Устройство для удержания горных машин

Государственный научно-исследовательский прое конструкторский и проектньй угольный институт"Печо НИИпроект" аявнтель 54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УДЕРЖАНИЯМАШИН тем, я горуста" евками, реплен" ель достигает е для удержа чающем корпу правляющей с поворотноИзобретение относится к оборудо в В ванию для создания безопасных условий работы горных машин и может быть использовано в конструкции устройств для удержания горных машин, перемещающихся по монорельсу с. цевками.Известно устройство для удержания горных машин, включающее упоры, установленные с возможностью перемещения и взаимодействующие с цевками монорельса подвижной рейкой с пазом, в котором размещен палец коромысла для установки упоров 1.Недостатком данного устройства является сложность конструкции, большие габариты, замедленный по времени процесс торможения. при отключении энергии устройство прекращает работу, что недопустимо.Наиболее близким к предлагаемому является устройство для .удержания горных машин, включающее корпус, установленный на направляющей с цев" ками, стопорный кулак, поворотно укрепленный на корпусе, гидродомкратуправления и возвратную пружину 2.Недостатком известного устройстваявляется то, что при его растормаживанин комбайн, перемещающийся вниз,необходимо среверсировать и податьвверх на расстояние, необходимоедля поворота стопорного кулака втранспортное положение, затем сновасреверсировать, чтобы осуществить0его перемещение вниз, а это снижаетего производительность, кроме того,стопорный кулак при торможении работает на изгиб, что ведет к увели 15чеиию его габаритов,Цель изобретения - повьапенне производительности устройства эа счетсокращения времени на его растормаживаиие.20Укаэанная ц сячто в устройствных машин, .вклю с,новленный на на цстопорный кулак ук30 3 90916 ный на корпусе, гидродомкрат и возвратную пружину, корпус снабжен направляющими с пазами, а стопорный кулак соединен со штоком гидродомкрата посредством шатуна и оси, размещенной с воэможностью перемещения в пазах направляющих, при этом длина пазов соответствует ходу стопорного кулака, а возвратная пружина уста" новлена в поршневой полости гидро" О домкрата.На фиг.1 изображено устройство, продольный разрез, на фиг,2 - то же, в момент торможения; на фиг. 3- разрез А-А на фиг.2. 15Устройство для удержания горных машин состоит из корпуса 1 с катками 2, установленными на монорельсе 3 с цееками 4, стопорного кулачка 5,поворотно укрепленного в корпусе , гидродомкрата 6 с системой 7 управ" ления и возвратной пружины 8, Корпус 1 снабжен прямолинейиымн направляющими 9 с пазами. Шатун 10 с одной стороны шарнирно соединен со стопорньм кулаком 5 осью 11, а с другой стороны - со штоком 12 гидродомкрата 6 осью 3, которая одновременно перемещается в пазах направляющих 9.В поршневой полости гидродомкрата установлена возвратная пружина 8,Длина пазов в направляющих 9 выбирается, исходя иэ требований, чтобы в левом положении поршня гидродомкрата 6 стопориый кулак 5 входил в . зацепление с цевкой 4, а ось 3 вмес те с нижним концом шатуна 10 перемещалась в крайнее левое положение направляющих 9 под верхний шарнир1 1 шатуна 1 О на расстояние 1 минуя точку неустойчивого равновесия ша 40 туна) от касательной составляющейтормозной силы, действующей при торможении на стопорный кулак 5; в правом положении поршня гидродомкрата6 стопорный кулак 5 выходил из зацепления с цевкой 4, а ось 13 вместес нижним концом шатуна 10 перемещалась в крайнее правое положение направляющих 9, занимая положение относительно верхнего шарнира 11 шатуна 10 на расстоянии 61, которое обеспечивает невозможность остановки шарнира 11 в.мертвой точке и надежность доворота стопориого кулака 5 при последующем торможении. При этом длина пазов направляющих 9 соответствует ходу стопорного кулака 5 и возвратной пружины 8. 2Система 7 управления череЗ трубопроводы 14 связана с управляющимгидродомкоатом 6, Стопорный кулак 5имеет цилиндрическую тормозную поверхность 15, выполненную радиусом,равным радиусу его поворота.Устройство для удержания горныхмашин работает следующим образом,Перед началом движения горноймашины иэ системы 7 управления подается давление через трубопроводы 4в штоковую полость гидродомкрата 6,который сжимает возвратную пружину8 и перемещает ось 3 вместе с нижним концом шатуна О в правое крайнее положение. Затем шатун 1 О поворачивает стопорный кулак 5, выводяпоследний из зацепления с цевкой 4монорельса 3, не меняя положения уст.ройства. Устройство для удержанийгорных машин расторможено.Торможение устройством для удерЮжания горных машин производится следующим образом, При движении горноймашины в случае превышения заранеезаданной скорости в системе 7 управления датчик дает команду на отклю"чениеэлектродвигателя, во время стоянки в случае отключения электродвигателя и в случае отключения элект"роэн.ргии. При отключении электродвигателя давление в трубопроводах4 и гидродомкрате б падает до нуля. Возвратная пружина 8 перемещаетшток 12 гидродомкрата 6 вместе сосью 13 и нижним концом шатуна Ов левое крайнее положение направляющих 9. Затем. шатун 10 поворачивает стопорный кулак 5, который вхо-,дит в зацепление с цевкамн 4 монорельса 3, образуя при этом с шатуном1 О и направляющими 9 жесткий треугольник, все элементы которого при1торможении работают на растяжениесжатие,Использование изобретения позволяет увеличить производительностьгорных машин за счет сокращениявремени на растормаживание устройства, обеспечить надежное удержа"ние горных машин, перемещающихсяпо наклонному монорельсу, и умень-.шить габариты устройства.Формула изобретенияУстройство для удержания горных машин, включающее корпус, установленный на направляющей с цевками,5 90962 бстопорный кулак, поворотно укреп- длина пазов соответствует ходу сто"ленный на корпусе, гидродомкрат и порного кулака и возвратной пружи"возвратную пружину, о т л и ч а ю . ны, устансвленной в порщневой по"щ е е с я тем, что, а целью повы- лости гидродомкрата.щения производительности за счет Ф.сокращения времени на его растор- Источники информации,маживаниекорпус снабжен направ- принятые во внимание Фри экспертизеляющими с пазами, а стопориый ку" 1. Авторское свидетельство СССРлак соединен со щтоком гидродомкра- У 582393, кл. Е 21 С 1/02, 976.та посредством шатуна и оси, раз" Р ,мещенной с возможностью перемеще" 2. Авторское свидетельство СССРния в пазах направляющих, при этом ,В 362918, кл. К 21 С 29/20, 910.Ухг ВНИИПИ Заказ 799/4Тирах 624 Подписное