Устройство для сортировки предметов

ОП ИСАНИЕ О 7 Союз СоветскихСоциалистическихРеспублик ИЗОБРЕТЕН ИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(5) М. К ь В 07 С 5,342 Государстеенный комитет Опубликовано 15.03.82. Бюллетень 10Дата опубликования описания 25.03.82 153) УДК 121 928088. 8 по делам изобретений и открытий(72) Авторы изобретения ЭМосковский институт инженеров сельскохозяиетввдцСцопроизводства им. В. П. Горячкина"-" в .- ((54) УСТРОЙСТВО Д,г 1 Я СОРТИРОВКИ ПРЕДМЕТОВ 1Изобретение относится к сельскому хозяйству и может быть использовано для автом атической сортировки сельскохозяйственных и пищевых продуктов, предпочтительно листьев табака, по процентному содержанию цветовых площадей., Известно устройство для сортировки предметов, содержащее подающий транспортер, телевизионную камеру, блок формирования признаков цвета в виде светофильтров, установленных на вращающемся диске, схемы совпадения и исполнительный механизм 1. Недостатком данного устройства является то, что оно не обеспечивает разделение предметов по отношению плошадей заданных цветностей, а кроме того, телевизионная камера производит просмотр предмета построчно, а это означает, что если за предметом следуют сразу же соринки, мелкие обрывки сортируемого предмета и т. п., размеры которых соизмеримы с шириной строки, может вызвать ложное срабатывание исполнительного механизма и снизить тем самым точность и надежность сортировки, так как не обеспечен в этом случае необходимый временной интервал между двумя 2последовательными срабатываниями исполнительного механизма.Цель изобретения - повышение точности сортировки.Указанная цель достигается тем, что ст.5 ройство, содержащее генератор тактовых импульсов, телевизионную камеру, блок формирования признаков цвета, схемы совпадения и исполнительный механизм, дополнительно снабжено дешифраторами, триггером и счетчиками импульсов, причем один из выходов блока формирования признаков цвета подключен к входам дешифраторов, выходы которых соединены с входами триггера, один выход последнего связан с входами схем совпадения и через блок форми рования сигнала сброса с сбрасываюшимивходами счетчиков импульсов, при этом второй выход триггера подключен к исполнительному механизму, связанному со счетчиками импульсов через делитель.На чертеже изображена функциональная схема устройства.Сортирующее устройство состоит из телевизионной камеры 1, соединенной с блоком 2 формирования признаков цвета, выходы которого через схему 3 совпадения, 912307При появлении табачного листа в зоне контроля на выходах блока 2 формирования признаков цвета возникают сигналы 1.Зя,11 а, 11 в, причем один из них (11 ) присутствует при просмотре телевизионйой каимерои всего листа и позволяет подсчитать полную площадь его с помощью генератора 13 тактовых импульсов, схемы 1 О совпадения и счетчика 11, а все три сигнала присугствуют одновременно лишь при просмотре участка листа заданного цвета и с помощью генератора 13 тактовых импульсов, схемы 40 45 счетчик 4 и делитель 5 соединены с исполнительным механизмом 6. Один выход блока 2 формирования признаков цвета подключен также через дешифраторы 7 и 8 к входам триггера 9, а через схему 10 совпадения и счетчик 11 к второму входу делителя 5. Триггер 9 имеет два выхода, один из которых соединен с входами схем 3 и 10 совпадения и через блок 12 формирования сигнала сброса с сбрасывающими входами счетчиков 4 и 11, а второй связан1 С с исполнительным механизмом 6. В устроистве имеется также генератор 13 тактовых импульсов, подключенный к входам схем 3 и 10 совпадения.Для устранения ложного срабатывания исполнительного механизма, вызываемого прохождением через зону контроля мелких частей предмета и соринок, дешифратор 7 работает следующим образом.Сигнал на выходе дешифратора 7 появляется лишь тогда, когда устройством просчитаны подряд пять строк, заполненных лис- о том. Это означает, что всякий предмет, имеющий размер меньший, чем ширина пяти строк, устройством не просчитывается и сигнал на срабатывание исполнительного механизма не поступает. Аналогично работает и дешифратор 8. Количество строк, вызывающее срабатывание дешифраторов, зависит от разрешающей способности сканирующей системы, т. е, от ширины строки, и в различных устройствах может быть различным. На него накладывается лишь одно Зо ограничение - величина погрешности, вносимая в определение сорта продукта от не- учета этих строк, В случае выполнения дешифраторов на логических элементах и триггерах количество строк можно изменять количеством триггеров.Устройство работает следующим образом. 3 совпадения и счетчика 4 позволяют подсчитать площадь этого участка. В зависимости от соотношения измеренных площадей, полученного на выходе делителя 5, тем или иным образом срабатывает исполнительный механизм 6.Разрешение на подсчет площадей дается дешифраторомпри поступлении в зону контроля табачного листа с помощью триггера 9 по истечении первых пяти строк. В этот же момент формирователь 12 сигнала сброса выдает сигнал на освобождение счетчиков от информации, записанной в них при анализе предыдущего листа. После окончания анализируемого табачного листа дешифратор 8 отсчитывает пять пустых строк и через триггер 9 закрывает счетные входы счетчиков 3 и 10 и разрешает срабатывание исполнительного механизма 6. При появлении следующего табачного листа все повторяется.Годовой экономический эффект от исполь. зования этого устройства составляет 30 - 40 р на тонну отсортированного табачного сырья за счет повышения точности автоматической сортировки на 5 - 10/О по сравненик) с известным,Формула изобретенияУстройство для сортировки предметов, предпочтительно листьев табака, содержащее генератор тактовых импульсов, телевизионную камеру, блок формирования признаков цвета, схемы совпадения и исполнительный механизм, отличающееся тем, что, с целью повышения точности сортирования, оно дополнительно снабжено дешифраторами, триггером и счетчиками импульсов, причем один из выходов блока. формирования признаков цвета подключен к входам дешифраторов, выходы которых соединены с входами триггера, один выход последнего связан с входами схем совпадения и через блок формирования сигнала сброса с сбрасывающими входами счетчиков импульсов, при этом второй выход триггера подключен к исполнительному механизму, связанному со счетчиками импульсов через делитель.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР М 643140, кл. А 22 С 25/04, 1977.СостаниТехред АТираж 63Государственноелам изобретенисква, Ж - 35, РПатент, г. Уж Редактор Л. ТюринаЗаказ 1236/12ВНИИПИпо113035, Мфилиал ППП тель Г. БогачеваБойкас Корректор Г. О га4 Подписноего комитета СССРй и открытийаушская наб., д. 4/5город, ул. Проектная, 4