Устройство для управления приводом вращения барабана сборочного станка

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ Союз СоветскикСоциалистическихРеспублик К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕРЬСТВУ.С С С Р ио делам изобретений и открытийДата опубликования описания 070382 1) Заявител 54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ПРИВОДОМ ВРАЩЕНИЯ БАРАБАНА СБОРОЧНОГО СТАНКА 2 к обору к пневма именение частнос ющих мех Ку индуктив- стройстежность. етение относится сборки покрыши может найти промышленности,яющих и регулирсборочному ста Изоб ванию д ких шин шинной в управ низмах о- ичесир Известно устройство дния приводом вращения брочного станка, содержащленные на опорной плитетью качания педали, снабчатыми секторами, которыствуют .с соответствующимшестернями, и управляющиный элемент индуктивностный в цепь управления пр В этомтивностиодинаковыпедаль имкаждый эл емент индукящим из трех .е. каждая нт. Причемв виде пери управления, нях Ш-образредно попарным от сост ем, сердечник тин разной вичной об смон тиров ного серд но перекрветствующ которого длины. 2 устройстве эл выполнен состо х элементов, т еет свой элеме емент выполнен мотки и обмотк анных на стерж ечника и пооче ываемых подвиж ей педали якор набран из плас ля управлерабана сбоее установс возможносженные зубе взаимодейи зубчатыми й бесконтакти, включен- иводом (1 Такое выполнение элементаности усложняет конструкцию у ва в. целом и снижает его надИзвестно другое устройство для управления приводом вращения барабана сборочного станка,содержащее установленные на опорной плите с возмож- ностью качания педали, взаимодействующие с концевыми выключателями, и бесконтактный управляющий элемент индуктивности, выполненный в виде сельсин-датчика, вал которого связан посредством муфты с установленным в подшипниковых опорах дополнительным валом,кинематически связанным с педалями, являющееся наиболеЕ близким по . технической сути и достигаемому результату к предложенному устройству (21В известном устройстве дополнительный вал поочередно взаимодействует посредством закрепленных на нем шестерен с зубчатыми секторами педа лей различного назначения.Недостатком этого устройства является сложность конструкции: наличие нескольких пар шестерен и зубча тых секторов с периодическим зацеплением.При эксплуатации устройства отсутствие постоянного зацепления междузубчатыми секторамиснижает его надежность, возможны случаи з аклинивания дополнительного вала и выходаизстроя.5Целью изобретения является повышение надежности работы, устройства.Цель достигается тем, что в устройстве для управления приводом вращениябарабана сборочного станка, 10содержащем установленные на опорнойплите с возможностью качания педали,взаимодействующие с концевыми выключателями, и бесконтактный управляю-.щийэлемент индуктивности, выполненный в виде сельсин-датчика, вал которого связан посредством муфты сустановленным в подшипниковых опорах дополнительным валом,кинемати.чески связанным с педалями, дополнительный вал кинематически связан с 20педалями посредством смонтированныхна нем втулок, установленных на педалях блоков и гибких элементов,которые одними концами закреплены навтулках, а другими, концами, огибая 25блоки, закреплены на опорной плите.На фиг. 1 изображено предлагаемое устройство, общий вид; на фиг.2 - то же, вид спереди;,на фиг. 3разрез А-А на фиг. 2; на фиг. 4 и З 05 - электрические схемы управленияэлект родви гат ел ем.Устройство содержит установленныена опорной плите 1 с возможностьюкачания педали 2 различного назначения:на себя ,от себя ,один оборот , взаимодействующиес концевыми бесконтактными выключателями 3 (В 1, В 2, ВЗ фиг.4) посредством флажков 4, и бесконтактный управляющий элемент индуктивности,выполненных в виде сельсин-датчика5 (СС, фиг. 5), вал бкоторого связан посредством муфты 7 с установленным в подшипниковых опорах 8 дополнительным валом 9. Последний кинематически Связан с педалями 2 посредством смонтированных на дополнительном валу 9 втулок 10,установленных на осях 11 блоков 12 и гибких элементов,13, которыеодними кон цами закреплены на втулках 10,а другимн концами, огибая блоки 12,закреплены на опорной плите 1,Педали 2 оборудованы проушинами14; между которыми крепятся оси 11. 