Привод скребкового конвейера

ОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз СоветскикСоциалистическихРеспублик о 11910504(61) Дополнительное к авт. свид-ву - (22) Заявлено 130680 (21) 2976774/27-03 с присоединением заявки Нов(23) Приоритет - Опубликовано 070382. Бюллетень Но 9 Дата опубликования описания 070382 У 1 М Яп 3 В 65 С 23/09 Гоеударствеииый комитет СССР ио делам изобретений и открытий(088.8) Л .Н. Сигалов, А.И. Кравцов и В.Е. ДомбровсКийСтахановский филиал Коммунарского горно-металлургйчеекого, 1института(54) ПРИВОД СКРЕВКОВОГО КОНВЕЙЕРА Изобретение относится к области конвейеростроения, а именно к приьоду скребковых конвейеров, преимущественно работающих в очистных забоях угольных шахт в условиях значительных динамических перегрузок.Известны приводы забойннх скребковых конвейеров, содержащие электродвигатель, предохранительную муфту, редуктор и приводной вал со звездочками. Приводной вал центрируется в расточках рамы привода жестко без возможности изменения в процессе работы длины цепного контура тягового органа конвейера. Защита тяговых цепей от порывов при возникновении экстренных динамических нагрузок осуществляется .с помощью предохранительных муфт 1.Недостатком известных приводов является удаленность предохранительного звена от защиты, в результате чего эффективность его действия снижается за счет влияния инерционных масс ведомой части муфты и промежуточных элементов трансмиссии.Известен. привод скребкового конвейера, выполненный таким образом, что приводной вал со звездочками может смещаться вдоль конвейера по направляющим рамы привода с помощью,гидроцилиндров, штоки которых соединены с подшипниками звездочек, обеспечивая воэможность регулированиянатяжения цепей конвейера путем изменения длины тягового контура (2).Это регулирование осуществляетсяв Функции рабочего давления вприводных гидромоторах, нагнетательные и сливные полости которых соединены соответственно с полостямигидроцилиндров. Таким образом предусматривается защита тяговых цепейконвейера от порывов.Однако такой привод скребковогоконвейЕра может применяться тольков случае использования на конвейере гидравлического привода, междутем подавляющее большинство отечественных и зарубежных конвейеров оборудовано электромеханическим приводом, Система защиты будет иметь невысокое быстродействие при перегрузках, так как регулирование натяженияцепи возможно, если конструктивныепараметры привода выбраны такими,что обеспечивают при установившемсядвижении конвейера большее развиваемое гидроцилиндрами суммарное уси- ЗО лие 8, чем суммарное усилие з, скоторым воздействуют тяговые цепина приводной вал (8 3.). В противном случае приводной вал будет находиться все время на уровне при минимально возможной длине контура изащиту тяговых цепей осуществить 5.будет невозможно. При возникновениистопорного режима величина 5 ц резковозрастает, однако смещение приводного вала, приводящее к уменьшениюусилий в цепях, происходит за счет 10воздействия на массы приводных блоков не полного усилия в цепях 5 ц, атолько его динамической составляющей 6 = Я -5, что может оказаться недостаточным для обеспечения 15требуемого быстродействия. При этомработа привода в установившемся рекиме при 5 5 ц исключает наличиеслабины в точке сбегания цепи с приводной звездочкиВ связи с этимможет ухудшиться распределение нагрузок между приводами, работающимина один тяговый орган, посколькуименно наличие слабины обеспечиваетустойчивую работу головного привода на рабочую, а хвостового приводана холостую ветви тягового органаконвейера.Целью изобретения является повышение надежности и долговечности тягового органа путем снижения возникающих в нем динамических нагрузок.Цель достигается тем, что в приводе скребкового конвейера, включающем двигатели, приводной вал с огибаемыми тяговым органом звездочками, 35установленный в корпусах подшипников с возможностью перемещения вдольнаправляющих опорной рамы гидроцилиндрами, штоки которых соединены скорпусами подшипников, а корпусацилиндров закреплены на опорной раме и связаны с нагнетательной магистралью, нагнетательная магистральгидроцилиндров снабжена пружинным гидравлическим аккумулятором и последовательно соединенными гидрореле от"ключения двигателя и предохранительным клапаном,Кроме того, пружинный гидравлический аккумулятор выполнен с огра)личителем хода пружины,На чертеже приведена гидрокинематическая схема предлагаемого приводаскребкового конвейера.Привод содержи" один или два приводных блока, состоящих каждый изэлектродвигателя 1, соединительноймуфты 2 и редуктора 3, а также раму4 и приводной вал 5 со звездочками б.На раме 4 установлены гидроцилиндры 7, штоки 8 которых соединены с Я)корпусами подшипников 9 приводно 1"овала 5, Корпуса подшипников 9 установлены в направляющих 10 рамы 4 свозможностью перемещения вдоль конвейера под воздействием штоков 8. Одновременно с валом 5 перемещаются и приводные блоки. В нагнетательную магистраль 11 гидроцилиндров 7, соединенных параллельно, включены предохранительный клапан 12, гидрореле 13, пружиннцй гидравлический аккумулятор 14 с регулируемым ограничителем хода пружины 15 и обратный.клапан 1 б. Рабочая жидкость к гидроцилиндрам 7 подается от насоса 17 через фильтр 18 из блока 19. В нагнетательную магистраль 11 и сливнуюмагистраль 20 включен трехпозиционный распределитель 21, предназначенный для управления гидроцилиндрами 7 и создания заданного направлениятечения рабочей жидкости, Натяжение цепи регистрируется с помощью манометра 22. Контакты гидрореле 13 включены в цепь управления приводнымиэлектродвигателями 1.