратном направлении. При этом корпус остается неподвижным под действием пружин 7, а основание 6 с штоком 5 перемещается вместе с рукой. В это время фиксатор 22 выходит из зацепления с зубьями 12 гребенки 9 и входит в контакт с зубьями 13 гребенки 10, которые заставляют фиксатор 22 повернуться на полтора шага зубьев 13 гребенки 10, после чего зубья 24 фиксатора 22 оказываются в 4пазах 14 гребенки 10 и перемещаются вних до окончания захвата детали и началаперемещения корпуса 1.Диск штока 5 воздействует на скосывнутренних концов рычагов захвата 2,заставляя их поворачиваться и захватывать деталь. После захвата корпус 1 вместе с захваченной деталью перемещаетсявместе с рукой.После переноса в нужное место детальустанавливается на опору, при этом упор 44 р останавливает движение корпуса 1, а основание 6 продолжает движение к деталивместе с штоком 5. Под действием пружины 3 внутренние концы рычагов захвата 2сближаются, а наружные разжимаются.Фиксатор 22 входит в пазы 14 гребенки10, проходит через них и входит в контактс зубьями 12 гребенки 9, которые поворачивают его на половину своего шага. Движение руки прекращается и она отходитот детали. Основание 6 движется вместе съорукой, а корпус 1 остается неподвижным дотех пор, пока фиксатор 22, выйдя из зацепления с зубьями 12 гребенки 9 и войдя вконтакт с зубьями 13 гребенки 10, не повернется на половину их шага и войдет с ними в зацепление, что соответствует фиксаИ ции разжатого положения рычагов захвата 2. После этого начинает перемещатьсякорпус 1. В случае поворота фиксатора 22относительно пазов 14 гребенки 10 послевыхода из них при захватывании деталификсатор 22 снова попадает в них с помощью скосов зубьев 15 гребенки 10.Если упор 4 соприкасается с детальюраньше расчетного момента в результате,например, неточности монтажа оборудования, на котором базируется деталь, фиксаи тор 22 после поворота на половину шагазубьев 12 гребенки 9 и зацепления с нимиостанавливает перемещение гребенки 9 кдетали, а когда гребенка 9 перемещаетсядо упора, фиксатор 22 начинает перемещаться вдоль штока 21 в направлении кор 40 пусаОснование же 6 продолжает перемещаться к детали благодаря тому, что гребенка9 выполнена подвижной относительно втулки 8 и подпружиненной относительно осно 4 вания 6, а фиксатор 22 - подвижным относительно штока 21 и подпружиненным всторону гребенки 9. Тем самым осуществляется компенсация неточностей,Описанная конструкция позволяет повысить производительность работы захватногоИ устройства.формула изобретенияЗахватное устройство, содержащее основание и подпружиненный относительно него корпус со смонтированным в нем захватом, механизм фиксации захвата, содержащий втулк, смонтированную на основа766727 цг,2 10 иг Ю Составитель А. РыбаловТехредК. Шуфрич Корректор Г. НазаровТираж 986 ПодписноеГосударственного комитета СССРелам Изобретений и открытийсква, Ж - 35, Раушская наб., д. 4/5Патент, г, Ужгород, ул. Проектная, 4 едактор Т. Морозовааказ 7093/7ВНИИП 113035, Мфилиал ППП нии, и размещенные во втулке и смещенные друг относительно друга на часть шага основную, подвижную и подпружиненную относительно основания и дополнительную кольцевые круговые зубчатые гребенки, зубья которых выполнены с одинаковым шагом и односторонним скосом, а также поворотный фиксатор, выполненный с двумя зубьями двустороннего скоса и установленный на штоке, смонтированном на корпусе, отличающееся тем, что, с целью повышения производительности путем обеспечения возможности захвата неточно ориентированных деталей, поворотный фиксатор механизма фиксации установлен подвижно относительно штока и подпружинен относительно корпуса в сторону основной гребенки. Источники информации,Принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССР549311, кл. В 21 1 13/08, 1975.

Смотреть

Заявка

2651808, 04.08.1978

ОРДЕНА ТРУДОВОГО КРАСНОГО ЗНАМЕНИ ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫЙ НАУЧНО ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКИЙ ИНСТИТУТ МЕТАЛЛОРЕЖУЩИХ СТАНКОВ

БУЯНОВ ЮРИЙ МИХАЙЛОВИЧ

МПК / Метки

МПК: B21J 13/08

Метки: захватное

Опубликовано: 30.09.1980

Код ссылки

<a href="https://patents.su/3-766727-zakhvatnoe-ustrojjstvo.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Захватное устройство</a>

Похожие патенты