55Дополнительный вал 9 посредствомкронштейна. 15 подпружинен относй-"твльно опорной плиты 1 пружинами 16.Педали 2 установлены на оси 17,которая смонтирована в опорах 18,закрепленных на опорной плите 1.Бесконтактные выключатели 3 крепятся посредством кронштейнов 19 наопорной плите 1 возле каждой педали 2., 65 флажки 4 установлены таким обра-зом, что при незначительном нажатиина педаль 2 срабатывают бесконтактные выключатели 3.Электрическме схемы устройствареализуют взаимодействие механизмовустройства и электрических приборов,возможность реверсирования и регулирования скорости вращения электродвигателя 20 (М, фиг.5), обмоткаякоря которого подключена через контакты реле 21 ( Р 1, Р 2, фиг,5) навыход блока регулирования 22(БР, фиг5), а на вход его подключен сельсин 5.На выход конечных выключателей 3подключены катушки электромагнитныхреле 21(Р 1, .Р 2, РЗ),. Параллельно бес.контактному выключателю 3 (В 1) под-.ключены концевой выключатель 23(В 4, фиг, 4), регистрирующий один оборот сборочного барабана 24,и контакты реле РЗ.Работа устройства осуществляетсяследующим образом.Сборщик нажимает на одну из педалей 2, например педаль фна себя.Флажок 4 входит в паз выключателя 3(В 1), Который срабатывает и подаетнапряжение.на катушку реле 21 (Р 1).;При этом замыкаются контакты реле 21(Р 1), подключая двигатель 20 к блокурегулирования 22.При дальнейшем нажатии на педаль2 блок 12 натягивает гибкий элемент13, который посредством втулки 10проворачивает дополнительный вал 9,а вместе с ним и вал 6 ротора сельсин-датчика 5, Подается сигнал навход блока регулирования 22,задающийскорость вращения якоря двигателя 20.Величина сигнала и скорость вращения якоря зависят от угла поворотаротора сельсин-датчика 5,Когда сборщик отпускает педаль 2,пружина 16 поворачивает 1 дополнительный вал 9, а вместе с ним и вал б висходное положение.При этом скорость вращения барабана 24 уменьшается и он останавливаетсяПри нажатии на педаль 2 фот себя 1включается концевой выключатель 3(В 2) и реле 21 (Р 27. Контакты реле21 (Р 2 изменяют направление тока, аследовательно, и направление вращения якоря двигателя 20,Регулирование скорости вращения,якоря двигателя 20 осуществляетсятак же, как описано выше.При нажатии на педаль 2 одиноборот включается концевой выключатель 3 (ВЗ), релеРЗ и Р 1. Контактыреле Р 1 подключают обмотку якоря двигателя,МЛк выходу блока регулирования ЖР, а контактыРЗ включают механизм одного оборота, и после того,как барабан 24 сделает один оборот,нажимается конечный выключатель 23(В 4, фиг.4) и реле 3 (Р 1) отключается, отключая обмотку якоря двигателя 20 от блока регулирования.Конструкция устройства по сравнению с известным проста и обеспечивает надежное взаимодействие педалей с валом сельсин-датчика, и,следоваельно, обеспечивает надежное управ- ение йриводом вращения барабана,Формула изобретенияУстройство. для управления приводом вращения барабана сборочного станка, Содержащее установленные.на опор.:ной плитес возможностью качания педали, взаимодействующие с концевыми 15 1 выключателями, и бесконтактный управляющий элемент индуктивности, выполненный в виде сельсин-датчика, вал .которого связан посредством муфты с установленным в подшипннковых опорахдополнительным валом, кинематическисвязанным с педалями, о т л ч ч а ющ е е с я тем, что, с целью повышения надежности работы устройства,дополйительный вал кинематически связан с педалями посредством смонтированных на нем втулок, установленныхна педалях блоков и гибких элементов,которые одними концами закреплены навтулках, а другими концами,огибая.блоки, закреплены на опорной плите.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Технология и оборудование сборки покрышек пневматических шин и.резино-кордных оболочек. Сб.научныхтрудов НИИШП, М., 1974, с.87-952. Авторское свидетельство СССРпо заявке Р 2419219/23-05,кл. В 29 Н 17/00, 1978 (прЬтотиП)ПодписноеССР Зак 4/ 11303 лиал ППП Патент, г.ужгород, ул. Проектн ИПИ Госупо делам Москва,Тираж 673рственного комитетаэобретений и открыти