Гидрореле 13и предохранительный клапан 12 настраиваются на срабатывание при таком давлении в гидросистеме, которое соответствует максимально допустимому значению усилий в тяговых цепях. При этом давление настройки гидро- реле целесообразно принимать на 5-10 меньше, чем давление настройки предохранительного клапана, что гарантирует отключение электродвигателей 1 в стопорном режиме и не исключает срабатывание предохранительного клапана.Наличие пружинного гидроаккумулятора 14 придает дополнительнуюподатливость гидросистеме и позволяет сглаживать в определенных пределах пульсации динамических нагрузок в тяговых цепях, Пределы демпфирования определяются возможными перемещениями поршня аккумулятора, воздействующего на пружину, максимальный ход которой регулируется с помощью ограничителя хода 15, выполненного,например, в виде винтового механизма При включении насоса 17 и установ.ке распределителя 21 в правую рабочую позицию поток жидкости поступает в полости гидроцилиндров 7. При этом штоки 8 выдвигаются и, смещая влево вал 5, обеспечивают создание необходимого монтажного натяжения тяговых цепей конвейера, фиксируемо" го манометром 21, после чего насос 17 выключается. Заданное давление в гидросистеме, а следовательно, и монтажное натяжение цепей, поддерживается на принятом уровне перед каждым пуском конвейера. Это обеспечивается наличием в системе обратного клапана 1 бПредпусковое давление в гидроцилиндрах, а следовательно, и монтажное натяжение легко регулируется и определяется временем работы насоса 17. При этом обеспечивается бесступенчатое регулирование монтажногоФ5 Формула изобретения натяжения цепей. После пуска конвейера давление в гидроцилиндрах определяется величиной усилий в тяговых цепях конвейера, передающихся через звездочки б на вал 5. В установившемся режиме работы конвейера за счет податливости пружинного гидравлического аккумулятора .14 обеспечивается демпфирование присущих скребковым конвейерам динамических нагрузок, вызванных неравномерностью хода цепи. Степень демпфирования определяется заранее и устанавливается с помощью ограничителя хода пружины, 15. После выбора хода пружины с некоторого уровня нагрузок гидроаккумулятор работает как жесткий. В стопор ном режиме одновременно с резким ростом усилий в цепях возрастает и давление в гидроцилиндрах 7, Приводной вал 5 несколько смещается вправо от прежнего положения за счет податли О вости аккумулятора 14,. а усилия в цепях уравновешиваются с ростом давления в гидроцилиндрах. При достижении давления настройки срабатывание предохранительного клапана 12 приводит к резкому падению давления в гидроцилиндрах 7, за счет чего при.водной вал 5 со звездочками перемещается вправо, что уменьшает длину цепного контура конвейера и обеспечивает значительное снижение динамических нагрузок в тяговых цепях, Срабатывание гидрореле обеспечивает отключение электродвигателей от сети и, таким образом, их защиту от опрокидывания. 35.Восстановление работоспособности привода после срабатывания защиты от перегрузок осуществляется посредством повторного включения насоса 17 и создания требуемого монтажного на О тяжения тяговых цепей.Гидроцилиндры 7, управляемые с помощью насоса 17, могут также использоваться при соединении и раэьединении тяговых цепей конвейера. 45При этом уменьшение натяжения и ослабление цепей для их разъединения осуществляется путем включения насоса 17 при установке распределителя 21 в левую рабочую позицию, что обеспечивает изменение направления потока жидкости в отводных линиях и реверсирование движения штоков. Натяжение цепей после их соединения осу-. ществляется при переводе распределителя 21 в правую рабочую позицию.Таким образом, предлагаемый привод позволяет снизить уровень нагрузок в тяговом органе как в установившемся режиме работы скребкового конвейера (что обеспечивает наличие в гидросистеме пружинного гидравлического аккумулятора), так и в стопорных режимах работы что обеспечивает установка в напорной магистрали гидрореле и предохранитель. ного клапана, настроенных на срабатывание при предельных нагрузках). 1. Привод скребкового конвейера,включающий двигатели, приводной валс сгибаемыми тяговым органом звездочками, установленный в корпусахподшипников с возможностью перемещения вдоль направляющих опорной рамы гидроцилиндрами, штоки которыхсоединены с корпусами подшипников,а корпуса цилиндров закреплены наопорной раме и связаны с,нагнетательной магистралью, о т л и ч а ю щ и йс я тем, что, с целью повышения надежности и долговечности тяговогооргана конвейера путем снижения возникающих в нем динамических нагрузок, нагнетательная магистраль гидроцилиндров снабжена пружинным гидравлическим аккумулятором и последовательно соединенными гидрореле отключения двигателя и предохранительгым клапаном2, Привод по и. 1, о т л и ч а ющ и й с я тем, что пружинный гидравлический аккумулятор выполнен с ограничителем хода пружины.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1Штокман И.Г. и др. Расчет иконструирование горных транспортныхмашин и комплексов. М., ффНедра,1975 ф с. 88-96.2. Авторское свидетельство СССРМ 334137, кл. В 65 С 23/04, 1970910504 Составитель Л ТехредС.Мигун Багиров а едакто Заказ 1005/1 илиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная,Тираж 972 ВНИИПИ Государственного к по делам изобретений и 5, Москва, М, Раушская